用单计数器实现数字示波器中超前/滞后控制的设计

数字示波器的超前 /滞后控制电路普遍采用前置计数器和后置计数器实现触发点前后的采集样点数的控制 ,本文通过理论分析 ,提出了用一个计数器实现触发点前后的采集样点数的控制的方案 ,对于存储深度深的数字示波器 ,可以大大减少资源 ,节约成本 ,对中价位数字示波器的生产和应用十分有利。

基于超前-滞后控制器的单相数字锁相环研究

对于单相光伏并网逆变器而言,能够迅速而精确地追踪到电网电压同步信号的频率、相位,是保证其能够稳定运行是重要条件。常规的数字锁相方法主要是采用过零点检测这种模式,但由于其抗干扰能力弱,容易出现锁相失效的现象。针对这个现象提出了一种超前-滞后控制器、双二阶广义积分器(DSOGI)和改进瞬时无功理论相结合的方法,并且将这种方法应用于单相逆变器,仿真和实验验证了本方法能够快速有效地追踪到电网电压的同步信号,保障了整个系统精确性和稳定性。

考虑摩擦特性的稳定平台变结构控制研究

对于单轴稳定平台,载体的运动主要是通过反电动势和摩擦力矩耦合给平台的。鉴于复杂非线性的摩擦力矩耦合不能简单用线性模型代替的情况,研究了稳定平台的摩擦特性。指出了相关参考文献中描述的摩擦模型存在的问题,建立了更贴近实际情况的摩擦模型,并将其加入到稳定平台系统模型中。为了减少载体运动对平台稳定的干扰,设计了滑模变结构控制器。但一般的变结构控制需要的信息多从而会导致系统结构的复杂化,故对其进行了简化。仿真结果表明,变结构控制器控制效果优于传统的超前滞后控制。通过仿真证实了使用摩擦模型可以有效判断控制器控制效果的好坏,对控制器的设计和选择有一定的指导意义。

基于重复-自抗扰控制的航空光电稳定平台控制系统设计

分析了航空光电稳定平台模型并利用电流环使平台模型简化为K/s。阐述了影响平台稳定性的扰动以及抑制扰动的方法。介绍了平方滞后超前控制原理及其优缺点。根据重复控制器以及自抗扰控制器的优点,将它们组合搭建控制系统,并在振动平台上进行速度稳定和目标跟踪试验。结果表明:与传统的控制器相比,用本文控制方法得出的扰动隔离度至少提高了6.28dB;所设计的系统在符合工程需求的范围内,具有很强的实用性和鲁棒性,对实际工程控制器设计具有一定的参考价值。

基于DSP的二轴转台伺服控制系统设计

针对目前网络通信中网线的布置繁冗、维护困难等问题,将二轴转台伺服控制技术应用于网络通信中,进行了二轴转台伺服控制系统硬件及软件的设计。采用"位置+速度"双闭环控制方式,以"TMS320F2812+CPLD"为控制核心进行了系统伺服控制卡的设计,通过选用高集成电机驱动芯片SA57进行了功率驱动卡的设计;通过采用超前-滞后控制算法,利用C和C++语言进行了控制系统的软件程序设计;建立了转台俯仰轴伺服控制系统的数学模型,采用先进的超前-滞后控制器进行了系统的速度环和位置环的校正,在Matlab的Simulink模块中,对系统的速度环及位置环的数学模型进行了数字仿真与分析。研究结果表明,所设计的二轴转台伺服控制系统的响应时间为25 ms,位置跟踪精度在±1″范围内,其跟踪性能完全满足了技术要求。

135 MW掺烧煤气燃煤发电机组协调控制系统优化

针对某钢铁企业一台135 MW掺烧煤气燃煤机组煤气流量扰动大、协调控制方式难以投运的问题,通过开展阶跃扰动特性试验建立焦炉、高炉、转炉煤气与主蒸汽压力之间的数学关系模型,设计了超前滞后补偿控制器,并在机组DCS控制平台组态应用,运行结果表明,该方法可以实现煤气流量扰动下主汽压力稳定控制,保证了协调控制系统正常投运。

ATM网络ABR流量的比例与滞后超前控制

为了克服异步传输模式(ATM)网络不确定时延和饱和非线性的影响,基于比例控制和滞后超前控制方法研究可用比特率(ABR)服务流量控制器设计问题,给出了控制幅值约束和缓冲区容量约束下系统满足ABR流量控制要求的条件,提出了满足这些条件的比例控制器和滞后超前控制器的设计方法。该方法能使ABR流量控制系统在网络传输时延不确定时,有效控制网络中瓶颈节点缓冲区的队列长度,同时能够及时响应ABR可用带宽的变化,从而避免拥塞和丢包的发生,使链路带宽得以充分利用。