塔式起重机垂直度激光雷达无损检测算法

针对传统的经纬仪测量法存在的诸多弊端,本文提出一种新的塔式起重机垂直度激光雷达无损检测算法。利用激光雷达获取塔式起重机点云数据,经点云配准、拼接及去噪去冗等预处理,获得塔身标准节有效点云数据;设计塔身标准节点云横截面切片分割方案,利用Marching Square算法提取切片多边形轮廓线,并确定轮廓线顶点及其对应的中心点坐标;利用最小二乘参数估计法拟合中心点空间直线,确定塔身轴心线方向向量,并与站心空间坐标系的z轴和x轴分别作向量运算,求解塔身轴心线的倾斜角、倾斜方位角及垂直度参数。试验结果表明,基于本文算法设计的两种方案获得的塔式起重机垂直度参数分别为2.04‰和2.49‰,均小于传统的经纬仪测量法的3.02‰。本文算法行之有效,为塔式起重机垂直度高精度监测提供了一种无损检测算法。

屋面塔式起重机基座设计施工综合技术

国家会议中心二期主体结构施工中,在屋面设4座塔式起重机,起重机支座生根于主体结构钢柱顶部。为满足塔式起重机的垂直度要求,基座采用刚度很大的立体桁架,对桁架进行合理分段,运至工地后采用地面拼装、整体吊装方案,实现了零误差安装,保证了屋面起重机安全运行。

屋面塔式起重机基座设计施工综合技术

某会议中心二期主体结构施工中,在屋面设4座塔式起重机,起重机支座生根于主体结构钢柱顶部。本文为满足塔式起重机的垂直度要求,基座采用刚度很大的立体桁架,对桁架进行合理分段,运至工地后采用地面拼装、整体吊装方案,实现了零误差安装,保证了屋面起重机安全运行于塔吊设备。安全隐患是建筑作业过程中十分普遍且主要的问题,其中很关键的一点在于,许多的隐患问题源头是其基础结构不牢固、选择不合适造成的。