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基于随机超曲面模型的机动星凸形扩展目标跟踪
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作者 程飞龙 金智峰 +2 位作者 戚国庆 李银伢 盛安冬 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期181-187,共7页
针对具有强机动性的扩展目标跟踪问题,不仅需要估计目标的运动状态,还要准确识别目标机动过程中的形状变化。由于目标机动和模型的复杂所导致的高维非线性问题,提出了一种基于随机超曲面模型的扩展目标方向自适应跟踪算法。通过使用输... 针对具有强机动性的扩展目标跟踪问题,不仅需要估计目标的运动状态,还要准确识别目标机动过程中的形状变化。由于目标机动和模型的复杂所导致的高维非线性问题,提出了一种基于随机超曲面模型的扩展目标方向自适应跟踪算法。通过使用输入估计检测器对目标机动进行判断,再利用目标机动的大小修正形状参数的先验,其次基于先验信息更新量测,并结合无迹卡尔曼滤波算法,实现对机动扩展目标的状态跟踪和形状识别。利用均方根误差和quasi-Jaccard距离分别对目标质心位置的跟踪质量和形状的跟踪性能进行评价。仿真实验结果证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 机动目标 扩展目标 形随机曲面 方向自适应 先验形状参数
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基于星凸随机超曲面的扩展目标伽马高斯混合势概率假设密度滤波器 被引量:4
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作者 李翠芸 王精毅 +1 位作者 姬红兵 刘远 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期825-830,共6页
针对杂波和检测不确定情况下扩展目标形状估计精度低的问题,提出了一种基于星凸随机超曲面模型(SRHM)的扩展目标伽马高斯混合势概率假设密度(CPHD)滤波器.该算法在高斯混合概率假设密度滤波的框架下,首先将目标形状建模为星凸随机超曲面... 针对杂波和检测不确定情况下扩展目标形状估计精度低的问题,提出了一种基于星凸随机超曲面模型(SRHM)的扩展目标伽马高斯混合势概率假设密度(CPHD)滤波器.该算法在高斯混合概率假设密度滤波的框架下,首先将目标形状建模为星凸随机超曲面,然后通过CPHD滤波估计出目标的质心位置和目标数目,最后通过将已估计的目标质心位置作为目标形状的中心点来结合量测对目标形状进行估计.其中,算法通过自适应估计尺度变换因子对形状边界进行约束优化,解决了星凸随机超曲面模型存在的边界形状不规则的问题.设计扩展目标个数未知以及含有杂波的实验场景,实验结果验证了该算法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 随机曲面 势概率假设密度滤波器 形状估计 伽马函数 约束优化
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欧氏空间中常高阶平均曲率紧致凸超曲面与高斯映像 被引量:1
3
作者 王琪 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第3期307-310,共4页
针对(n+1)维欧氏空间Rn+1中紧致无边凸超曲面M,利用一个已知的积分公式,并提出一种新的技巧,证明了:如果存在一个整数r(1≤r≤n-1)使得M的第r阶高阶平均曲率Hr是常数,并且M的高斯映照是到标准单位球面Sn的拓扑同胚,则M全脐.
关键词 欧氏空间 曲面 高阶平均曲率 高斯映照 全脐性质
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S^(n+1)(1)内凸超曲面为边界的区域的第一特征值估计
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作者 黄宣国 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2002年第2期261-270,共10页
M是Sn+1(1)内紧致嵌入凸超曲面.M分Sn+1(1)为两个连通区域Ω1和Ω2.Ω1=M和Ω1是凸的.本文估计了Ω1的Laplace算子的第一特征值的下界.
关键词 第一特征值 曲面 球面
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C^3中一类拟凸超曲面的局部全纯自同构
5
作者 吴清艳 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2009年第4期473-482,共10页
给出了C^3中一类拟凸超曲面定义在原点邻域内的实解析无穷小CR自同构,并得到了这类超曲面在原点处稳定群的单位连通分支。
关键词 曲面 实解析无穷小CR自同构 稳定群
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基于星凸形随机超曲面的概率数据关联滤波器
6
作者 刘乐文 《舰船电子工程》 2022年第8期38-43,共6页
为了解决在杂波环境中单扩展目标的跟踪问题,论文提出了一种基于星凸形随机超曲面模型(Star Convex RHM)的概率数据关联(PDA)扩展目标跟踪方法。首先,通过量测集划分获得量测簇,其次利用随机超曲面模型对星凸形扩展目标的量测源进行建模... 为了解决在杂波环境中单扩展目标的跟踪问题,论文提出了一种基于星凸形随机超曲面模型(Star Convex RHM)的概率数据关联(PDA)扩展目标跟踪方法。首先,通过量测集划分获得量测簇,其次利用随机超曲面模型对星凸形扩展目标的量测源进行建模,然后,基于有效量测簇列举全部扩展目标的关联事件,由全概率公式得到关联概率。最后,用PDA算法对扩展目标状态更新,并且通过仿真实验验证了在杂波环境下该算法对不规则形状单扩展目标跟踪的有效性。 展开更多
关键词 单扩展目标跟踪 形随机曲面 关联概率 概率数据关联滤波器
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凸超曲面形变为预定调和平均曲率的曲面
7
作者 简怀玉 《中国科学(A辑)》 CSCD 1999年第7期600-606,共7页
使用热流方法将环形域中的凸超曲面形变为其调和平均曲率是一个预定函数的超曲面 .
