期刊文献+
共找到3篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
提高四旋翼无人机起飞/着陆的运动稳定性的研究 被引量:6
1
作者 刘云平 李先影 +2 位作者 王田苗 张永宏 梅平 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期927-934,共8页
考虑到四旋翼无人机在起飞/着陆过程中,因受近地空间复杂气流等扰动作用而极易出现运动稳定性问题,提出了通过优化飞行器的结构参数来提高飞行器运动控制的稳定性的方法。从机械结构设计出发,通过Lyapunov指数方法建立飞行器结构参数与... 考虑到四旋翼无人机在起飞/着陆过程中,因受近地空间复杂气流等扰动作用而极易出现运动稳定性问题,提出了通过优化飞行器的结构参数来提高飞行器运动控制的稳定性的方法。从机械结构设计出发,通过Lyapunov指数方法建立飞行器结构参数与系统运动稳定性之间的量化关系,以此指导系统的机械结构设计及控制系统优化,提高系统的可靠性和稳定性。该方法的可行性和有效性已通过实例仿真分析得到验证。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 起飞/着陆 运动稳定性 动力学模型 LYAPUNOV指数
下载PDF
基于仿生技术的尾座式VTOL无人机起降稳定控制及轨迹优化
2
作者 齐浩 李青洋 +3 位作者 吴嘉越 彭一明 聂宏 魏小辉 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2024年第3期263-277,共15页
尾座式垂直起降(Vertical takeoff/landing,VTOL)无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)稳定性差,与传统起落架的适配性低。针对上述问题,提出了一种采用自由尾翼技术的新型起落架。该起落架采用串联多级结构,在降低机身高度的同时,保证... 尾座式垂直起降(Vertical takeoff/landing,VTOL)无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)稳定性差,与传统起落架的适配性低。针对上述问题,提出了一种采用自由尾翼技术的新型起落架。该起落架采用串联多级结构,在降低机身高度的同时,保证了巡航状态下尾翼力臂的长度,并通过虚拟中心点力分布技术对动态着陆过程进行调控,简化了控制过程,有利于模式转换过程中的无缝轨迹优化。随后基于猫中心点单点数据集,利用神经网络对起落架控制进行训练,有效提高了起落架自适应起落速度和精度。最后,结合无人机不同模式的参数要求,进行多目标优化和相似性转换,有效提高了尾座式垂直起降无人机的着陆适应性和稳定性。 展开更多
关键词 无人机 垂直起降 起飞/着陆技术 稳定性控制 仿生技术
下载PDF
DESIGN OF NEW PASSIVE ADAPTIVE SHOCK ABSORBER OF LANDING GEAR AND STUDY OF ITS LANDING PERFORMANCE
3
作者 朱书华 童明波 许杰 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2009年第1期29-35,共7页
A new passive adaptive shock absorber of the landing gear with double-cavity and dual-damping is studied. Its mathematical model and the virtual prototype are established based on the dynamics simulation software ADAM... A new passive adaptive shock absorber of the landing gear with double-cavity and dual-damping is studied. Its mathematical model and the virtual prototype are established based on the dynamics simulation software ADAMS. The landing dynamic characteristics and the effect of the parameters on the proposed adaptive shock absorber are analyzed. The results show that the proposed adaptive shock absorber has the slightly better landing performance at the normal load case and much less overload at the crudely landing case than the shock absorber with single-cavity and variable orifice. It also can be concluded that the overload of the proposed adaptive shock absorber can be reduced through increasing the volumes of both cavities or decreasing the pressure of the high pressure cavity or increasing the pressure of the low pressure cavity. 展开更多
关键词 landing gear(aircraft) shock absorbers LANDING virtual prototype
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部