ABB变频器在工业炉起重控制中的应用

讨论了ABB变频器在起重控制技术上面的设计和应用,介绍了ABB ACS880变频器直接转矩控制(DTC)技术的工作原理,变频器参数的作用和设定,和实际应用紧密结合。

ABB变频器在工业炉起重控制中的应用

讨论了ABB变频器在起重控制技术上面的设计和应用,介绍了ABB ACS880变频器直接转矩控制(DTC)技术的工作原理,变频器参数的作用和设定,和实际应用紧密结合。

塔式起重机负载能量耦合下消摆控制方法仿真

由于塔式起重机的启动和制动过程对吊绳影响较大,致使吊钩上负载发生一定的摆动,无法快速将负载运送到目标位置,降低了工作效率。现提出一种负载能量耦合下的塔式起重机消摆控制方法。构建塔式起重机结构图,对其分析后得到动力学模型和其对应能量函数;加强壁架小车与负载间的能量耦合,求导能量函数;计算吊钩负载与目标位置间的误差信号,选取另外5种不同的误差信号,将求导后的能量函数与误差信号结合起来,得到控制塔式起重机旋转的驱动力,在加入一定控制增益后,实现塔式起重机消摆控制。对所提控制方法展开性能实验测试,结果表明,所提控制方法可在最短的时间内,完成精度最高、效果最好、最稳定的消摆控制,使吊钩负载可以稳定的运送到目标位置。

桥式起重机防晃动控制综述

起重机运行控制系统的设计中要求发展出合适的控制策略以消除负载的残余震荡。对到目前为止的研究发展出的输入指令整形控制、最优控制及闭环反馈控制等方法进行了综述,并在运行时间、鲁棒性以及实际应用中的实现难易度等方面对这些方法进行了比较,提出了更优化的应用组合。

基于四象限矢量变频器的起重机控制方案设计

分析了起重机运行机械特性、调速控制系统的工艺要求、起重机的调速方法,提出了一种基于四象限运行的矢量变频器设计的起重机提升机构调速控制系统的设计方案。满足了起重机提升机构对转矩、转速、启动制动、防溜钩等方面的控制要求。同时在回馈制动时做到能量回馈电网,经济节能。

大跨度龙门起重机的精确位置控制

针对负载位置的变化以及机械形变将导致起重机的模型参数不确定变化,在定位控制中采用边界函数,在跟随控制中采用模糊控制和PID控制相结合的方法抑制干扰.实际的负载运行结果表明,采用了新的方法后,系统稳定性得到了很大提高.

倾角器在集装箱起重机防摇控制中的使用

初步研究了一种新型防摇控制系统,把倾角器作为摆动传感器使用。倾角器与视觉系统相比,在实现相同功能的情况下,倾角器的成本更低,耐用且更易维护。并且设计了两种吊重角速度观测器,为设计开发新型反馈控制系统打下了基础。

解析变频器和PLC在大型起重机控制中的应用

本文以解析变频器和PLC再大型起重机控制中的应用为主要内容进行阐述,结合当下大型起重机控制系统、变频器以及PLC控制技术、变频器和PLC在大型起重机控制中的应用为主要依据,从变频器在起重机起升机构中的使用、运行整个体系中变频器的使用思路、PLC在大型起重机中使用这几方面进行深入探讨和分析,其目的在于加强变频器和PLC在大型起重机控制中应用价值。

解析变频器和PLC在大型起重机控制中的应用

针对大型起重机传统控制模式存在的问题,本文提出一种充分结合变频器与PLC技术的新控制方式,在简述该新控制系统基本情况的基础上,对器件选择和系统的应用及应用效果进行深入分析,旨在不断积累相关控制经验,为大型起重机控制水平的不断提高奠定基础。

