建筑用塔式起重机定位防摆自动控制方法研究

在建立塔式起重机的线性动力学模型的基础上,阐述了塔式起重机定位防摆轨迹规划、塔式起重机的定位防摆控制方法,设计了模糊PID控制器,通过仿真实验,验证了本文设计的塔式起重机定位防摆自动控制方法的有效性与正确性。

起重机伸缩机构中钢丝绳装配控制方法研究

本文针对起重机伸缩机构中钢丝绳装配过程中存在的问题,进行了控制方法的研究。首先分析了起重机伸缩机构的工作原理和装配过程中可能出现的问题。然后提出了一种基于控制算法的装配控制方法。该方法能够实时监测钢丝绳的位置和张力,并通过控制算法调整伸缩机构的运动,以实现钢丝绳的准确装配。最后,使用两种新型钢丝绳装配设备,有效地控制起重机伸缩机构中钢丝绳的装配过程,提高装配的准确性和效率。

门坐式起重机的远程自动控制系统检验方法研究

目前,远程控制系统已成为门坐式起重机(以下简称“门机”)的标配,在门机上配置了远程控制系统,可以实现自动跟踪、自动跟车、远程定位、自动刹车、故障提示等功能。但在门机的日常使用过程中,由于门机的性能和结构等原因,容易出现一些安全事故。针对此种情况,根据门机的结构特点以及工作原理,制定一套具有针对性的检验方法和流程是很有必要的。以某港口企业用门机为例,结合检验实例探讨了PLC检验流程和方法,以期对远程控制系统检验提供参考。

起重机悬挂负载系统位置控制实验研究

在起重机工作时,负载围绕吊装线旋转,存在定位困难的问题,为此,以动量轮为执行机构,提出了一种基于角动量守恒定律的悬挂负载系统姿态控制方法。首先,对悬挂负载系统的机理与结构进行了研究,用欧拉角描述法推导出了系统的运动学方程,并基于角动量守恒定律对系统进行了动力学建模;然后,对系统的稳定性进行了研究,采用比例积分与比例微分(PI+PD)混合控制律,实现了对俯仰方向旋转位置的控制目的;并设计了比例微分(PD)控制律,抑制了外部干扰对俯仰方向旋转产生的摇晃;基于MATLAB的Simulink环境对系统进行了风力扰动下的仿真实验;最后,搭建了样机实验平台,进行了实际过程测试,结合测试结果对仿真结果进行了验证。研究结果表明:所设计控制律有效,位置控制角度误差达到10-2量级;解决了负载旋转定位困难的问题,抑制了外部干扰对俯仰方向旋转所产生的摇晃。

海上风电平台起重机的电控方案研究

海上风电平台起重机在风电安装过程中起着关键作用,其性能直接影响风电安装的效率和质量。目前,多电机齿轮驱动机构在海上风电平台起重机中得到广泛应用,如何有效控制这些电机,确保起重机的稳定运行,仍是亟待解决的问题。文章着重于多电机齿轮驱动机构的主从控制研究,通过理论分析、仿真实验和实际测试,探究如何优化控制系统,实现主从电机的有效协调。通过研究,提出了一种新型的电控方案,利用主从电机协同工作,实现了对多电机齿轮驱动机构的精确控制。实际测试结果表明,该方案能有效提高起重机的效率,降低能耗,显著减少故障率。此外,该方案还具有很好的扩展性,可广泛应用于其他需要多电机协同工作的场合。通过主从控制策略的运用,成功优化了多电机齿轮驱动机构,提高了起重机的性能和稳定性。

塔式起重机不平衡力矩控制方法的探讨

不平衡力矩的存在，给塔式起重机的设计带来不便，也增加了制造成本。本文就塔式起重机不平衡力矩的产生与控制进行探讨，得到了有益的启示。

医用气体系统检测机构内部质量控制方法研究

在医用气体系统检测机构进行检测过程中,为确保数据的准确性和有效性,需对检测各环节进行质量控制。如果检测设备或方法出现问题,会对检测机构的检测结果造成很大影响,产生严重危害。因此,探讨医用气体系统检测机构内部质量控制的方法具有重要的意义。

塔式起重机起升机构中的模糊控制

应用模糊控制的方法,根据计算机模仿人智能控制变频器输出频率的变化,从而调节塔式起重机的主钩速度,以便克服塔式起重机运行过程中常出现的电流冲击和机械冲击现象,从而保证了其运行的平稳,工作的可靠性。试验表明,该方案是可行的。

电液比例控制技术在ZY40汽车起重机伸缩机构上的应用

简述ZY40汽车起重机及其伸缩机构工作原理,利用电液比例控制技术控制伸缩机构同步伸缩,建立伸缩机构液压系统数学模型,在Matlab中进行仿真,并用PID控制器改善系统的稳定性。

门(桥)式起重机运行机构控制电路改造——防止打反车制动作业的探讨

针对门(桥)式起重机运行机构存在的不能精确停位,司机频繁进行打反车停车制动的问题,对其运行机构的控制电路进行了局部改造,介绍了控制电路改造的工作原理和使用效果。经过改造,解决了作业过程中对起重机冲击大、损坏机械构件与货物、降低起重机使用寿命等问题。

