桥式起重机吊重单摆模型的联合仿真

传统方法通过计算和简化数学模型建立起重机的单摆模型,这种方式得出的控制器与实际差别较大。针对此,首先在ADAMS中建立起重机单摆模型,在MATLAB中建立模糊控制系统,然后运用ADAMS/MATLAB进行联合仿真,试验数据与模糊控制数据的仿真对比结果表明:采用模糊控制的起重机小车的摆角比试验时的角度小0.5°,系统到达稳定的时间缩短了2.5s。