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无人机起飞段航迹控制方案设计与数学仿真
被引量:
8
1
作者
杨旭
王鹏基
杨涤
《战术导弹技术》
2004年第4期M042-M046,共5页
给出了无人机起飞段航迹控制系统的一种设计方法 ,即纵向运动与侧向运动分离控制 .在铅垂平面内通过俯仰角程序控制以间接控制航迹角 ,而在侧向平面内则由侧向位置偏差信号生成侧向过载控制指令 .无人机起飞段因大推力火箭助推器的存在 ...
给出了无人机起飞段航迹控制系统的一种设计方法 ,即纵向运动与侧向运动分离控制 .在铅垂平面内通过俯仰角程序控制以间接控制航迹角 ,而在侧向平面内则由侧向位置偏差信号生成侧向过载控制指令 .无人机起飞段因大推力火箭助推器的存在 ,姿态和过载都有显著变化 ,且起飞段速度低 ,距离地面不高 ,难于控制 .
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关键词
无人机
起飞段
俯仰角程序控制
侧向过载控制指令
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职称材料
火箭助推无人机起飞段发射动力学建模与分析
被引量:
1
2
作者
马威
马大为
+2 位作者
胡智琦
庄文许
王新春
《机械与电子》
2013年第12期56-60,共5页
为研究某无人机火箭助推发射起飞段的动力学特性,建立其发射动力学模型并进行仿真分析。依据某无人机发射运动的实际问题,建立无人机在导轨上运动阶段的发射动力学数学模型,推导其离轨发射运动方程组。然后利用Matlab软件分别取不同的...
为研究某无人机火箭助推发射起飞段的动力学特性,建立其发射动力学模型并进行仿真分析。依据某无人机发射运动的实际问题,建立无人机在导轨上运动阶段的发射动力学数学模型,推导其离轨发射运动方程组。然后利用Matlab软件分别取不同的导轨长度和发射倾角进行仿真计算,得到无人机离轨运动规律和离轨运动参数,并对无人机与箱体的安全让开距离进行分析。结果表明,无人机的离轨运动特性与滑轨长度和发射倾角有关,在一定的滑轨长度和发射倾角下无人机能够安全发射。
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关键词
无人机
起飞段
发射动力学
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职称材料
运载火箭起飞漂移量主动控制方法研究
3
作者
陈士强
王紫扬
+2 位作者
陈佳晔
张普卓
赵永志
《导弹与航天运载技术(中英文)》
CSCD
北大核心
2023年第3期6-11,19,共7页
液体运载火箭起飞段因受到系统偏差形成干扰及地面风干扰影响将产生较大的横向漂移,增加了地面发射支持系统设计难度和复杂性,影响了起飞安全性。介绍了具有工程应用前景的3种起飞漂移量主动控制策略:起飞横向速度位置反馈控制;起飞横...
液体运载火箭起飞段因受到系统偏差形成干扰及地面风干扰影响将产生较大的横向漂移,增加了地面发射支持系统设计难度和复杂性,影响了起飞安全性。介绍了具有工程应用前景的3种起飞漂移量主动控制策略:起飞横向速度位置反馈控制;起飞横向加速度控制;推力矢量角反馈控制。进一步分析了3种策略对姿控稳定性的影响和优劣对比。基于某型运载火箭一级动力学模型开展起飞段动力学仿真,验证了不同控制方法减小起飞横向漂移量的效果。
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关键词
运载火箭
起飞段
漂移量控制
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职称材料
大型火箭起飞横向漂移测量系统研究
被引量:
2
4
作者
李景镇
李先朱
+3 位作者
查冠华
王胡顺
马健康
王忠厚
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
1992年第2期108-115,共8页
本文论及了大型火箭发射起飞段横向漂移量的近距离高速摄影测量系统和数据处理方法。
关键词
漂移量
高速摄影
火箭
发射
起飞段
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职称材料
某无人机火箭助推发射段动力学仿真
被引量:
5
5
作者
马威
马大为
+2 位作者
崔龙飞
吴跃飞
王新春
《四川兵工学报》
CAS
2013年第10期32-36,共5页
为研究某无人机火箭助推发射起飞段的动力学特性,建立其动力学模型并进行了仿真;依据某无人机的真实结构和实际发射情况,建立无人机发射系统的三维实体模型,导入ADAMS中,并基于多刚体动力学方法对无人机仿真模型进行动力学仿真;通过仿...
