超声定位技术在汽车安全预警系统中的应用

介绍了超声传感器的测距原理、传感器套筒的设计方法和传感器阵列的布置方案 ,并设计了以单片机为控制核心的硬件和软件。超声传感器采用了扫描触发工作方式 ,既避免了相互间的交叉干扰 ,又提高了检测的实时性。实验表明 ,该系统的测量范围为前方0 .39～ 10 .3m ,测量范围边线的夹角为 76°。在测量范围内可测障碍物的最小尺寸为 5mm ,测距精度的相对误差小于 1%。本文最后指出了该系统在汽车夜间行驶。

显影线超声定位技术在实习医生桡动脉穿刺中的应用

目的比较显影线超声定位技术与常规超声引导技术在实习医生桡动脉穿刺中的应用效果。方法选择72例在全身麻醉下进行肝脏手术或脾脏切除且拟行桡动脉穿刺的患者。使用密封的信封方法,将患者随机分为常规超声(A)组和显影线超声定位(B)组。比较2组患者穿刺情况(包括超声定位时间、首次穿刺成功率和穿刺失败率)和2组血管并发症(包括出血、血肿、血管比赛和动脉瘤)发生情况。结果B组桡动脉首次穿刺成功率明显高于A组(74.3%比30.5%),超声定位时间明显短于A组[(6.8±3.2)s比(17.4±8.5)s](均P<0.01);2组穿刺失败率比较差异无统计学意义(P>0.05)。B组穿刺部位出血发生率明显低于A组(17.1%比47.2%,P<0.01)。结论显影线超声定位技术用于实习医生桡动脉穿刺能显著提高首次穿刺成功率和缩短超声定位时间。

新型优化超声定位技术在桡动脉穿刺中的应用

目的观察新型优化超声定位技术在桡动脉穿刺中的应用效果。方法选择2019年3月—2020年2月在北京丰台右安门医院和首都医科大学附属北京佑安医院拟行桡动脉穿刺的病人120例,根据随机数字表法分为对照组和优化组,每组60例。对照组在单纯的超声引导技术下行桡动脉穿刺术,优化组采用特殊的优化技术。比较两组桡动脉的内直径和深度,记录两组超声定位时间和穿刺时间、第1次穿刺成功率、穿刺失败率及并发症发生情况。结果优化组超声定位时间短于对照组(P<0.05),两组超声穿刺时间比较差异无统计学意义(P>0.05)。优化组第1次穿刺成功率明显高于对照组(P<0.05);两组穿刺失败率比较差异无统计学意义(P>0.05)。优化组术后出血发生率较对照组低(P<0.05),两组血肿发生率比较差异无统计学意义(P>0.05),两组均未出现动脉闭塞、动脉瘤和血栓。结论在超声引导下采用新型优化技术不仅能显著提高桡动脉第1次穿刺成功率,而且有利于降低穿刺相关并发症。

超声定位技术在引导重症患者桡动脉穿刺置管中的应用

探讨超声定位技术在引导重症患者桡动脉穿刺置管中的临床应用价值。方法 收集2018年12月至2021年12月入住广西贵港市人民医院急诊重症监护病房的需行动脉置管的急危重症患者120例,随机分为对照组(传统触诊穿刺)和观察组(超声引导)各60例。比较两组患者桡动脉置管过程指标及相关并发症发生率等指标。结果 两组患者总置管成功率比较无显著差异(P>0.05);观察组首次穿利置管成功率优于对照组,平均穿刺次数及穿刺置管成功耗时少于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。桡动脉穿刺置管相关并发症对比,观察组穿刺部位血肿发生率显著低于对照组(P<0.05)。结论 超声定位下引导桡动脉穿刺置管首次置管成功率显著提高,有效减少平均穿刺次数及操作耗时,并降低了部分并发症的发生率。