超载限制器在起重机控制系统中的设计应用

超载限制器是起重设备在作业过程中进行自动监测、报警、断电保护的装置,它根据所吊重物的额定重量做限制设定,当起吊重量达到限定值或超过限定值时,迫使吊钩不能上升只能下降,放弃对超载货物的吊装。本文通过实例介绍超载限制器在起重机控制系统中的电气、机械设计以及安装后的调试。

PLC在起重机控制中的应用和发展

简单介绍了在电力部机机所设计的起重机上采用华光公司PLC的性能和规格．并分析在起重机上应用PLC的优越性。PLC是属于工业级PC机，能够满足起重机使用环境和工况的要求。具有高性能的的PLC作为控制核心，可以从多方面提高起重机的可靠性，从而使起重机整机性能提高。文中还简单介绍了PLC的发展潜力。

15t铁路起重机安全控制系统的研究

介绍了N0151/N0152型15t铁路起重机安全控制系统的主机、显示器、拉力传感器、吊臂角度传感器、吊钩起升极限保护开关、压力检测开关和电磁卸荷阀的选取,以及力矩超载保护、吊钩起升高度极限保护、吊臂最大允许起升角度极限保护、黑匣子超载数据记录等功能。

大型钢管拱桥施工起重吊装安全控制

通过工程实例,从吊装安全控制及起重机具配置、缆索起重机安拆及吊装施工工艺、安全应急救援等方面比较系统地进行了介绍,圆满解决了大型钢管拱桥起重吊装施工安全控制的课题。

起重设备控制中变频器和PLC的应用

起重机由于其自身运行的特殊性,其调速过程一般都发生在运行的过程中,而且由于变换次数较多就需要使用电气调速。起重机使用的传统调速方案一般有转子串多级电阻、多速电动机、直流调压调速、定子调压以及调磁调速等方式。控制设备和新技术的不断发展使得交流变频调速技术在起重机领域得到广泛的应用,也为节能和可靠调速提出了全新的方案。本文中,笔者就对变频器调速技术和PLC在起重机中的应用进行了深入分析,为起重机电控系统设计及改造提供理论依据。

桥式起重机抓斗控制系统的改进

本文介绍了桥式起重机抓斗控制电控系统的技改。通过极小的技改成本 ,使抓斗吊在生产中达到提高工作效率。

浅析桥式起重机控制系统出厂验收

本文对核电厂大件设备运输码头桥式起重机控制系统的设计进行了介绍,并对桥式起重机控制系统出厂验收步骤、内容及注意事项进行了分析和总结,根据设计文件检查系统所有功能和技术指标是否满足,并及时对不符合项提出改进建议和要求,跟踪改进过程。

试论变频器在门座式起重机控制系统中的应用

伴随当代控制技术、电力电子技术、通信技术以及计算机技术的不断发展,变频器技术日渐成熟,新产品以及新应用屡见不鲜。近几年来,伴随变频器的日渐普及,变频器在港口设备方面获得了普遍的运用。门座式起重机也进一步采取了变频控制技术,掌握门机工况,科学的计算,变频控制系统的选择与门机运行的可靠性以及安全性息息相关,现在我将对门座式起重机控制系统中变频器的运用策略进行深入分析,以供参考。

ASTAT9在起重机大车控制系统中的改进

ABB ASTAT9定子调压调速装置在起重机中有广泛的应用,在宝钢一些关键分厂,如炼钢、冷轧中都有使用,但在大车控制系统中存在着不足,文章基于此提出大车控制系统的相关改进方法,实施后效果良好。

西门子SIMOCRANE起重机控制平台防摇系统升级应用

西门子SIMOCRANE起重机控制平台采用"逻辑控制器+运动控制器+驱动器"组合系统[1-2],目前广泛应用于桥吊、卸船机等港口起重机。该平台集成的防摇控制功能可以解决桥吊吊具在运行过程中因重心漂移而产生的扭摆状态复杂多变等问题,有助于实现桥吊装卸作业自动化。[3]西门子公司于2019年推出SIMOCRANE起重机控制平台第3代产品(V3.0)。