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液压马达超低速平稳驱动控制方案的设计
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作者 熊元新 谷云彪 《哈尔滨电工学院学报》 CSCD 1996年第3期302-306,共5页
测试摆动式液压马达起动摩擦特性需要对其转子轴施加平稳、超低速驱动。本文设计了一种I—PD调节器,实现了马达的低速平稳驱动。与PID调节器的控制性能相比,I—PD调节对扰动的响应更快,具有较好的鲁捧性,满足被测马达摩擦... 测试摆动式液压马达起动摩擦特性需要对其转子轴施加平稳、超低速驱动。本文设计了一种I—PD调节器,实现了马达的低速平稳驱动。与PID调节器的控制性能相比,I—PD调节对扰动的响应更快,具有较好的鲁捧性,满足被测马达摩擦特性测试的驱动性能要求。 展开更多
关键词 液压马达 超低速平稳驱动 控制系统 设计
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