基于ANSYS的铁路起重机伸缩臂模态分析研究

本文研究基于ANSYS软件中的Workbench工作台,对铁路起重机伸缩臂刚性体模型进行网格划分,得到铁路起重机伸缩臂的有限元模型。通过柔性变化处理后对铁路起重机伸缩臂有限元模型进行模态分析,得到伸缩臂的固有频率和振型。本研究为铁路起重机伸缩臂的结构优化设计提供了一定的参考依据。

基于模糊PID融合的特种起重机伸缩臂自动控制

为了提升特种起重机伸缩臂控制精度,提出基于模糊PID融合的特种起重机伸缩臂自动控制方法。针对特种起重机伸缩臂的整体结构,对伸缩臂受力展开了分析。以受力分析结果为基础建立伸缩臂数学模型,对该模型进行推导后获取伸缩臂传递函数,将其与设计的模糊PID融合控制器相结合,实现对特种起重机伸缩臂自动控制。实行位移响应测试、末端姿态位置与末端作用力测试,测试结果表明,所提方法所得结果与期望值基本一致,说明该方法的精度高、可靠性强。

特种起重机伸缩臂振动特性建模分析与试验

为研究某新型特种起重机作业过程中伸缩臂带载伸展时的振动特性,将伸缩臂等效为固定支撑的阶梯式变截面悬臂梁和进行伸展运动的变长度悬臂梁。基于梁振动的微分方程与模态叠加理论建立了伸缩臂带载伸展时臂架振动的数学模型。采用Rayleigh-Ritz法,结合梁的边界条件得到了各级臂振动的固有频率和在等效冲击载荷作用下臂端的坐标响应,进而得到振动位移曲线。对理论结果分析可知,伸缩臂的自身臂架结构和伸展速度是影响臂节振动的主要因素,臂节刚度越小、伸展速度越快,臂架振动位移越大。依托改装后的HIAB-033T型起重臂为试验平台进行试验研究,试验结果与理论结果基本一致,验证了理论分析的正确性。

随机载荷作用下铁路起重机伸缩臂模糊可靠性分析

箱形伸缩式吊臂的可靠性分析是铁路起重机设计中的重要部分。在载荷随机情况下,利用摄动随机有限元,结合板壳元,推导单元应力的均值和方差的计算公式,计算铁路救援起重机基本臂最大应力单元主应力的均值和方差,并与强度试验结果进行比较;在强度为随机变量的情况下,把结构从安全状态到失效状态的过渡性考虑成一模糊事件,采用线性隶属函数,计算了QTJS160铁路起重机伸缩式吊臂的模糊可靠度。计算结果表明,结构可靠性与载荷离差及相关系数有很大的关系;把载荷处理为随机载荷,把失效事件处理为模糊事件,符合实际情况。

汽车起重机伸缩臂有限元分析及结构优化

伸缩臂是汽车起重机的主要受力构件，其重量约占整机的20％～30％，伸缩臂性能对大吨位起重机的大幅度和高起升高度工况的影响比较大。因此，通过优化设计增大起重量、降低伸缩臂自重，显得越来越重要。

板壳随机有限元法及其在起重机伸缩臂可靠性分析中的应用

结合板壳单元 ,在载荷随机的情况下 ,给出了利用随机有限元计算大型、复杂结构可靠度的方法 ,推导了相应的计算公式 ,计算了 QTJS1 60铁路救援起重机伸缩式吊臂的可靠度。结果表明此方法是结构可靠度分析的一种有效方法 ,可以推广应用于其它大型工程结构的可靠度分析。

基于APDL的汽车起重机伸缩臂参数化设计

针对汽车起重机伸缩臂设计过程中随着臂长和起重量的变化设计繁琐的缺点,采用有限元分析软件ANSYS的参数化设计语言(APDL语言),开发出中文设计软件界面。对设计计算过程参数化,使得设计人员在不必深入学习ANSYS软件全英文界面的基础上,方便快捷的完成汽车起重机伸缩臂设计,最后以一实例验证了软件的可行性。

起重机伸缩臂焊接变形的工艺控制

起重机伸缩臂在制造过程中容易出现焊接变形，影响生产和装配。通过对焊接工艺的探讨，减小了焊接变形，解决了起重机伸缩臂在制造过程中的焊接变形问题。

汽车起重机伸缩臂交互可视化设计

介绍了基于Visual C++语言的交互式伸缩臂设计程序。该程序实现了参数驱动的臂架外形图和截面图显示、人机交互的设计过程参数控制、动态显示臂架各危险截面的复合应力云图等功能,为提高臂架设计效率和质量提供了保证。

起重机伸缩臂专用润滑脂的开发及应用

伸缩臂抖动是导致起重机伸缩臂失效的常见故障，起最机伸缩臂对所使用的润滑脂性能提出了较高要求。参考国内同类产品性能，针对汽车起重机伸缩臂的应用工况，通过基础油、稠化剂、添加剂及制脂工艺的选择，

