一种基于摩擦补偿的起重机自动转载智能定位控制器设计

为提高起重机自动化水平,改善其测量精度和速度,设计了基于PLC的门式起重机自动转载控制系统。针对非线性摩擦对转位系统性能的影响,采用自适应RBF神经网络对摩擦阻尼进行补偿,并通过推导分析了算法实现的可行性。仿真对比结果表明:自适应RBF神经网络对非线性摩擦补偿效果较好,能够实现准确的位置跟踪与定位,并使吊载的摆动在容许范围内。