并联机构实轴伺服电机的振动抑制

分析了Turbo PMAC运动控制器的超前观测功能,将其应用于并联机构实轴电机的振动抑制。在PRS-XY混联加工平台上进行的实验证明,在使用Turbo PMAC运动学功能进行并联机构控制时,利用其超前观测功能,能有效地抑制电机振动。研究证明,TurboPMAC的超前观测功能实质上是一种变插补周期的控制方式,不依赖于具体机构的运动学模型。

一种新型反馈控制器的研究与应用

基于比例–积分–微分(PID)的反馈控制是工业过程控制领域首选的基础控制技术.在PID控制中,一个看不见的严重缺陷,即常规积分控制跟踪常值扰动的效率不高的问题已被揭示.针对常规积分控制存在的问题,提出了一种无穷阶积分器(IOI),显著提高了跟踪常值扰动的效率.将IOI等用于构造一种新型反馈控制器(NFC),显著提高了过程输出跟踪过程给定包括跟踪过程稳态偏差的性能.NFC具有简单性和良好的工程易用性,在难控过程具有比PID更好的控制性能.数学分析,仿真实验和电力控制工程应用的结果验证了文中所提出观点和方法的正确性和有效性.

一种新型高性能控制器的研究与应用

鉴于在控制实际中存在的不确定性问题,提出了一种针对大滞后过程的不确定性抑制的新型高性能控制器(New higher performance controller,NHPC).基于在新型观测方法和新型控制方法包括新型滤波方法上的良好进展,将一种新型超前观测器(New advanced observer,NAO)、一种内反馈控制器(Internal feedback controller,IFC)包括一种正弦跟踪滤波器(Sinusoid tracking filter,STF)等用于构造NHPC.将NHPC运用于大滞后过程控制,能够对较宽的范围内的时变性和非线性等不确定性问题进行较好的抑制.数学分析、仿真实验和实际电力控制工程应用的结果验证了本文所提观点和方法的正确性和有效性.

百万机组辅助调频模式下的控制系统优化

本文针对辅助调频模式下协调控制非线性、汽温汽压波动大的问题,构造出一种新型控制器。首先基于滑动窗滤波器构造出高性能PI控制器(HPPI)控制器和超前观测控制器(HPLO),然后将HPPI与HPLO串联成新型控制器。对于大惯性系统,HPPI能够更有效地提高跟踪常值扰动的效率,更好地消除系统稳态偏差。HPLO则能提前获取响应信息,提高控制性能。锅炉主控的智能前馈策略能够快速响应负荷变化,同时修正压力和汽温的偏差。本文通过分析、仿真和实际应用,验证了新型控制器和智能前馈策略的有效性。

一种新型控制策略在脱硝控制中的应用

针对SCR脱硝控制系统的大延迟、大惯性问题,通过一种近似滑动窗滤波器(ASWF)构造出高性能PI控制器(HPPI)和超前观测器(HPLO)。HPPI能够更有效地提高跟踪常值扰动的效率,更好地消除系统稳态偏差。HPLO能够提前获取系统响应的信息,可以极大提高过程控制的性能。预测前馈控制策略能大幅提高系统闭环稳定性和抗干扰能力,优化SCR脱硝控制系统的动态特性。通过仿真试验和实际应用,验证了新型控制策略的有效性。

基于应用型人才培养需求的虚拟仿真实验项目开发

实验项目基于工作面矿压观测操作训练目的,以真实的采煤工作面为背景,采用Unity 3D游戏引擎技术,开发了采煤工作面超前支承压力观测虚拟仿真实验项目。通过应用证明,实验项目能有效地解决煤矿现场实训面临的“危险、成本高、难以重复”的瓶颈问题,项目可线上共享。