传感器超前检测式焊缝自动跟踪系统的控制模型

本文就传感器超前检测式焊缝自动跟踪系统进行了深入的理论分析与仿真研究。在分析该系统跟踪过程运动关系的基础上，建立了系统的闭环控制关系图，并提出了其系统数学离散控制结构简化图。由此设计出的数字控制器可大幅度简化此系统的微机控制程序。数字仿真试验结果表明，此简化后的数字控制器性能优良，在对阶跃、斜坡、折线等偏差情况下的系统响应都能在２～３拍内达到准确跟踪。

步进电机超前角信息的检测

步进电机的微型计算机闭环控制系统中，超前角是自动最佳驱动的一个重要信息．本文介绍步进电机超前角信息的一种检测方法，描述转子到位判别门阳电平产生装置和中断信号产生器的设计，并提供实际测量的Ｖ＿θ～θ关系曲线和检测电路的信号波形。

一种带超前滞后检测的数字相位差测量仪

提出一种带超前滞后检测的数字相位差测量仪的实现方法，两路输入信号经波形变换电路后．一路通过相位差测量电路、低通滤波器来实现相位差测量，另一路通过超前滞后检测电路进行相位超前滞后检测，最后通过AD转换、MCU控制电路和LCD显示电路。这种设计不仅实时显示信号的相位差，同时也显示出信号相位的超前滞后关系。实验表明，该数字相位差测量仪鉴相范围-2π～2π，线性度良好，灵敏度高。该设计具有反应速度快，可靠性高，适用范围广等特点，可满足绝大部分场合对相位差测量的需求。

雷达超前地质预报技术在大断面浅埋隧道施工中的应用

通过对常用地球物理探测超前地质预报方法的比较,基于雷达检测的原理,阐述了雷达超前地质预报技术在大断面浅埋隧道施工中的应用,指出利用雷达进行短距离内的超前预报准确性较高,可达95%以上,因而具有广泛的应用前景。

TRT6000超前地质预报系统在小茗山隧道中的应用

本文采用TRT6000超前地质预报系统,利用地震波的反射原理对小茗山隧道斜井大里程进行超前预报检测,将采集的波经专门的O-RV3D软件进行分析处理,得到异常体的层析扫描三维图像。通过三维图像可以判断异常体的区域位置,同时结合需要施工的区域地质资料、动态观测地质资料的区域从而来确定施工隧道周围地质情况。