斜端面特种起重轨的窄间隙电弧焊

介绍了采用窄间隙电弧焊方法焊接斜端面、特种轨型起重轨的方法。焊接分两个阶段进行:第1阶段焊接轨底部分,采用4mm焊条,焊接电流140～160A,每道焊完进行清渣;第2阶段焊接轨腰和轨头部分,采用5mm焊条,焊接电流180～200A。轨腰和轨头部分焊接连续进行,每层焊道之间不进行除渣。焊接接头经过实际应用,情况良好。

7000t环轨起重机超长臂架增设腰绳的设计与分析

针对7000t环轨起重机超长臂架设计中发现的问题,采用二次加载的方式建立有限元模型,完成了166m臂架起臂工况的静力分析和特征值屈曲分析。通过对臂架米塞斯等效应力、挠度位移和屈曲稳定性的分析,得出臂架和腰绳的强度、变形、屈曲稳定性,均符合起重机设计规范要求,验证了腰绳辅助装置设计的合理性和二次加载分析方法的实用性。相关有限元分析方法和结论,可为设置腰绳辅助装置的大型起重机臂架的设计提供借鉴和参考。

国内外环轨起重机发展概述

文章简要介绍了环轨起重机的起源、构造组成部分和根据不同方式划分的几种主要类型,并介绍了环轨起重机的国内外发展现状,包括现有产品和应用情况等,为国内企业在研发、制造方面提供了一定的借鉴思路。

浅谈FWRC200环轨起重机臂架设计及制造工艺质量控制

起重机事故多发生在臂架损坏、整车倾覆、脱钩断绳等,臂架损坏在一定程度上与臂架结构设计及制造上的缺陷有很大关系。制造上尤其要注意焊接、热处理对臂架结构强度的影响。从环轨起重机臂架设计、制造工艺质量控制两个方向进行分析研究,设计出一套FWRC200环轨起重机臂架系统,可以满足大型模块化整体吊装要求。

起重机轨道无缝线路焊接技术

介绍了窄间隙强迫成形电弧焊法在钢轨焊接中的应用 ,重点论述了采用该方法焊接QU80起重轨无缝轨道的焊接材料、焊接工艺及实际应用情况。在实际应用中摸索出了一套可在 - 10℃环境中焊接钢轨的方法。该方法已取得了良好的效果。

基于闭环控制的过轨起重机设计

传统的过轨起重机多数采用开环系统控制其过轨过程,其对轨精度、过轨稳定性、过轨安全性等方面有很大的欠缺.研究采用起升小车实际位置为输入信号,轨道对准校核系统作为反馈信号,设计出基于闭环控制的对轨精度控制系统和采用电机驱动的曲柄摇杆机构的新型过轨锁紧装置,提高了过轨起重机的对轨精确度、过轨可靠性和运行的平稳性.

2500t环轨式起重机有限元参数化建模与分析

为了解决2500t环轨式起重机多工况建模分析的耗时问题,采用APDL语言进行二次开发,建立了环轨式起重机参数化有限元模型.可依据工况参数完成不同臂架长度和倾角、不同幅度及不同变幅系统的起重机有限元模型的建立与非线性分析.采用数组技术、耦合技术及预应力法实现变幅系统仿真,运用仅受压杆单元模拟主臂防后倾装置.最后以2500t环轨式起重机的两种典型工况为例验证参数化建模分析方法的有效性,为大型臂架类起重机的参数化建模及非线性分析提供参考.

过轨起重机大车自动离合装置的设计

针对目前过轨起重机大车连接定位装置的不足,设计了大车离合装置。该装置可以提高对位的精度并提高了对位的效率,减少了操作工作量,避免了过轨装置因大车定位不可靠引起的损坏现象。

基于Controller Link网络的环轨起重机分布式控制系统

介绍了一种新型的环轨起重机控制系统,论述了起重机的液压系统组成和可编程控制器(PLC)的选型,介绍了关键系统的液压系统和电气系统原理,制定了基于Controller Link网络的分布式控制系统方案和数据链接区配置.最后分析了上位监控系统的通信原理和监控界面组态.该方案灵活度高,可靠性强,能够满足对起重机操控性、安全性和可靠性的要求.

