基于现场总线的大型起重船舶锚泊控制系统研究

为了使大型起重船舶锚泊系统在浅海作业时可靠、高效、高质量地运行,对锚泊控制系统的设计研究就变得非常重要。本文分析了大型船舶锚泊控制系统的功能需求,比较了锚绞车系统的液压驱动和电力驱动方式,设计了控制系统的基本组成,采用先进的变频调速控制技术,构建了基于Profibus-DP现场总线的冗余双光纤环网,并将其应用于施工实践。结果表明该系统运行稳定可靠,自动化程度高,实时性好,控制效果理想,使用方便。

大型起重船舶开发的一些技术问题

介绍了大型起重船舶的市场需求、分类及发展状况,通过分析大型起重机的技术特点和起重船稳性变化的特点,得知起重船主尺度的选择必须优先顾及各种状态下稳性的要求,同时说明了起重船定位、移位性能的设计要点以及驱动方案的选择。

起重工程船舶电力系统设计探讨

本文主要探讨了起重工程船舶电力系统的特点,设计原则、标准、流程和关键技术。通过对系统的负载计算、发电机选型、配电方案设计、系统测试等方面的深入研究,得出了相应的设计方法。本文旨在为从事起重工程船舶电力系统设计的人员提供一些有价值的参考和启示。

工程船舶起重机物资采购决策与成本控制分析

本文探讨了工程船舶起重机物资采购的重要性及其对工程建设进度、资材利用效率以及运营和维护成本的影响。文章深入分析了采购决策与成本控制中存在的经济问题,包括供应商选择和考核机制的不足、不科学的采购计划以及缺乏全过程经济监控的问题。基于这些分析,提出了优化策略,如完善供应商管理、构建全生命周期采购管理模式以及加强合同执行监管,旨在提升物资采购的经济效率,确保项目的顺利执行。

船舶运输起重绞车液压系统设计

本文首先对船舶运输起重绞车进行整体情况介绍,主要包括起重绞车主要由驱动设备、工作设备和辅助设备组成,然后对起重绞车进行方案设计,主要包括对设计要求进行描述,对起重绞车传动系统方案进行设计和选择,对排揽技术方案进行设计,然后对400kN船舶运输起重绞车的液压系统进行设计和计算,在拟定的液压系统原理图的基础上,对卷筒主要参数进行设计和计算,最后对400kN船舶运输起重绞车的运转特性进行设计和计算,主要包括提升、下放和调速等三个过程。

高精度、低能耗波浪补偿液压系统在海洋船舶起重机的应用

波浪补偿液压系统通过波浪位移姿态传感装置(Motion Reference Unit,MRU)检测船体的上下位移量,同比例转化为海浪的大小,通过PLC计算输出起重机臂架机构沉降速度,并控制绞车钢丝绳的收放量。海洋船舶起重机是大型海洋工程装备,做好海洋船舶起重机控制系统是确保其安全性能的关键举措。基于海洋船舶起重机控制原理,提出高精度、低能耗波浪补偿液压系统在海洋船舶起重机的应用设计方案,并将该系统应用到大型智能化250 t海洋船舶起重机项目中,通过实证研究表明,海洋船舶起重机的高精度、低能耗波浪补偿液压系统有效提高了海上恶劣工况下的船到船、船到岸货物吊装及风电安装、海底勘探、深海下潜作业的安全稳定性。

船舶与履带式起重机组合式水上钢栈桥吊装施工技术研究

钢栈桥施工中水上吊装作业任务繁重,其安全性受到广泛关注。传统的钓鱼法施工受限于工作面的制约,无法多点开展施工;而采用起重船施工成本较高。结合具体工程,论文介绍采用船舶与履带式起重机进行合理组合的方式开展水上吊装施工,重点阐述船舶与履带式起重机组合式施工的原理与设计,并分析水上吊装施工工艺,提出施工安全管理技术措施。

基于能量耦合的船舶起重机消摆控制

为了解决船舶起重机在外部海浪干扰下负载摆动幅度大、小车定位精度不高、抗干扰能力差的问题,通过非线性能量耦合方法,应用欧拉-拉格朗日方程对带有船舶横摇以及船低沉降的船舶起重机进行动力学建模,然后构造了一种复合型误差信号来增强小车运动特性以及船舶载荷摆动的耦合关系并将动力学模型转化。在此基础上设计控制器,并进行了基于李雅普诺夫(Lyapunov)方法的稳定性证明和仿真模拟实验。验证了该方法在复杂情况下的可行性,实现船舶起重器系统在平衡点的渐进稳定性。可见所提的控制方法具有良好的控制性能、适应性和鲁棒性。对于运输过程中摆角抑制、系统定位和效率提高具有良好的效果。

船舶液压起重机基于延迟反馈控制的吊重消摆

由于操纵和工作环境的变化,起重机的吊重在工作过程中会产生摆动,这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象,采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程,在Matlab Simulink仿真软件平台上,建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型,采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器,通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明,在各种操作情况下,延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。

模糊综合评价法对船舶起重设备技术状况的评判

传统的凭经验定性独立的分析方法已远不能适应对船舶起重设备可靠性评估的发展要求，因此有必要采用先进的数学理论方法对船舶起重设备可靠性作定性和定量的评估和分析研究。文章从有关船舶起重设备的故障着手，并在此基础上进行可靠性数学建模，采用模糊综合评价法（FCE）的数学模型对起重设备可靠性进行分析和评判，将定性分析的问题转化为定量分析，以减少人为因素的影响，为进一步保证起重设备技术状况提供有力的理论支持。

