非线性相角超前校正网络的分析研究

讨论了非线性相角超前校正网络的频率特性，由理论分析得出，该非线性网络具有线性相角超前校正网络的优点，同时可以避免线性相角超前校正网络对高频噪声放大的缺陷．通过仿真表明，非线性相角超前校正网络能够显著改善系统的动态性能．

FADS压力传感器延迟补偿

嵌入式大气数据传感器系统通过在飞行器各部位的压力传感器阵进行工作,当大气密度较低时,压力传感器延迟时间过长,致使FADS测量精度减低,甚至无法正常工作。通过对压力传感器延迟产生的机理进行分析,提出相位超前校正网络延迟补偿的方法,合理选取超前校正网络参数,并适当减小连接压力传感器与机体表面的细管长度,可以有效减小传感器延迟,使FADS的可使用空域由35km增大到60km。相位超前校正网络延迟补偿方法具有效果明显且易于工程实现的优点。

舵机间隙环节对控制系统的影响分析

导弹的舵机中存在间隙等非线性环节,而采用线性系统的分析方法无法分析出它们对控制系统的影响。本文主要介绍了采用描述函数法分析间隙环节对控制系统的影响,并采用超前校正网络来消除此影响。

基于MatLab的永磁直流电动机调速控制算法研究

以电动机的转速为控制目标,输入电压为控制变量,根据所给参数建立电动机的数学模型,用MatLab仿真分析其开环、闭环特性,得出其开环系统不稳定,而闭环系统的相角裕度不够的结论,同时对其进行超前校正网络的设计。

基于复合控制器的卫星帆板驱动机构的控制

由于步进电机驱动作用,太阳帆板在对日定向时卫星姿态稳定度易受影响。为了降低驱动机构对太阳帆板的激励作用,选用了扰动力矩较少的永磁同步电机作为驱动源进行闭环控制。由于太阳帆板的影响,系统带宽能力受限,使传统的PI控制器无法通过加大增益达到增加刚度的目的,从而减弱了对转速波动的抑制能力。为解决此问题,将超前滞后校正网络与模糊控制相结合提出了一种自动切换式模糊与校正网络的复合控制器。仿真结果表明,此复合控制方法能够很好地抑制驱动系统的扰动,提高了系统的速度精度和稳定度,并且响应速度较快,具有较好的动态性能。