轨行式起重机运行打滑的验算准则

在分析轨行式起重机传统运行打滑验算准则的宽严度和使用局限性的基础上，指出的极端恶劣工况下，个别驱动轮因轮压国小出现打滑现象是不可避免的，由此导出了符合实际运行状况的打滑验算准则，从而确保了起重机在任何工况下均能正常工作，最后用实例加以说明。

QU100起重机轨焊接及正火性能对比研究

为最大限度地满足特殊轨道工程质量要求,减少断轨隐患,本文针对QU100起重机轨截面大,焊接接头是否具有与母材相当的强韧性问题,采用对比试验方法,对QU100起重机轨U75V及U71Mn的母材、焊态、焊后正火热处理态的接头强韧性进行了对比分析研究。结果表明:U75V、U71Mn钢轨的母材、焊态、正火态接头的强度水平相当,但伸长率、冲击韧性水平差异很大;焊接接头尤其是正火处理后的焊接接头,其韧性明显优于母材。对于锁定轨温要求极高的焊轨工程,只有采用焊后正火处理,才能最大限度地降低断轨率,延长轨道使用寿命。

大圆形轨双桥架式起重机的设计

针对大圆形轨双桥架式起重机旋转半径大、室外作业、桅柱及旋转传动装置受多种力作用等特点,介绍一种特种起重机的结构设计。通过采用新的结构,并对其进行力学分析和反复试验,该机桥架最大振幅约2.1 cm,振动较小,摆动幅度低,整机工作平稳,安全可靠。

核电工程大吨位环轨起重机参数优化研究

环轨形式是目前大吨位起重机设计的常用形式之一,其优越性已得到各大起重机制造商的广泛认可。针对核电工程的实际应用,建立优化模型,选取环轨半径等3个变量,以产品最终成本为目标函数,再利用Matlab软件,进行多变量优化求解,从而得到起重机的最低制造成本和最优解,为环轨起重机参数确定提供理论支撑。

过轨桥式起重机的四连杆传动锁紧装置

现有的过轨桥式起重机锁定装置普遍采用电动液压推杆形式,该型式锁紧装置不但体积较大,而且控制系统复杂,定位精度低,为此研究设计了一种采用电机驱动四连杆传动的过轨锁紧装置.根据四连杆机构运动几何关系,在建立运动学方程的基础上,运用MATLAB软件求解非线性方程组,得到从动杆的位移、速度等参数变化情况,实现过轨锁紧过程平稳无冲击.

基于空间姿态的轨行式起重机防碰撞算法

针对多台轨行式起重机在并行作业时可能发生的碰撞问题,提出了一种基于空间姿态的起重机群防碰撞算法。建立起重机的简化模型,根据传感器实时测得的起重机各参数信息,确定任意时刻其各自的空间姿态。计算各起重机之间的最短距离,并与防碰撞预警距离比较,来实现危险预警。仿真结果验证了该算法的可行性和正确性。

QU120起重机轨气压焊工艺

为保证某工程垂直转运轨道QU120起重机轨焊接强度,开展了气压焊工艺的研究,形成了QU120起重机轨气压焊接工艺和技术条件。制定了QU120起重机轨焊接检测标准,从超声波探伤和力学性能、金相组织、落锤试验检测等方面进行焊接性能的评价。8组试件检测表明,焊缝抗拉强度优于母材,其他性能符合检测标准要求。研究结果应用于706个接头的焊接,消除了质量缺陷且具有工效高、精度高的优点。垂直转运轨道投入使用5年来,其安全性、可靠性、平顺性和承载能力符合任务要求。

桥式起重机啃轨原因分析及解决方式

起重机啃轨方式各种各样,其对企业的危害不可忽视,针对不同的啃轨方式有不同的解决方式。现对桥式起重机啃轨的原因进行分析,并提出简要的处理意见。

多支点过轨起重机金属结构有限元分析

介绍了多支点过轨起重机的基本参数,采用有限元技术,结合SolidWorks软件的壳单元,建立三维模型,在保证起重机各项性能的基础上,运用SolidWorks Simuliation对主要金属结构进行优化,合理地减轻了主梁的自重,保证了多支点过轨起重机整体使用性能。