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超低空拦截导弹武器系统的UKF-IMM目标跟踪算法
被引量:
9
1
作者
孙松斌
宋建梅
张婧
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009年第10期2367-2371,共5页
针对超低空拦截导弹武器系统的特点,提出了运用基于交互多模型的无迹卡尔曼滤波算法(UKF-IMM)对来袭目标进行状态估计的滤波方法。根据来袭目标的运动特点建立了特定的模型集,模型集由CV模型、比例导引模型和"当前"统计模型...
针对超低空拦截导弹武器系统的特点,提出了运用基于交互多模型的无迹卡尔曼滤波算法(UKF-IMM)对来袭目标进行状态估计的滤波方法。根据来袭目标的运动特点建立了特定的模型集,模型集由CV模型、比例导引模型和"当前"统计模型组成。每个模型分别采用UKF滤波器进行滤波,UKF-IMM滤波器的输出为各滤波器状态输出的概率加权融合。仿真结果表明,该模型集能够概括超低空拦截导弹拦截目标的运动样式,模型之间切换迅速,滤波算法收敛速度快。运用UKF-IMM滤波算法能够实现超低空拦截导弹火控系统对来袭目标及时准确地跟踪。
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关键词
超低空拦截导弹
交互多模型
目标跟踪
无迹卡尔曼滤波
下载PDF
职称材料
采用捷联寻的和直接力控制的制导技术研究
被引量:
1
2
作者
宋建梅
孙松斌
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期43-48,共6页
以超低空拦截导弹为背景,提出了一种捷联寻的直接力控制的制导控制系统设计方法。根据直接力控制的导弹动力学特征,给出了导弹弹道倾角的实时估算方法,实现了捷联寻的拦截导弹的积分式比例导引。为达到精确控制的目的,基于冲量相等原则...
以超低空拦截导弹为背景,提出了一种捷联寻的直接力控制的制导控制系统设计方法。根据直接力控制的导弹动力学特征,给出了导弹弹道倾角的实时估算方法,实现了捷联寻的拦截导弹的积分式比例导引。为达到精确控制的目的,基于冲量相等原则,提出了脉冲发动机的点火个数及点火角度的计算方法。仿真结果表明:提出的捷联寻的直接力控制的超低空拦截导弹的制导控制系统设计方法是正确可行的,系统控制精度较高,满足了武器系统反应快、成本低、精度高的要求。
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关键词
自动控制技术
超低空拦截导弹
制导控制系统
捷联寻的
直接力控制
脉冲发动机
下载PDF
职称材料
题名
超低空拦截导弹武器系统的UKF-IMM目标跟踪算法
被引量:
9
1
作者
孙松斌
宋建梅
张婧
机构
北京理工大学宇航科学技术学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009年第10期2367-2371,共5页
文摘
针对超低空拦截导弹武器系统的特点,提出了运用基于交互多模型的无迹卡尔曼滤波算法(UKF-IMM)对来袭目标进行状态估计的滤波方法。根据来袭目标的运动特点建立了特定的模型集,模型集由CV模型、比例导引模型和"当前"统计模型组成。每个模型分别采用UKF滤波器进行滤波,UKF-IMM滤波器的输出为各滤波器状态输出的概率加权融合。仿真结果表明,该模型集能够概括超低空拦截导弹拦截目标的运动样式,模型之间切换迅速,滤波算法收敛速度快。运用UKF-IMM滤波算法能够实现超低空拦截导弹火控系统对来袭目标及时准确地跟踪。
关键词
超低空拦截导弹
交互多模型
目标跟踪
无迹卡尔曼滤波
Keywords
super-low altitude interceptor
interactive multiple model
target tracking
unscented Kalman filter
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
下载PDF
职称材料
题名
采用捷联寻的和直接力控制的制导技术研究
被引量:
1
2
作者
宋建梅
孙松斌
机构
北京理工大学宇航科学技术学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期43-48,共6页
文摘
以超低空拦截导弹为背景,提出了一种捷联寻的直接力控制的制导控制系统设计方法。根据直接力控制的导弹动力学特征,给出了导弹弹道倾角的实时估算方法,实现了捷联寻的拦截导弹的积分式比例导引。为达到精确控制的目的,基于冲量相等原则,提出了脉冲发动机的点火个数及点火角度的计算方法。仿真结果表明:提出的捷联寻的直接力控制的超低空拦截导弹的制导控制系统设计方法是正确可行的,系统控制精度较高,满足了武器系统反应快、成本低、精度高的要求。
关键词
自动控制技术
超低空拦截导弹
制导控制系统
捷联寻的
直接力控制
脉冲发动机
Keywords
automatic control technology
low altitude interception missile
guidance and control system
strapdown homing
direct force control
impulse motor
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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作者
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1
超低空拦截导弹武器系统的UKF-IMM目标跟踪算法
孙松斌
宋建梅
张婧
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009
9
下载PDF
职称材料
2
采用捷联寻的和直接力控制的制导技术研究
宋建梅
孙松斌
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
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职称材料
已选择
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引证文献
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