起重车载荷控制系统的设计

介绍了以ADμC82 4BS微控制器为核心的起重车载荷控制系统的设计方法 ,给出了系统硬件原理图和软件流程图。该系统抗干扰能力强 。

一种起重车的轮胎

由江苏中瀚通讯技术有限公司申请的专利（公开号CN 107901706A,公开日期2018-04-13）＂一种起重车的轮胎＂,涉及的起重车轮胎本体内均匀设置交叉叠加的由若干根钢丝线呈螺旋状紧密编织而成的钢丝绳.

欧洲联盟对起重车的市场准入要求

近年来,随着我国汽车行业对国际市场的开拓,我国商用车产品的出口快速增长,为了帮助广大企业更好地开拓和占领国际市场,提高国际竞争力,本文针对具有一定出口量的起重车介绍欧洲联盟对该类产品的市场准入管理和相关的技术法规要求。

美军航母特种车之甲板救援起重车

航空母舰是当今海战舞台的巨无霸，其战力强、体积大、功能全、部署周期长，被人们形象地称为“浮动的海上城市”。既然是城市那自然少不了汽车，在美军航母上，除了有舰载机联队的各型作战飞机，还有种类齐全的特种车辆，为舰载机的作战运转提供了极大的便利。舰载机牵引车已经通过“辽宁舰”的科普作用而为人熟知，救援起重车对作战飞机的辅助作用也不容小觑。

双线铁路施工中轨道起重车的安全隐患及防范措施

轨道起重车支腿操作装置只安装在车辆左侧,在双线铁路V形天窗作业时可能出现支腿操作装置位于两条铁路线之间的情况,存在人身和行车安全隐患;且起重机部分未设置回转限位装置,存在吊臂和配重部分侵入相邻线路的隐患,危及铁路运输安全。分析现有设备作业时存在的问题,提出安装轨道起重车支腿双面操作装置和起重机回转限位装置的解决方案,保证人员作业和铁路运营安全。

国内随车起重运输专用车终端市场现状简析

随车起重运输专用车作为专项作业车辆,兼具起吊货物和运输货物两种功能,近几年已深度融入到国内的各行各业,市场规模增长迅速,是国内专用车重要的细分市场。本文主要从终端客户的角度简析目前随车起重运输市场特点、客户盈利模式、运营模式、货源情况等,并简介随车起重运输专用车的发展历史。

基于MATLAB的随车起重机变幅三铰点分析与优化

随车起重机变幅三铰点设计是整机设计至关重要的环节之一,其合理性关系到起重机的吊臂结构、立柱结构及变幅油缸等零部件的设计。利用MATLAB的优化函数对三铰点位置进行优化设计,从而在设计初期初步确定随车起重机变幅三铰点的位置。

汽车起重机倾覆事故的分析与防范

1 事故概述 某建筑施工单位租用一台QY50H型汽车起重机(以下简称汽车吊)协助安装一台施工用自升式塔式起重机(以下简称塔吊).在吊装组装好的塔吊起重臂(以下简称塔臂)往塔吊塔身上就位的过程中发生了汽车吊倾覆事故.如下图所示.……

基于ADAMS的折臂式随车起重机工作机构优化设计

以某折臂式随车起重机为研究对象,运用ADAMS建立参数化模型,并对折臂式随车起重机的工作机构进行优化设计,确定机构最佳参数。仿真结果表明,液压系统压力降低,冲击减小,机构更加紧凑。

折臂式随车起重机动臂有限元分析

起重作业时,动臂作为重要承载部件会承受很大的复合外力,影响动臂的强度,甚至造成动臂变形。针对随车起重机动臂的强度刚度要求,利用Pro/E软件对某折臂式随车起重机进行三维建模,模拟起吊13t重物,进行动力学分析,得到动臂的受力曲线图,并以其中吊臂液压缸压力最大的工况为典型工况,进行ANSYS有限元分析,得到动臂的位移以及应力分布云图。分析结果表明,在多板焊接处存在应力集中现象,在设计中增加应力集中位置处的板厚,提高折臂式随车起重机的力学性能。

基于ANSYS Workbench的折臂式随车起重机吊臂有限元分析

以某重型折臂式随车起重机吊臂结构为研究对象,以有限元分析软件ANSYS Workbench协同仿真平台为工具,针对3种基本工况进行有限元分析,得到相应工况下吊臂的结构变形和应力分布,并完成吊臂结构的强度及刚度分析。分析结果表明,现有的吊臂结构能够满足正常作业的强度及刚度要求,但设计过于保守,存在结构冗余。其计算结果可以为后续的吊臂结构优化设计提供参考。