为研究某无人机火箭助推发射起飞段的动力学特性,建立其动力学模型并进行了仿真;依据某无人机的真实结构和实际发射情况,建立无人机发射系统的三维实体模型,导入ADAMS中,并基于多刚体动力学方法对无人机仿真模型进行动力学仿真;通过仿真分析,得出了无人机平稳起飞的合适的火箭安装角和机体发射角,为无人机发射技术提供了一定的参考。
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关键词
无人机
起飞段
动力学仿真
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职称材料
倾转翼无人机垂直起降段航向控制建模与分析
6
作者
任峻萱
王琦
+1 位作者
何国毅
刘润芃
《科技创新与应用》
2021年第21期1-5,共5页
倾转翼飞机由于其独特的倾转机构和广泛的应用前景受到国内外学者的广泛关注,各国对其飞行控制技术的研究也都非常重视。文章主要研究的是倾转翼无人机航向控制的问题,为验证依靠襟副翼偏转可否满足偏航控制问题,通过对现阶段倾转旋翼...
倾转翼飞机由于其独特的倾转机构和广泛的应用前景受到国内外学者的广泛关注,各国对其飞行控制技术的研究也都非常重视。文章主要研究的是倾转翼无人机航向控制的问题,为验证依靠襟副翼偏转可否满足偏航控制问题,通过对现阶段倾转旋翼无人机飞行控制方法的研究,对其在过渡段进行力学建模,进行一系列相关实验,再进行力学分析和计算,提出合理的倾转翼无人机航向控制方案。计算结果证明,通过旋翼和副翼的共同调节,可使飞机在过渡段极限偏航状态下的横滚航向依然可控。进而说明该结构的倾转翼无人机在现实中是有一定可行性的。
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关键词
倾转翼无人机
垂直起降
段
起飞
过渡
段
初始状态
风速试验
风洞试验
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职称材料
GS-221高速摄影机的驱动与控制系统
被引量:
1
7
作者
查冠华
程建民
+1 位作者
胡晓东
梁蕴绵
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
1992年第2期172-175,共4页
GS—221高速摄影测量仪是用于测量大型火箭(导弹)起飞段的姿态及其横向漂移量的专用超小型高速电影经纬仪,其主机为一台间歇式同步高速电影摄影机。本文简要介绍其驱动控制和点阵数据记录系统。
关键词
高速摄影机
火箭
起飞段
测量
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职称材料
题名
无人机起飞段航迹控制方案设计与数学仿真
被引量:
8
1
作者
杨旭
王鹏基
杨涤
机构
哈尔滨工业大学
出处
《战术导弹技术》
2004年第4期M042-M046,共5页
文摘
给出了无人机起飞段航迹控制系统的一种设计方法 ,即纵向运动与侧向运动分离控制 .在铅垂平面内通过俯仰角程序控制以间接控制航迹角 ,而在侧向平面内则由侧向位置偏差信号生成侧向过载控制指令 .无人机起飞段因大推力火箭助推器的存在 ,姿态和过载都有显著变化 ,且起飞段速度低 ,距离地面不高 ,难于控制 .
关键词
无人机
起飞段
俯仰角程序控制
侧向过载控制指令
Keywords
unmanned aerial vehicle
take off phase
pitch angle program control
side over loading control instruction
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
火箭助推无人机起飞段发射动力学建模与分析
被引量:
1
2
作者
马威
马大为
胡智琦
庄文许
王新春
机构
南京理工大学机械工程学院
北京控制工程研究所
中国船舶重工集团第七二四研究所
出处
《机械与电子》
2013年第12期56-60,共5页
基金
"十二五"国家部委预先研究资助项目(B2620110005)
文摘
为研究某无人机火箭助推发射起飞段的动力学特性,建立其发射动力学模型并进行仿真分析。依据某无人机发射运动的实际问题,建立无人机在导轨上运动阶段的发射动力学数学模型,推导其离轨发射运动方程组。然后利用Matlab软件分别取不同的导轨长度和发射倾角进行仿真计算,得到无人机离轨运动规律和离轨运动参数,并对无人机与箱体的安全让开距离进行分析。结果表明,无人机的离轨运动特性与滑轨长度和发射倾角有关,在一定的滑轨长度和发射倾角下无人机能够安全发射。
关键词
无人机
起飞段
发射动力学
Keywords
unmanned aerial vehicle
take - off phase
launching dynamics
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
运载火箭起飞漂移量主动控制方法研究
3
作者
陈士强
王紫扬
陈佳晔
张普卓
赵永志
机构
北京宇航系统工程研究所
出处
《导弹与航天运载技术(中英文)》
CSCD
北大核心
2023年第3期6-11,19,共7页
文摘
液体运载火箭起飞段因受到系统偏差形成干扰及地面风干扰影响将产生较大的横向漂移,增加了地面发射支持系统设计难度和复杂性,影响了起飞安全性。介绍了具有工程应用前景的3种起飞漂移量主动控制策略:起飞横向速度位置反馈控制;起飞横向加速度控制;推力矢量角反馈控制。进一步分析了3种策略对姿控稳定性的影响和优劣对比。基于某型运载火箭一级动力学模型开展起飞段动力学仿真,验证了不同控制方法减小起飞横向漂移量的效果。
关键词
运载火箭
起飞段
漂移量控制
Keywords
launch vehicle
lift-off stage
drift control