关键词 曲面形变 调和平均曲率 曲面 曲面
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带奇点的常Gauss曲率曲面
8
作者 汪徐家 朱芮萱 《中国科学:数学》 CSCD 北大核心 2024年第10期1663-1670,共8页
本文研究带奇点的常Gauss曲率闭凸超曲面,并证明如下结论:(1)这样的曲面不可能只含有一个奇点;(2)当它具有两个奇点时,该超曲面一定是旋转对称的;(3)对任意凸多面体,存在常Gauss曲率的闭凸超曲面,使得当它的Gauss曲率充分小时,该多面体... 本文研究带奇点的常Gauss曲率闭凸超曲面,并证明如下结论:(1)这样的曲面不可能只含有一个奇点;(2)当它具有两个奇点时,该超曲面一定是旋转对称的;(3)对任意凸多面体,存在常Gauss曲率的闭凸超曲面,使得当它的Gauss曲率充分小时,该多面体的顶点恰好是这个超曲面的所有奇点. 展开更多
关键词 常Gauss曲率 曲面 奇点
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硬塑薄壳屈服条件下的最优线性化估算
9
作者 梁飞华 黄玉新 +1 位作者 邓宇 邢镇容 《机械》 2007年第8期10-12,16,共4页
介绍了利用内接或外切多边形去取代原有的非线性超凸曲面进行硬塑薄壳承载能力计算的方法。该方法涉及构造多边形边界的选取、计算矩阵K1和K2的构造、薄壳承载能力计算等过程,阐述了计算过程中的关键问题,给出了具体的计算实例。
关键词 最优线性化估算 超凸曲面 薄壳承载能力
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非椭圆扩展目标联合跟踪与分类算法
10
作者 占荣辉 王丽萍 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期158-170,共13页
充分利用目标尺寸和形状信息,提出了一种基于星凸随机超曲面模型(random hypersurface model, RHM)的非椭圆扩展目标联合跟踪与分类(joint tracking and classification, JTC)算法。将目标空间扩展状态建模为星凸形状,通过目标类别相关... 充分利用目标尺寸和形状信息,提出了一种基于星凸随机超曲面模型(random hypersurface model, RHM)的非椭圆扩展目标联合跟踪与分类(joint tracking and classification, JTC)算法。将目标空间扩展状态建模为星凸形状,通过目标类别相关先验信息的矢量化建模,建立起其与目标瞬时扩展状态的关系,并在统一的贝叶斯滤波框架下,实现跟踪与分类的一体化处理;进一步对目标运动学状态和扩展状态单独进行建模,并通过构建扩展状态的似然函数,利用粒子滤波实现目标类别概率算式的递推处理。仿真结果表明:与基于椭圆形状的扩展目标JTC算法相比,所提算法能对尺寸相近、形状不同的目标进行准确分类,同时可改善目标状态的估计效果;与基于星凸RHM的扩展目标跟踪算法相比,所提算法能大幅提高目标状态的估计性能。 展开更多
关键词 联合跟踪与分类 扩展目标 随机曲面 扩展状态
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相对极值超曲面的Bernstein性质(英文) 被引量:1
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作者 贾方 金迎迎 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期7-12,共6页
设x:M→A^(m+1)是一个局部严格凸的超曲面,由Ω  A^n上的凸函数x_(n+1)=f(x_1,…,x_n)定义.考虑M上的相对度量G~α=ρ^(α+1)∑(~2f/x_ix_j)dx_idx_j,其中ρ=(det(~2f/x_ix_j))^(-(1/n+2)),α为常数.作者对由一个四阶偏... 设x:M→A^(m+1)是一个局部严格凸的超曲面,由Ω  A^n上的凸函数x_(n+1)=f(x_1,…,x_n)定义.考虑M上的相对度量G~α=ρ^(α+1)∑(~2f/x_ix_j)dx_idx_j,其中ρ=(det(~2f/x_ix_j))^(-(1/n+2)),α为常数.作者对由一个四阶偏微分方程的凸解所给出的局部严格凸超曲面进行了研究,给出了这个非线性偏微分方程凸解的Bernstein性质的证明. 展开更多
关键词 Bernstein性质 曲面 相对度量
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C^3中的交换子型和列维型 被引量:1
12
作者 尹万科 袁平三 陈颖祥 《数学杂志》 2020年第4期389-394,共6页
对于C^3中的超曲面上的任意(1,0)切向量场,证明了其上的交换子型和列维型是相等的.这在三维情形解决了D’Angelo提出的一个问题.