门式起重机起升机构增设无电应急操作系统的应用

门式起重机是水电站闸门启闭机中重要的一种形式。闸门启闭机常规应急措施采取备用电源、备用电机的方案,但在实际使用中存在一定的局限性。无电应急操作系统采用柴油发动机作为动力,依靠液压系统进行起门操作,可满足在现场失电、电机损坏、电气控制系统损坏等情况下的应急操作,是水利、水电工程中应急保障系统的重要组成部分。文章主要结合新安江水力发电厂门式起重机起升机构增设无电应急操作系统的应用实例,对应急操作时的非电力双向操作、双吊点同步控制、限位报警等方面的功能进行了介绍。该无电应急操作系统的增设,提高了门式起重机运行安全保障,是现有运行系统的必要补充;有效解决起升机构的电机、控制系统出现故障或失电等无法工作的问题,保证运行安全。

岸边集装箱起重机远程自动化控制系统改造

岸边集装箱起重机(以下简称“岸桥”)是集装箱码头用于集装箱船舶装卸作业的专业设备。在传统岸桥作业过程中,岸桥司机操控岸桥各机构动作时需要高度集中注意力,存在工作强度大、工作环境恶劣等问题,不仅容易导致司机疲劳,而且易引发各种职业病。^([1-2])鉴于此,通过对接设备控制系统(equipment control system,ECS)与码头操作系统(terminal operating system,TOS),将岸桥司机的工作地点转移至舒适的远程控制中心.

桥式起重机起升机构的检验与案例分析

起重机具有较高的场地利用率和较强的通用性,在生产制造和货物运输等行业中得到了广泛的应用。桥式起重机通常安装于厂房的顶部位置,工作环境相对恶劣,不利于检查和维护,从而诱发起重机起升机构的故障,包括制动故障、溜钩故障以及减速器故障等。制动故障、溜钩故障和减速器故障均为起重行业中的严重故障,一旦发生,极易造成设备损坏和重大安全事故,因此,对桥式起重机起升机构进行检验以及故障展开分析是非常有必要的。

大型铸造起重机主起升机构控制系统

太重为武钢二炼钢新炼钢厂承制的5台350/80 t铸造起重机,其主起升机构采用了定子调压调速控制系统。该控制系统中动力回路电源采用AC380V、控制回路电源采用AC220V;调速装置选用西门子SIMOTRAS HD 6SG70系列产品,3套装置并联运行,每套装置容量为900 A,此装置与起重机PLC系统以开关量方式连接控制;选用了2台国产YZR系列500 kW绕线电机,并联运行;系统动力回路基本原理如图1所示。

港口起重机金属结构件的焊接应力控制方法

针对港口起重机主要部件的结构特点、工作环境和受载情况,分析控制焊接结构件焊接应力的重要性;以箱形截面吊臂为例,介绍其焊接工艺及焊接前后的辅助处理方法。这些工艺、方法的正确运用有助于控制港口起重机的主要结构件的焊接应力。

基于模糊PID汽车变速箱自动控制方法

为改善汽车变速箱的目标速度跟踪水平,提升汽车的动力性,基于模糊PID汽车变速箱自动控制方法,确定汽车行驶的目标车速,计算目标车速与实际车速之间的偏差,以及速度偏差的变化率,将上述结果作为PID控制器的输入,利用参数整定后的PID控制器,确定汽车变速箱的控制变量,控制汽车传动机构输出理想车速。实验结果表明,汽车以阶跃信号、斜坡信号和正弦信号状态行驶时,该方法均可以精准跟踪汽车变速箱的速比,控制效果与动态跟踪性能优异,为保持汽车的最佳动力性能提供了良好的控制策略。

YWM-SⅡ型断电控制释放制动器在淬火起重机主起升机构的应用

淬火起重机属于冶金类起重机的一种，其工况要求主起升机构快速下降、平稳上升，快速下降的目的是将高温工件迅速浸入热处理油池，防止炽热工件使油表面温度迅速增高，达到闪点后引燃油品表面，进而引燃所有油品。

起重机无控制点摄影测量方法研究

近景摄影测量作为一种新的技术手段,如今已逐渐被广泛应用于工程领域。港口起重机由于自身的庞大 结构,外形尺寸的测量难度大,而起重机的安全性评估又与相关尺寸有密切联系。为解决这一问题,构建了一个 无控制点的起重机近景摄影测量模型。通过设定坐标系系统,利用相关算法处理像片得到待测点坐标。实验的结 果表明,基于测量系统内部坐标系的起重机械无控制点的测量方法,不需要在物方空间标定控制点,也可以获得 物方点坐标,且测量精度较好。该方法是在起重机复杂的应用场景下对相关尺寸进行测量的一种新的实用手段。

动臂起重机的可调节稳定机构设计及控制系统

动臂起重机是建筑工地、码头搬运货物时经常使用的搬运工具,为了保证其在作业过程中系统的稳定性,本文提出一种新型的可调节稳定机构,并对其运动进行分析,设计可调节稳定机构的运动控制系统,对起重臂及回转平台倾角进行监测,运用模糊PID方法控制电机,并在MATLAB中对系统进行仿真,仿真结果证明控制精度满足作业要求。