基于视觉的起重机吊装规划系统解决方案

起重机吊装方案制定过程中,针对吊装场景重建以及吊装路径规划问题,本文利用视觉传感装置直接获取作业环境的场景信息,然后,根据三维场景信息,利用蚁群优化算法获取吊装路径,且可通过权重调整选择不同条件的最优路径,生成最终吊装路径,从而为吊装方案中的路径规划提供解决方案,极大提升吊装工程施工的自动化、智能化水平。

液压同步提升技术在大型起重机吊装中的应用

随着工业化建设的发展,工程建造中使用到的各种设备逐渐大型化和重型化,使得人们对吊装工程技术的要求随之提高。液压同步提升技术是一种能提升超重、超高、超大工程构件的提升技术,适用于各种大型起重场合。基于此,将液压同步提升技术应用于大型起重机吊装,进一步提高起重的重量,以满足工程建设的需要。文章分析了液压同步提升技术的工作原理,并以某工程为例,研究液压同步提升技术在大型起重机吊装中的应用。

起重机吊装考核系统的设计与应用

只通过键入固定的吊装动作和键盘鼠标来实现模拟的三维仿真并无法实现有足够参考价值的吊装考核,通过串口协议关联软硬件,建立基于透视视角的起重机操作台,设计出了一套起重机吊装考核系统。该系统为起重机吊装考核提供了一个既节约实机操作成本又保证人员安全的方案,提升了考核速度,实现了智能化吊装考核的目标。

25t汽车起重机+密肋式路基箱在无支撑楼面上吊装钢结构施工研究

依托济南C-3-1地块项目,根据装配式钢结构住宅建筑的结构特点,针对钢结构构件种类多、全部依靠塔机垂直吊装施工工效低等问题,为更加经济、高效进行钢构件安装,研究地下车库顶板无回顶支撑的情况下在其上方用25t汽车起重机+密肋式路基箱吊装钢结构构件施工的技术要点;通过运用Midas Gen和Midas FEA NX有限元分析软件验算密肋式路基箱在钢构件吊装过程中对车库顶板的压力荷载大小和分布情况,设计并制作满足吊装要求的密肋式路基箱。研究显示,采用加强路基箱四周肋板同时减弱中间肋板的方法,能有效避免吊车支腿处路基箱底部的应力集中,实现了无回顶支撑下在车库顶板上采用小型汽车起重机辅助吊装钢构件施工。

多起重机协作吊装避障路径规划研究

多台起重机协作吊装作业可以完成单台起重机难以完成的大型起重吊装任务,构成典型的柔索并联机构。复杂环境中不可避免的存在各种类型的障碍物,大大降低了多起重机协作吊装的效率,同时增加了协作吊装的危险性,因此有必要对多起重机协作吊装进行避障路径规划研究。在多起重机协作吊装三维模型的基础上,建立装备机构运动学、动力学模型,并针对复杂环境,采用改进的人工势场法进行了多起重机协作吊装的避障路径规划数值仿真,得到机构运动和钢丝绳受力规律,为多起重机协作吊装避障路径规划的实际应用提供了理论依据和参考数据,与传统人工势场法规划的路径对比表明了改进人工势场法的有效性。

基于改进蚁群算法的多起重机协作吊装装备避障性能研究

多起重机协同作业相对于单起重机作业具有更好的稳定性和适应性,在建筑、能源、物流、救援等领域的应用越来越广泛,尤其是大型、重型负载的移动作业。随着吊装系统和工作环境复杂度的不断提高,对多机协作的安全性提出了更高的要求,势必要对多起重机协作吊装过程中避障方法及性能进行研究。因此,在传统蚁群算法的基础上,设计了一种新的启发函数,将待选栅格点与起始点、目标点的距离纳入到参考因素中。改进的蚁群算法增强了全局性,避免陷入局部最优、死锁,改善了避障路径质量。利用数值仿真得到不同避障路径下各台起重机吊绳的索力变化,表明该改进蚁群算法相较于传统蚁群算法在多起重机吊装过程中有效地优化了避障性能。

(500t+500t)×48m桥式起重机运输、吊装及载荷试验

(500t+500t)×48m桥式起重机跨度48m、起升高度52m、整机自重862t。在现场运输安装过程中,起重吊装工作较为复杂,最重件为组装后的桥架和大车,重达633t。文章对该桥吊运输、吊装及载荷试验过程中的方法、手段进行了研究,以期为国内同类大型构件运输及吊装提供一些有益的资料。

基于Ansys的桥面吊装起重机臂架下铰点铰接结构接触分析

桥面吊装起重机臂架下铰点销轴是连接臂架和底盘的关键受力部件。本文采用Ansys软件中的接触单元,对该销轴铰接结构进行有限元分析,同时采用传统材料力学知识进行校核,并对比两种方法的结果。

