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基于插值超分辨的双目三维重建方法
1
作者
刘宇豪
吴福培
+1 位作者
吴树壮
王瑞
《中国光学(中英文)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期862-874,共13页
基于双目立体匹配重建物体表面三维形貌时,其匹配精度往往受限于传感器尺寸、镜头焦距和光源环境等物理条件。针对此问题,本文提出了一种基于插值超分辨的双目表面三维重建方法。首先,在图像预处理阶段,建立基于小波变换与双直方图均衡...
基于双目立体匹配重建物体表面三维形貌时,其匹配精度往往受限于传感器尺寸、镜头焦距和光源环境等物理条件。针对此问题,本文提出了一种基于插值超分辨的双目表面三维重建方法。首先,在图像预处理阶段,建立基于小波变换与双直方图均衡融合的图像增强方法,克服传统双目视觉受限于复杂环境光干扰等问题;其次,构建基于拉格朗日与三次多项式插值的超分辨算法,提升图像像素密度,为双目匹配代价计算阶段增加图像细节,从而提高匹配精度;最后,基于SLIC算法对目标图像进行分割,并针对各分割区域分别做二次曲面拟合,进而获得与物体实际表面更为贴合的高度曲线,从而降低重建误差并可提高重建精度。实验结果表明:5组测量样品的全局高度测量平均相对误差为±2.3%,实验平均测量时长为1.8828 s,最大时长为1.9362 s,较传统方法有明显提升。实验分析结果验证了本文所提方法的有效性。
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关键词
双目视觉
三维测量
插值
超
分辨
超
像素分割
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职称材料
基于混合双立方法的MPMAP超分辨力图像插值处理算法
被引量:
6
2
作者
浦利
金伟其
+2 位作者
刘玉树
苏秉华
张楠
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期161-165,共5页
对超分辨力插值获得高分辨力图像的方法进行了研究,分析了通常的插值方法和超分辨力插值算法,并根据对MPMAP算法理论的研究提出了一种新的结合传统线性插值和MPMAP理论的插值算法.通过在初始高分辨力图像预处理和MPMAP迭代过程中分别运...
对超分辨力插值获得高分辨力图像的方法进行了研究,分析了通常的插值方法和超分辨力插值算法,并根据对MPMAP算法理论的研究提出了一种新的结合传统线性插值和MPMAP理论的插值算法.通过在初始高分辨力图像预处理和MPMAP迭代过程中分别运用双立方插值代替原成像过程的逆过程运算,相对于双线性插值算法可提高图像的峰值信噪比2 dB以上.结果表明,运用此算法对红外热图像进行处理,同样可以有效地提高峰值信噪比,并可获得很好的图像复原效果.
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关键词
超分辨插值
双立方
插值
热图像
马尔科夫随机场
最大后验概率
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职称材料
题名
基于插值超分辨的双目三维重建方法
1
作者
刘宇豪
吴福培
吴树壮
王瑞
机构
汕头大学工学院机械工程系
出处
《中国光学(中英文)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期862-874,共13页
基金
国家自然科学基金(No.61573233)
广东省自然科学基金(No.2021A1515010661)
广东省普通高校创新团队资助项目(No.2020KCXTD012)。
文摘
基于双目立体匹配重建物体表面三维形貌时,其匹配精度往往受限于传感器尺寸、镜头焦距和光源环境等物理条件。针对此问题,本文提出了一种基于插值超分辨的双目表面三维重建方法。首先,在图像预处理阶段,建立基于小波变换与双直方图均衡融合的图像增强方法,克服传统双目视觉受限于复杂环境光干扰等问题;其次,构建基于拉格朗日与三次多项式插值的超分辨算法,提升图像像素密度,为双目匹配代价计算阶段增加图像细节,从而提高匹配精度;最后,基于SLIC算法对目标图像进行分割,并针对各分割区域分别做二次曲面拟合,进而获得与物体实际表面更为贴合的高度曲线,从而降低重建误差并可提高重建精度。实验结果表明:5组测量样品的全局高度测量平均相对误差为±2.3%,实验平均测量时长为1.8828 s,最大时长为1.9362 s,较传统方法有明显提升。实验分析结果验证了本文所提方法的有效性。
关键词
双目视觉
三维测量
插值
超
分辨
超
像素分割
Keywords
binocular vision
3D measurement
interpolation super-resolution
superpixel segmentation
分类号
TP394.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于混合双立方法的MPMAP超分辨力图像插值处理算法
被引量:
6
2
作者
浦利
金伟其
刘玉树
苏秉华
张楠
机构
北京理工大学计算机科学技术学院
北京理工大学信息科学技术学院光电工程系
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期161-165,共5页
文摘
对超分辨力插值获得高分辨力图像的方法进行了研究,分析了通常的插值方法和超分辨力插值算法,并根据对MPMAP算法理论的研究提出了一种新的结合传统线性插值和MPMAP理论的插值算法.通过在初始高分辨力图像预处理和MPMAP迭代过程中分别运用双立方插值代替原成像过程的逆过程运算,相对于双线性插值算法可提高图像的峰值信噪比2 dB以上.结果表明,运用此算法对红外热图像进行处理,同样可以有效地提高峰值信噪比,并可获得很好的图像复原效果.
关键词
超分辨插值
双立方
插值
热图像
马尔科夫随机场
最大后验概率
Keywords
super-resolution interpolation
bi-cubic interpolation
infrared image
Markov random field
maximum posterior probability
分类号
TN911.74 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于插值超分辨的双目三维重建方法
刘宇豪
吴福培
吴树壮
王瑞
《中国光学(中英文)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于混合双立方法的MPMAP超分辨力图像插值处理算法
浦利
金伟其
刘玉树
苏秉华
张楠
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
6
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职称材料
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