船舶起重机减摇装置液压回路的设计与试验

针对船舶起重机海上作业时存在的吊重摇摆问题,提出了一种新型机械式船舶起重机减摇装置,利用减摇索在减摇环处形成稳定的力三角形,并有效地减小吊重的摆幅,进而达到抑制吊重摇摆的目的。对减摇装置的原理进行叙述,根据起重机及减摇装置的动作要求设计了液压系统,利用AMESim软件对船舶横摇4°下减摇马达的响应进行仿真分析,结果表明:液压马达的响应良好,验证了液压系统的合理性。搭建试验平台进行试验分析,得到减摇马达响应适时,验证了液压系统的可行性。

船舶起重机状态测量与吊重摆动控制

针对船舶液压起重机工作时吊重产生摆动的问题,提出基于起重机操纵比例伺服阀的吊重摆动控制方法,完成起重机工作状态测量传感器以及基于时间延迟反馈控制策略的吊重摆动控制器的设计。试验结果表明:通过在起重机操纵比例伺服阀上叠加时间延迟反馈控制器信号,可以使吊重的摆动快速衰减到0.5°以内。

船舶起重机减摇机构的设计、建模及试验

针对船舶起重机海上作业时吊重的摇摆问题,提出了一种三绳机械减摇系统,利用外设的3根减摇索在吊钩处形成稳定的力三角形,并有效地限制吊重摆幅,进而达到抑制吊重摇摆的目的。为了实现减摇装置的位置-张力控制模式,建立吊重系统的空间位置模型及减摇索的张力模型。在得到减摇索长度和张力的变化关系后,搭建试验平台进行试验,得出在有减摇装置时,吊重的摆角可以减小60%以上,验证了减摇系统的有效性。

基于ANSYS的船舶起重机可靠性分析

为研究某工程船舶船用起重机结构可靠性问题,运用ANSYS软件进行建模分析,将模型简化为悬臂端部刚固,从而忽略悬臂的复杂结构,建模时只考虑荷载,强度校核满足规范要求。利用ANSYS软件的PDS模块,选择起重机所受荷载、弹性模量、结构尺寸等作为随即输入变量,编制APDL命令流建立可靠性分析文件并执行可靠性分析。经过分析,得到了起重机结构刚度可靠度数值和灵敏度值,同时给出各随机参数对起重机结构可靠性的影响程度。

船舶起重机半主动升沉补偿控制特性研究

针对大吨位波浪补偿系统响应滞后导致的位置补偿不足的问题,提出船舶起重机半主动升沉补偿系统补偿控制方法,即当系统工作于半主动升沉补偿工况时,采用多状态反馈的复合控制方法实现对负载升沉运动的高精度补偿,建立复合液压缸、活塞蓄能器、比例阀组成的补偿控制系统数学模型,并考虑速度、加速度反馈和船舶升沉速度前馈,进行仿真与实验分析,得到不同负载、运动幅值、运动周期条件下系统位置补偿控制的响应特性,验证了船舶起重机半主动升沉补偿控制方法的有效性。

船舶起重设备电机故障维修技术研究

为保障船舶在航行过程中的安全性和可靠性,对船舶起重设备电机故障维修技术进行研究,基于最小二乘支持向量机算法对传输线设计了传输线电压与故障点电压计算方程进行设计,并对电压故障点处的奇异性特征进行分析,建立并存互补的故障维修检测方法,以便及时准确的对船舶起重设备电机故障进行检测,排除安全隐患,避免船舶起重设备整体或局部是否异常。满足现代化船舶航运工程安全、快速的设计需求。

船舶企业起重设备安全检查与维护管理

船舶起重机的安全管理原则是"安全第一,预防为主",加强设备管理以及维修人员的安全教育,不断提升他们的综合素质,及时进行设备维护与保养,既能保障起重机的利用率,也可保证生产的顺利进行。

船舶起重机波浪补偿装置

目前,大多数波浪补偿设备利用蓄能器和液压泵的协同工作实现垂荡方向的主动波浪补偿控制,现有的技术无法补偿在精确定位需求下的横摇、纵摇以及横移、纵移对起吊钢丝绳带来的耦合影响。本文提供一种结构简单,操作方便的船舶起重机波浪补偿辅助装置,能够补偿船舶由于横摇、纵摇以及横移、纵移对起吊重物带来的耦合影响,适用于绝大多数船舶起重机。

大型海洋船舶起重机的吊装工艺

大型海洋船舶起重机整机自重超重、体积超大,加之在有限吊装设备、吊耳布置等情况下,吊装工作变得非常困难。本文针对这一难题,提供确实有效的工艺方法,利用吊梁和桥式起重机的有效配合,并采取分部吊装和在转运车辆上进行吊装合拢的方法。此工艺解决了海洋吊机吊装的难题,为其安装、转运和发运提供安全、可靠、高效的吊装方案。

船舶液压起重机操纵与吊重摆动关系试验研究

起重机工作时会导致吊重摆动,降低工作效率和安全性能。文中采用Visual Basic语言编写程序,构建不同形式的回转、起升操作信号,研究起重机操纵动作对吊重摆动的影响。结果表明,采用起止阶段匀加、减速进行回转操作时,吊重的摆动幅度最小,停止最快,摆动周期略大于自由摆动周期;回转起升联合操作时,同样采用起止阶段匀加、减速操作对吊重的摆动幅度抑制最大。