自动泊车超声传感器系统设计

文中设计并实现了一种超声传感器系统,主要应用于在自动泊车系统中汽车对泊车环境的感知。根据超声回波的特点来设计硬件电路以及编制相应的软件程序,增强了超声传感器检测环境信息的灵敏度和数据的稳定性。该系统可提高汽车自主驾驶系统对泊车环境的感知能力,是汽车主动安全功能的关键部分,具有很好的应用价值。

基于DSP的相关法超声传感器系统设计

文中以车辆主动安全方面的应用为目标设计并实现了一种超声传感器系统。应用基于伪随机二进制序列(PRBS)的平方包络相关算法,以TMS320F2812和AD7656为核心设计了硬件电路和软件程序,增强了超声传感器的抗干扰能力和检测精度。该系统实时性和可靠性比较高,具有一定的推广价值。

基于多超声波传感器的自主移动机器人探测系统

超声波传感器在自主式移动机器人领域有着广泛的应用。本研究根据自主式移动机器人对实时探测未知环境的要求以及超声波传感器的特点 ,设计并实现了一种适用于自主式移动机器人的声纳环探测系统。首先 ,采用了多超声波分组循环发射的方法 ,极大地降低了多超声波传感器之间的回波干扰 ;然后在对原始数据进行初步处理的基础上 ,给出了多种距离信息表示形式 ;

基于超声波传感器的脑控轮椅避障系统的研究

针对脑控轮椅行驶时因用户脑电信号的不稳定性可能引起碰撞事故发生的现象,提出了一种避障方法,并设计了多路超声波传感器避障系统及避障提示反馈界面;反馈界面上实时显示的提示信息将辅助用户做出有效的避障决策;当用户采用脑电自主控制轮椅运行时,若无法成功避障,则该避障系统立即启动紧急停车功能以避免与障碍物发生碰撞,保证了脑控轮椅用户的人身安全;实验结果表明:当把安全区域临界值、前后及左右紧急停车距离临界值分别设置为500mm、400mm和200mm时,该超声波传感器避障系统稳定性好、实时性强,能够满足脑控轮椅的用户安全导航的需要。

基于多超声波传感器的移动机器人目标识别

移动机器人在不确定环境中的目标识别技术是自主导航及复杂任务分解的一项关键技术。本文利用自行设计的多超声波传感器探测系统感知外界环境,提出了基于目标原型的目标识别和对感兴趣目标的主动探测方法。根据多超声波传感器的TOF(Time-of-Flight)信息,利用Dempster-Shafer证据理论,实现了移动机器人对室内特征环境的准确识别。测试结果及分析验证了该方法的可行性和识别准确性,并且该方法适用于室内机器人运动中的实时探测。