汽车起重机臂梁声发射检测技术初探

汽车起重机臂梁在长期的使用过程中,受交变负荷、压力等载荷作用,疲劳破坏导致各种缺陷,使其安全性下降。传统的无损检测方法费时、费力,而且在汽车起重机臂梁的检测中难于施行。声发射检测可以预测到由未知不连续活动缺陷引起系统的灾难性失效,通过加载、放置探头在起重机臂梁上,可对其整体进行快速的探伤检测。重点分析了汽车起重机臂梁现状,以及将声发射检技术应用于QY8C汽车起重机臂梁检测的方法及其试验结果,并指出在汽车起重机臂梁声发射检测存在的问题。

塔式起重机臂的结构分析

为了在设计时确定塔式起重机臂斜拉杆的合理位置和机臂悬挂重物荷载的不利位置,针对某型塔式起重机,运用有限元软件对起重臂进行强度与刚度的结构分析.对于不同的拉杆位置和载荷位置,建立了有限元力学模型,加载并求解得到位移和应力云图,将计算结果与许用挠度和许用应力作对比,得到合理的位置参数.结果表明合理的斜拉杆位置:为短拉杆和长拉杆分别与上弦杆交汇在13.125m左右和51.875m左右,改变斜拉杆的位置可以提高起重臂的强度与刚度;荷载的不利位置区段为施加在下弦杆端部56.25m附近至最远端,起吊较重物料时应尽量避免长时间处于此区段,采用局部加强的方法可以提高起重臂的强度与刚度.

轮式起重机臂用直驱式容积控制系统及其节能特性研究

介绍了一种应用于轮式起重机臂的直驱式容积控制系统,分析了在驱动竖直负载情况下该系统独特的节能优势。该系统通过使用双联泵控制非对称缸,使得非对称缸表现出对称缸的运动特性,克服了非对称缸的一些不足之处,并通过仿真和实验对所得结论进行了验证。

KOBELCO 7150履带式起重机臂杆焊接修复工艺

介绍了起重机臂杆的焊接修复工艺,由于杆件采用薄壁、中等强度材料STK50ME,与较厚的弦臂焊接时,焊接质量非常关键。采用焊条电弧向下焊工艺,可以满足要求。

基于ANSYS的动臂塔式起重机臂架系统有限元装配参数化建模

针对动臂塔式起重机臂架系统有限元分析工况多、建模繁杂的问题,结合CAD的装配参数化技术提出了基于ANSYS的有限元装配参数化建模的方法。设计人员只需建立臂架部件的参数化模型,然后采用该方法根据工况参数装配臂架部件就可获得任一工况下的臂架系统有限元模型,避免了建模过程中的重复性工作,提高了效率。最后给出算例验证了方法的正确性和可行性。

高空吊装起重机臂杆与构件的干涉

在冶金建安工程施工中,常常会遇到大型高空吊装构件与起重机臂杆相干涉的难题,如果这种不良情况不在制定构件吊装方案时精确地测算出来,就有可能使吊装方案无法实施,由此造成不必要的损失.以韶钢高炉送料斜桥和高炉下降管的吊装为例,介绍大型复杂高空吊装组件与起重机臂杆干涉情况的测算方法.

基于Ansys的折臂式塔式起重机臂架参数化建模和分析

针对目前部分折臂式塔式起重机臂架结构轻量化的问题,基于APDL语言,以折臂式塔式起重机臂架结构为分析对象,囊括参数化建模部分和优化设计部分,针对满载小车位于臂架端部最危险位置时的工况进行有限元计算模拟,旨在满足桁架强度、刚度、稳定性的基础上,利用Ansys的优化功能减轻桁架质量。经过分析,优化结果较原设计方案臂架质量减轻了14.89%,优化效果良好,大大提高了设计的质量和效率,为折臂式塔式起重机臂架金属结构或类似结构轻量化设计提供了参考。

运用TRIZ创新伸缩臂起重机臂长测量方法

针对伸缩臂拉绳传感器使用过程中的弊端,运用TRIZ创新手段,通过功能分析,建立拉绳传感器的功能模型,分析其功能原理,推断出问题部件蜗卷弹簧。通过采用TRIZ中"裁剪"方法,裁剪掉问题部件和冗余部件,并以超系统资源中的臂头滑轮作为能量装置替代,改善整个功能模型,对系统进行了优化,简化了系统结构,降低了成本,成功开发了一种伸缩臂起重机臂长测量方法,从根本上解决了企业多年采用拉绳传感器测量伸缩臂长度存在的问题。