基于Solidworks的原木吊装桥式起重机桥架结构研究

原木吊装桥式起重机是林业生产过程中木材堆场的重要起重机械,而对其结构进行分析和评定是原木吊装起重机林业生产过程中重要的一环。利用Solidworks软件完成某型桥式起重机桥架结构的三维建模,通过Solidworks Simulation插件对桥式起重机受力情况进行了有限元仿真分析,得到了桥架结构的应力和位移云图,且仿真结果和一般传统力学解析计算所得结果相同。结果表明:基于Solidworks软件的三维有限元分析,可以快速可靠地得到原木吊装桥式起重机桥架结构受力变化结果,为快速分析此类林业机械结构,评定结构方案是否合理提供了方法。

矿用专用吊装起重机倾覆稳定性分析

矿用专用吊装起重机是针对采矿作业的一种特殊的、专用的、安全性要求极高的起重设备。因此,抗倾覆稳定性是衡量矿用专用吊装起重机工作安全可靠的一项重要指标。基于此,对矿用专用吊装起重机倾覆原因进行分析,并对矿用专用吊装起重机倾覆稳定性进行计算。

大型燃煤机组锅炉吊装起重机械配置

由于大型燃煤机组锅炉吊装工作具有较高的吊装难度、较大的设备体积以及较重的单件重量等一系列的特点,因此安装锅炉的工作具有非常高的关于吊装机械的要求。本文对某工程机组锅炉吊装大型起重机械的配置和选型方案进行了介绍,详细分析了大型起重机械配置方案和实施的经济性,通过与其他类型大型起重机械之间的比较,最终将百万千瓦机组锅炉吊装工程中最经济和最优的方案提出来。

大型起重机械吊装安全保障措施探讨

在机械工程施工当中大型起重机械吊装是比较常见的操作,也是比较重要的一个施工工序。对于机械工程整个施工的安全就取决于大型起重机械吊装的操作安全。本篇文章对于大型起重机械吊装的安全性进行了详细的阐述,对于大型起重机械吊装的安全措施进行了深入的研究,希望能提供在施工当中大型起重机械吊装的安全性,保障机械工程施工的顺利。

海洋馆亚克力玻璃板的吊装设计及仿真模拟

为解决海洋馆建设中因大面积亚克力玻璃板施工现场运输及吊装安装存在的困难,根据设计及施工现场条件,选取了桅杆式吊装、轮式起重机吊装及履带式起重机吊装方案作为设计方案进行对比与分析,最终采用了履带式起重机吊装方案,使得施工全过程安全稳定,且提高了施工效率。同时,利用有限元计算方法校核各施工阶段下亚克力玻璃板的受力形态,并给出吊装风载较大时的加强措施,保证了施工的安全可靠与有效。

基于SSH框架的吊装起重机械化术语检索系统设计

为了更好地提高对吊装起重机械化术语检索的准确性,提出基于SSH框架的吊装起重机械化术语检索系统设计方案。首先对系统硬件结构进行优化,分别对其上位机和下位机配置模块进行改善,并进一步对机械化术语检索步骤进行优化,获取相应的信息特征数据,进行检索和推送,实现对吊装起重机械化术语检索系统的有效设计。最后通过实验证实,基于SSH框架的吊装起重机械化术语检索系统在实际应用过程中具有更高的准确性和运行速率,充分满足研究要求。

空分压缩机上盖组合吊装翻转一例

空分装置主空气压缩机上盖在组装过程中要对上盖进行180度的翻转,以便于内部构件的检查,有别于传统工艺,文章介绍用厂房内桥式起重机与进入厂房的汽车吊进行组合吊装工艺进行空分装置主空气压缩机上盖的吊装翻转。

支井河特大桥总体施工方案研究

通过对支井河特大桥总体施工方案的介绍,阐述了峡谷地区大跨度钢管混凝土拱桥的施工与其它地区的不同之处,提出了以引桥桥面为拼装场、在交界墩墩顶设混凝土锚梁、采用背索与既有桥台锚固、利用无塔架缆索起重机吊装的斜拉扣挂法施工思路。施工方案结合现场实际,最大限度地利用地形条件,构思新颖,操作简便,为以后类似工程提供参考借鉴。

西藏旁多水电站座环安装施工技术措施

根据施工计划工期主厂房桥式起重机安装前,对于座环安装采用门座起重机将分瓣座环吊入机坑安装。主要介绍西藏旁多水电站制定座环施工措施、座环安装过程中遇到的问题和解决办法。西藏旁多水电站是目前国内高海拔单机容量较大的水电站,通过制定出严格的安装工艺措施,并在安装过程中不断进行分析、论证、优化座环安装措施。座环安装精度满足要求,安装效果较好。

紧邻高铁上跨省道连续梁安全施工技术

为解决待施工连续梁墩位置距大西高铁及电气化设施过近,位于塔式起重机旋转半径之内,无法在主墩处搭设塔式起重机进行吊装作业,施工中不确定因素较多,危险系数较大的问题,采用汽车进行该连续梁施工作业,同时在起重机限位装置、桥梁沉降检测设备、上跨公路侧挂篮安装全封闭防护、梁体吊杆等预埋孔安装防坠物工装、梁上压力容器分类管控等方面做详细的规划和部署,确保了在该连续梁施工过程中大西高铁的稳定运营和316省道的安全畅通、施工任务的安全平稳完成。