超短低矮型果园管理机的设计与田间试验

针对现有果园管理机在乔化密植果园作业时,存在机型过高、无法进入树冠下作业、配套农机单元后整机过长地头转弯困难,以及因地势起伏、动力不足、开沟深度、施肥均匀性难以保持稳定和人机无法分离等问题,设计了一种超短低矮型果园管理机,集成遥控技术,可实现远程操作。通过对其传动方式和履带行走系统张紧装置的优化,可实现整机轻量化和小型化。田间试验表明,研制的超短低矮型果园管理机整机高度680mm,长度1950mm,开沟深度稳定性97.8%,排肥一致性变异系数1.9%,达到设计参数值,可满足乔化密植果园作业要求。