起重机臂架风电吊装载荷工况性能研究

当起重机在风电机组安装中引发吊装事故时,就会造成巨大的经济损失。为避免风力发电机组的吊装事故,需要对起重机臂架进行这个特殊工况的力学性能分析。文章详细讨论了涉及的载荷组合,通过有限元建模分析了风电吊装时起重机臂架的承载性能,对起重机臂架设计和风电机组的安全吊装具有一定的工程实际意义。

动臂塔式起重机臂架防后倾问题的探讨

主要分析了动臂塔式起重机几种导致臂架后倾的原因,介绍了比较常见的防后倾装置,并给出了动臂塔式起重机在台风工况下的臂架防后倾装置和措施,以探讨大型动臂塔式起重机防臂架后倾装置的设计和防台风的整体稳定性及安全性的要求。

FZQ2000Z型动臂塔式起重机臂架改进分析研究

针对FZQ2000Z型动臂塔式起重机臂架各结构杆件的承载均匀性问题,分析了该型塔机的结构和工作原理,考虑FZQ2000Z型动臂塔式起重机臂架的自重和风载作用对臂架进行受力分析;通过替换臂架弦杆的材料并结合ABAQUS软件,分析臂架结构的模态。结果表明:替换材料后整个臂架系统的振动频率在前几阶相差不大,结构整体刚性较均匀,承载效果较好。

折臂式随车起重机臂架模块优化设计方法探讨

折臂式随车起重机是一款集装、运、卸为一体的起重设备,与传统起重机相比结构更为复杂,运动轨迹更为多样化,由于折臂式随车起重机引入我国时间较短,所以相关领域学者对其研究不够完善,尤其是对如何优化臂架结构模块研究更少。利用ADAMS软件对折臂式随车起重机臂架模块进行优化方法设计,建立了优化模型,通过建立的模型实现随车起重起臂架模块的优化。分析证明所设计的优化方法能够保证臂架模块参数更加合理性,各铰点和液压油缸受力得到较大改善,不仅提升了结构可靠性,同时也验证了该优化设计方法可行有效。

某七节折臂式起重机伸缩臂截面尺寸优化

针对七节折臂式起重机伸缩臂截面进行了尺寸优化设计,旨在实现轻量化,提高机动性和承载能力。运用Solidworks进行伸缩臂的参数化建模,结合Ansys中间复合材料设计方法,生成了一系列样本数据并采用NSGA-II算法进行优化,最终确定最佳的截面尺寸。优化结果显示,在保持结构安全性和可靠性的前提下,改进后的伸缩臂减重率达到15.07%,验证了优化方法的有效性和可行性。

双折臂起重机起吊装置速度控制优化

双折臂起重机起吊装置复合动作协调性小于安全性需求,考虑到阀后补偿较阀前补偿复杂,故采用阀前补偿型负载敏感液压系统控制其起吊装置动作。给出了双折臂起重机起吊装置起吊原理,搭建了其液压系统仿真模型,开展了双折臂起重机复合动作速度仿真。主要分析了不同开度和不同质量下的动臂和伸臂速度动态性能,基于动臂和伸臂液压缸活塞受负载影响明显,在动臂液压缸无杆腔油路增加了平衡阀。通过分析设置了动臂平衡阀开启压力20.5 MPa、先导比0.5、全开压降1.5 MPa,进行了相同开度和质量工况的动臂活塞速度仿真。研究表明:增加平衡阀后,动臂下降速度能限制在与负载质量无关的速度指令范围内。选取某双折臂式起重机为实车测试对象,验证了仿真结论的正确性。据此可在伸臂液压缸进回油路增加平衡阀,解决伸臂液压缸速度受负载的影响问题。该研究对提高双折臂起重机的起吊性能具有一定参考价值。