分类号
V448.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
大型火箭起飞横向漂移测量系统研究
被引量:
2
4
作者
李景镇
李先朱
查冠华
王胡顺
马健康
王忠厚
机构
中国科学院西安光学精密机械研究所
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
1992年第2期108-115,共8页
文摘
本文论及了大型火箭发射起飞段横向漂移量的近距离高速摄影测量系统和数据处理方法。
关键词
漂移量
高速摄影
火箭
发射
起飞段
Keywords
Drift-magnitude
High speed photography
分类号
V556.5 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
下载PDF
职称材料
题名
某无人机火箭助推发射段动力学仿真
被引量:
5
5
作者
马威
马大为
崔龙飞
吴跃飞
王新春
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《四川兵工学报》
CAS
2013年第10期32-36,共5页
文摘
为研究某无人机火箭助推发射起飞段的动力学特性,建立其动力学模型并进行了仿真;依据某无人机的真实结构和实际发射情况,建立无人机发射系统的三维实体模型,导入ADAMS中,并基于多刚体动力学方法对无人机仿真模型进行动力学仿真;通过仿真分析,得出了无人机平稳起飞的合适的火箭安装角和机体发射角,为无人机发射技术提供了一定的参考。
关键词
无人机
起飞段
动力学仿真
Keywords
unmanned aerial vehicle (UAV)
launching phase
dynamic simulation
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
倾转翼无人机垂直起降段航向控制建模与分析
6
作者
任峻萱
王琦
何国毅
刘润芃
机构
南昌航空大学飞行器工程学院
出处
《科技创新与应用》
2021年第21期1-5,共5页
文摘
倾转翼飞机由于其独特的倾转机构和广泛的应用前景受到国内外学者的广泛关注,各国对其飞行控制技术的研究也都非常重视。文章主要研究的是倾转翼无人机航向控制的问题,为验证依靠襟副翼偏转可否满足偏航控制问题,通过对现阶段倾转旋翼无人机飞行控制方法的研究,对其在过渡段进行力学建模,进行一系列相关实验,再进行力学分析和计算,提出合理的倾转翼无人机航向控制方案。计算结果证明,通过旋翼和副翼的共同调节,可使飞机在过渡段极限偏航状态下的横滚航向依然可控。进而说明该结构的倾转翼无人机在现实中是有一定可行性的。
关键词
倾转翼无人机
垂直起降
段
起飞
过渡
段
初始状态
风速试验
风洞试验
Keywords
tilting wing UAV
vertical take-off and landing section
initial state of take-off transition section
wind speed test
wind tunnel test
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
GS-221高速摄影机的驱动与控制系统
被引量:
1
7
作者
查冠华
程建民
胡晓东
梁蕴绵
机构
中国科学院西安光学精密机械研究所
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
1992年第2期172-175,共4页
文摘
GS—221高速摄影测量仪是用于测量大型火箭(导弹)起飞段的姿态及其横向漂移量的专用超小型高速电影经纬仪,其主机为一台间歇式同步高速电影摄影机。本文简要介绍其驱动控制和点阵数据记录系统。
关键词
高速摄影机
火箭
起飞段
测量
Keywords
Synchronous high speed photography
LED array, Digital phase-detection
分类号
V556.5 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机起飞段航迹控制方案设计与数学仿真
杨旭
王鹏基
杨涤
《战术导弹技术》
2004
8
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职称材料
2
火箭助推无人机起飞段发射动力学建模与分析
马威
马大为
胡智琦
庄文许
王新春
《机械与电子》
2013
1
下载PDF
职称材料
3
运载火箭起飞漂移量主动控制方法研究
陈士强
王紫扬
陈佳晔
张普卓
赵永志
《导弹与航天运载技术(中英文)》
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
4
大型火箭起飞横向漂移测量系统研究
李景镇
李先朱
查冠华
王胡顺
马健康
王忠厚
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
1992
2
下载PDF
职称材料
5
某无人机火箭助推发射段动力学仿真
马威
马大为
崔龙飞
吴跃飞
王新春
《四川兵工学报》
CAS
2013
5
下载PDF
职称材料
6
倾转翼无人机垂直起降段航向控制建模与分析
任峻萱
王琦
何国毅
刘润芃
《科技创新与应用》
2021
0
下载PDF
职称材料
7
GS-221高速摄影机的驱动与控制系统
查冠华
程建民
胡晓东
梁蕴绵
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
1992
1
下载PDF
职称材料
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