折臂式随车起重机的参数化动力学研究

运用Creo和MATLAB软件对折臂式随车起重机进行了参数化动力学研究。首先给出了折臂式随车起重机的Creo动力学模型的建立方法,以此模型对某工况下各个杆件的受力情况进行了分析,并将其绘制受力总揽图,得出动臂油缸在动力学分析过程中的地位。然后分析了折臂式随车起重机工况特点,并对低幅度工况和中高幅度工况进行了仿真分析。最后给出了吊重质量、伸缩臂长度和运行速度与动臂油缸受力的偏微分关系,求解偏微分方程从而给出MATLAB参数化的办法。为折臂式随车起重机的机构设计提供了一种高效便捷的方法。

随车起重机伸缩臂的非线性接触有限元分析

将传统力学计算方法作为参考,利用有限元分析软件ANSYS建立随车起重机伸缩臂的有限元模型,根据伸缩臂在实际工作情况下的受载情况,求出随车起重机在工作过程中第一节伸缩臂与支撑滑块接触区域处的应力大小以及应力分布情况,为该伸缩臂与滑块接触的安全性和可靠性评价提供依据。

基于自适应滑模控制的随车起重机控制特性分析

为提高随车起重机的工作效率、改善控制性能、降低操作过程工作强度,对随车起重机液压控制系统的控制性能进行分析,提出一种自适应滑模控制方法。通过分析随车起重机液压控制系统工作原理和数学模型,设计了自适应滑模控制器;对比分析自适应滑模控制和PID控制系统的控制特性。结果表明:采用自适应滑模控制的随车起重机液压控制系统具有良好的稳定性、动态控制性能和伺服跟踪性能。

基于单片机随车起重机力矩限制器研制

随着起重量的提高,随车起重机作业时起重力矩超限的几率越来越大。应用单片机、传感器和测试技术,通过建立随车起重机作业时力矩数学模型和软硬件设计,研制了一种随车起重机专用力矩限制器。

折臂式随车起重机变幅机构运动特性仿真分析

针对现有文献对折臂式随车起重运输车的臂架动态特性研究较少的问题,建立随车起重运输车臂架系统的刚性模型和柔性模型。基于柔性多体动力学的理论将随车起重运输车的臂架模拟为柔性机械臂,分析了折臂式随车起重运输车变幅机构的动态性能。利用拉格朗日方程建立了随车起重运输车变幅机构的柔性多体动力学方程,在Matlab/Simulink中建立了相应的仿真模型,对随车起重运输车各臂架的运动情况进行了分析,并对其进行数值求解。仿真结果表明:柔性臂架的运动表现为整体刚性运动和弹性变形量之间的耦合,导致了在刚性运动中出现较高频率的扰动,从而影响吊装定位精度。

随车起重机防倾翻装置数模构建及控制原理

大吨位的随车起重机需要防倾翻保护装置。利用现代电子、单片机、传感测试等技术,建立了随车起重机力矩数学模型,并进行了防倾翻装置的控制系统的研究。

随车起重机倾翻稳定性能理论分析

为了解决随车起重机回转造成的整机倾翻稳定性能变化的问题,通过分析吊机及底盘结构形式,提出了随车起重机倾翻稳定力学模型,采用多倾翻线同时求解的方法,开发了倾翻稳定系数计算程序。以某12 t随车起重机为研究对象,利用上述倾翻稳定力学模型,求解得到了4种臂长时的随车起重机倾翻稳定系数。系统分析了该随车起重机倾翻稳定系数分布规律,研究认为倾翻安全系数随着幅度的增加而减小,并在回转角度为70°左右时,倾翻稳定系数最小。研究成果可为随车起重机设计及研究提供参考。

折臂式随车起重运输车稳定性分析

以某型折臂式随车起重运输车为研究对象,利用ADAMS(Automatic Dynamic Analysis ofMechanical Systems)软件建立了它的虚拟样机模型,并对其回转工作过程进行了运动学仿真,获得了该过程中随车起重运输车的质心变化曲线。再根据力矩平衡原理,采用Matlab(Matrix Laborato-ry)软件绘出该折臂式随车起重运输车不同倾覆线段的最大起重量曲线图,分析其稳定性。分析结果表明:该随车起重运输车在前方和左前方倾翻线的位置,最大起重量小于随车吊的额定起升量,容易发生倾翻。与传统的方法相比,基于ADAMS软件的设计方法更能满足高效、灵活的设计要求。