基于ANSYS的铁路起重机伸缩臂模态分析研究

本文研究基于ANSYS软件中的Workbench工作台,对铁路起重机伸缩臂刚性体模型进行网格划分,得到铁路起重机伸缩臂的有限元模型。通过柔性变化处理后对铁路起重机伸缩臂有限元模型进行模态分析,得到伸缩臂的固有频率和振型。本研究为铁路起重机伸缩臂的结构优化设计提供了一定的参考依据。

重型海洋工程折臂式起重机半闭式液压系统的研究

重型海洋工程折臂式起重机装机功率大,特别在主动式波浪补偿(AHC)模式下,主绞车功率需求极高,如果采用传统的阀控节流调速,其效率非常低。为此,主绞车液压系统设计的核心思想是泵控调速,并进行能量回收。主绞车采用闭式液压回路驱动,但是臂架油缸,副绞车和回转系统采用开式负载敏感控制。主泵输出液压油到主控阀,主控阀将液压油分配给臂架油缸,副绞车和回转系统。主控阀回油一部分流回泵,另一部分直接回到油箱。同时,补油系统补充相应的油液到泵。该系统与常规的闭式系统和开式系统原理均不大相同,而是两者的结合体,故称之为半闭式液压系统。

面向轻量化目标的起重机伸臂结构设计及截面尺寸优化

为满足工程上对大吨位和小质量起重机的追求,实现起重机伸臂轻量化设计目标,在QY25K5型起重机伸臂主要结构参数尺寸的基础上,通过UG软件对伸臂进行了数字化设计,建立了CAD模型。根据GB/T 3811—2008,确定了在典型危险工况下,伸臂的工作载荷、许用应力及许用挠度,并对伸臂的强度、刚度及1阶屈曲模态进行仿真分析。根据分析结果,以伸臂截面尺寸作为优化设计变量,分别通过Inspire和ANSYS软件对伸臂上盖板和腹板厚度进行尺寸优化,得到两组板厚优化值;根据起重机设计标准及工程上常用的钢板厚度确定了上盖板和腹板的厚度,生成伸臂的轻量化设计方案,减重率可达15.2%。对伸臂力学性能进行校核,结果表明:设计方案在符合起重机典型危险工况下,满足强度、刚度及稳定性的要求,达到减重的目的。综合两种优化方案优化的方法,可为起重机伸臂轻量化设计提供参考。

基于机器视觉的臂架式起重机极限承载性能检测方法

针对传统的臂架式起重机承载性能检测试验的不足,提出了一种新的检测方法,通过吊载一辆随动车体来代替吊载的砝码。在新方法中,设计了一种基于圆形特征的单目视觉定位方法,识别特定的几何特征标记来获取随动车体像素坐标系下的坐标,为随动车体在地面上的运动提供方位,对承载性能检测环境进行了分析研究,设计了一种自适应阈值和全局色调映射的图像分割方法,适应户外光照变化大和亮度分布不均的情况,以及应用canny边缘检测识别特征的轮廓。实验验证该图像分割方法对多变的光照条件具有较强的鲁棒性,随动车体模型能够较好地跟随定位装置移动,实现精确定位,新的检测方法可行性高。

基于模糊PID融合的特种起重机伸缩臂自动控制

为了提升特种起重机伸缩臂控制精度,提出基于模糊PID融合的特种起重机伸缩臂自动控制方法。针对特种起重机伸缩臂的整体结构,对伸缩臂受力展开了分析。以受力分析结果为基础建立伸缩臂数学模型,对该模型进行推导后获取伸缩臂传递函数,将其与设计的模糊PID融合控制器相结合,实现对特种起重机伸缩臂自动控制。实行位移响应测试、末端姿态位置与末端作用力测试,测试结果表明,所提方法所得结果与期望值基本一致,说明该方法的精度高、可靠性强。

折叠臂式起重机回转晃动大问题分析和解决方案

针对某单位安装单回转装置的折臂式起重机存在的回转停止时回转晃动大的问题,进行了理论分析和对比测试。研究结果表明,减速机止口安装间隙、齿轮啮合侧隙、齿轮内部间隙和回转装置自身的刚性对晃动量影响较大,据此对装配间隙控制和减速机结构进行了优化。试验结果表明,通过控制减速机安装间隙,提高齿轮精度等级,增大回转装置刚性,使晃动量得到明显的改善。