关键词 有限型 曲面 Bloom猜测 次椭圆估计
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数学年刊第27卷B辑第6期(2006)目次和提要
13
《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2006年第6期I0001-I0002,共2页
Christoffel-Minkowski问题:
关键词 整体吸引子 精确能控性 抛物方程 周期轨 渐近正态性 拟线性双曲型方程组 年刊 连续出版物 曲面 异宿环 提要 二次文献 数学 目次
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次二次Hamilton系统的对偶Morse指标及其闭特征的稳定性 被引量:1
14
作者 刘春根 《数学学报(中文版)》 SCIE CSCD 北大核心 2001年第6期1073-1088,共16页
本文通过Gelerkin逼近方法,在没有任何凸的条件下,研究了次二次Hamil-ton系统的k对偶Morse指标理论.作为应用,在本文研究了R2n中的凸超曲面上的闭特征的稳定性,证明了在一个较宽松的夹条件下,这类超曲... 本文通过Gelerkin逼近方法,在没有任何凸的条件下,研究了次二次Hamil-ton系统的k对偶Morse指标理论.作为应用,在本文研究了R2n中的凸超曲面上的闭特征的稳定性,证明了在一个较宽松的夹条件下,这类超曲面上至少有一条椭圆闭特征. 展开更多
关键词 对偶Morse指标 Krein型 稳定性 椭圆闭特征 Gelerkin逼近方法 曲面
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On the number of P-invariant closed characteristics on partially symmetric compact convex hypersurfaces in R^(2n) 被引量:3
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作者 LIU Hui ZHANG DuanZhi 《Science China Mathematics》 SCIE CSCD 2015年第8期1771-1778,共8页
In this paper, let n ≥ 2 be an integer, P = diag(-In-k,In-k,Ik) for some integer κ∈[0, n), and ∑∪→R^2n be a partially symmetric compact convex hypersurface, i.e., x ∈∑ implies Px∈∑. We prove that if ∑ is... In this paper, let n ≥ 2 be an integer, P = diag(-In-k,In-k,Ik) for some integer κ∈[0, n), and ∑∪→R^2n be a partially symmetric compact convex hypersurface, i.e., x ∈∑ implies Px∈∑. We prove that if ∑ is (r, R)-pinched with R/r〈 √2, then there exist at least n -k geometrically distinct P-symmetric closed ∑ characteristics on ∑, as a consequence, Z carry at least n geometrically distinct P-invariant closed characteristics. 展开更多
关键词 compact convex hypersurfaces P-symmetric closed characteristics Hamiltonian system
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The Christoffel-Minkowski Problem II: Weingarten Curvature Equations 被引量:5
16
作者 Pengfei GUAN Changshou LIN Xi'nan MA 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 2006年第6期595-614,共20页
In this paper the authors discuss the existence and convexity of hypersurfaces with prescribed Weingarten curvature.
关键词 EXISTENCE CONVEXITY Weingarten curvature
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A note on the entropy of mean curvature flow
17
作者 BAO Chao 《Science China Mathematics》 SCIE CSCD 2015年第12期2611-2620,共10页
The entropy of a hypersurface is given by the supremum over all F-functionals with varying centers and scales, and is invariant under rigid motions and dilations. As a consequence of Huisken's monotonicity formula... The entropy of a hypersurface is given by the supremum over all F-functionals with varying centers and scales, and is invariant under rigid motions and dilations. As a consequence of Huisken's monotonicity formula, entropy is non-increasing under mean curvature flow. We show here that a compact mean convex hypersurface with some low entropy is diffeomorphic to a round sphere. We also prove that a smooth selfshrinker with low entropy is a hyperplane. 展开更多
关键词 ENTROPY self-shrinker mean curvature flow SPHERE
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