起重机伸缩臂突然滑落的原因

1台德国利勃海尔公司生产的LTM1300型全路面液压起重机在某工地进行吊装作业。停机6 h后,通过操纵电磁阀解开臂杆锁销收车,此时四节臂杆突然失控滑落,同时伴有巨大响声。当臂杆伸缩缸下落到与基础臂底部1 m左右时,即停止滑落。三位四通电磁阀在油压冲击下落至平台上,部分液压油泄漏流出。

汽车起重机伸缩臂收缩缓慢排查

对一台QY50K型50t汽车起重机定检时发现,空载小油门收缩吊臂时,二、三、四节臂收缩很慢,二节臂在操纵杆拉到位后要等20s才开始收缩,三、四节臂则要等30s才有反应,加大油门也无明显改善。

起重机伸缩臂故障二例

1．伸臂抖动1台加藤NK-400型汽车起重机，伸缩臂同步伸到18m时，出现抖动现象。首先，把吊臂全部伸出后，检查伸缩臂外部，未发现磨损或拉伤痕迹。拆下三节吊臂前部滑块检查，左右侧滑块无磨损、拉伤痕迹。以上检查结果说明伸缩臂与左右面滑块的间隙调整得当，

履带式起重机伸缩臂钢丝绳的调节方法

见附图，伸缩缸活塞杆与基本臂由铰轴8铰接，缸体后端由铰轴7与二节臂尾部铰接，二节臂与伸缩缸同步伸缩。伸臂绳一端固定在一节臂尾端，通过滑轮1和三节臂尾部的平衡滑轮2后返回一节臂尾端。伸缩缸伸出时将三节臂项出。缩臂绳4-端固定在三节臂尾部，经过二节臂尾部的滑轮6后固定在一节臂项部的缩臂绳调整螺杆5处。当二节臂回缩时，通过二节臂尾部的滑轮6将三节臂拉回。三节臂的伸缩速度是二节臂的两倍。

流动式起重机伸缩臂收缩反应缓慢的故障诊断与排除

1故障现象 对某公司1台50t流动式起重机实施定期检验时。发现起重机空载小油门收缩吊臂时，二节臂及三、四节臂收缩反应很慢，二节臂在操纵杆拉到位后要等20s才开始收缩，三、四节臂则要等30s才开始有反应，在加大油门的情况亦无明显改善，其液压系统图如图1所示。

铁路起重机伸缩臂下槽板单点多次折弯成型工艺

铁路起重机伸缩臂下槽板为高强钢厚板长大件,其材质的抗拉强度和屈服强度较高,板料成型回弹大,不易控制。通过减少参与成型部分金属板料(分成多段小圆弧)和采用设备预制挠度补偿,降低了下槽板的折弯成型过程中的回弹量,验证了单点多次折弯成型工艺能够有效控制产品的折弯回弹变形,解决了高强钢厚板长大件不易折弯成型的难题。

起重机伸缩臂计算方法对变形量影响分析

针对某型号伸缩臂起重机臂架系统,利用Ansys软件的APDL语言,根据刚性、几何线性梁和几何非线性梁理论,抽象出3种不同的简化模型,并通过比例法迭代计算不同伸缩臂模型下的最大起重量,进而讨论其对起重机变形量的影响。对Ansys计算结果进行处理比较,得出3种不同方法对变形的影响。算例结果表明臂长较长时,臂架变形非线性因素影响比较大。该方法为同类型伸缩臂架系统力学模型的简化提供借鉴,同时为更准确的计算起重性能提供参考。

轮式起重机伸缩臂专利浅析

在现代化建设过程中起重机的发展至关重要，与一个国家的基础设施建设和经济发展水平是息息相关的，其中轮式起重机由于具有机动灵活、操纵方便、效率高等特点被广泛的应用在不同的行业，通过整理分类号B66C23/687下的有关“起重机伸缩臂”专利技术方案，梳理该技术在国内外的发展脉络，有助于提高我们对于该技术的了解，同时为该技术的专利布局提供一定基础。

一种起重机伸缩臂测量长度修正方法

为实现对伸缩臂起重机的力矩保护,需准确测量当前工况下起重机的臂长。目前伸缩臂起重机常采用的机械传动电阻式长度传感器易产生整体漂移,导致长度测量不准。基于此,提出了一种伸缩臂起重机测量臂长自动修正方法。

起重机伸缩臂欧洲设计标准探析

伸缩臂是起重机的核心部件之一,伸缩臂的安全和轻量化是起重机设计的重要组成工作之一,本文先依据国标对伸缩臂起重机的伸缩臂进行计算分析,然后采用《欧洲起重机械设计规范》中的疲劳计算方法,对伸缩臂疲劳强度及焊缝疲劳进行验算,对照两种标准的区别和差异。