超声实时定位技术在经皮肾镜碎石术治疗肾盏无明显扩张肾结石中的应用

目的超声引导经皮肾镜碎石术(PCNL)目前已广泛应用于临床,但穿刺难度较大,特别是对于肾盏无明显积水的患者实施精确穿刺尤为困难。本文旨在探讨一种新型的超声实时定位系统(SonixGPS)在PCNL治疗肾盏不扩张或轻微扩张肾结石中的临床价值。方法回顾性分析2012年6月至2015年12月共131例肾盏积水<1cm的肾结石患者,其中79例患者接受Sonix GPS超声引导PCNL(SonixGPS-PCNL),52例接受普通超声引导PCNL(C-PCNL)。分析、比较两组患者术前基线资料,术中相关指标以及术后并发症发生率。结果两组患者术前基线指标大致相似,结石清除率以及手术后并发症发生率无明显差异,与传统超声相比,SonixGPS技术使穿刺更加快速精确,成功穿刺时间由(15.42±6.52)min降至(8.15±5.15)min,术中出血更少,手术前后血红蛋白的下降由(2.07±1.04)mg/L降至(1.58±0.74)mg/L,而且SonixGPS-PCNL组患者手术时间及住院时间更短。结论与传统超声相比,SonixGPS超声实时定位系统能够帮助术者实施更加准确、快速、安全的穿刺,尤其对于肾盏无明显扩张的患者更加适用。此外SonixGPS系统可以直观观察并追踪针的轨迹,从而降低了操作难度,对于初学者尤为有益。

三维超声下颌定位技术在垫治疗颞颌关节绞锁中的应用

目的应用三维超声下颌定位技术,观察颞颌关节绞锁应用于垫治疗前后髁突运动轨迹的变化。方法对21例单侧颞颌关节绞锁患者使用下颌稳定性垫治疗。运用三维超声下颌定位技术观察绞锁性颞颌关节在垫治疗前后健患侧髁突运动轨迹在最大开口运动、最大前伸运动和侧方运动中运动范围的变化。结果通过三维超声下颌定位技术可观察到患者髁突运动轨迹表现为双侧的不对称性。患侧关节在垫治疗前后运动范围的比较发现,在最大开口运动的矢状位、冠状位、轴位的髁突运动范围增大(P<0.05);前伸和侧方运动的矢状位、冠状位的髁突运动范围增大(P<0.05)。结论 垫治疗后绞锁性颞颌关节健患侧髁突的运动轨迹更加对称,患侧关节运动轨迹的范围增大。三维超声下颌定位技术可作为垫治疗颞颌关节绞锁髁突运动轨迹改变有效的观测与评价手段。

自制乳腺肿物模型训练法在超声导丝定位穿刺实践教学中的效果评价

目的探究自制乳腺肿物穿刺模型在临床超声介入教学中的应用效果。方法选取2021年1月—2022年12月黑龙江中医药大学附属第二医院超声影像学专业及康复医学专业的50名规培生为研究对象,按照不同规培时间将其分为研究组和对照组,每组25名,其中对照组规培时间为2021年1—12月,研究组规培时间为2022年1—12月。对照组规培生予传统教学法,即课堂理论教学结合高强度琼脂乳腺教学模型进行训练;研究组规培生在课堂理论教学的基础上再结合自制乳腺肿物模型实操训练;待学习结束后统一对两组规培生进行理论及实践考核以及学习满意度调查,比较对照组及研究组的学习结果。结果两组规培生的理论考核成绩差异比较,差异无统计学意义(P>0.05)。研究组规培生的操作考核成绩明显高于对照组学生,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组规培生在增强操作技能、激发理论兴趣、丰富教学内容等各个方面评分均有较高的满意度,且显著高于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。结论自制乳腺肿物穿刺模型能使学生更好地将超声介入技术应用于今后的临床操作中,有效提高教师的临床教学质量及学生的超声穿刺水平。

超声引导双显影线定位技术在老年患者桡动脉穿刺置管中的应用

目的探讨超声引导双显影线定位技术在老年手术患者行桡动脉穿刺中的应用效果。方法80例行髋关节置换手术的患者,依据随机数字表法分为传统组和改良组,各40例。传统组行常规超声引导下桡动脉穿刺,改良组采用双显影线声影定位技术进行桡动脉穿刺。比较两组首次穿刺成功率、穿刺时间、定位时间和出血发生率。结果改良组首次穿刺成功率92.50%高于传统组的75.00%,差异有统计学意义(P<0.05);改良组出血发生率为2.50%低于传统组的20.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。改良组穿刺时间和定位时间分别为(8.38±6.20)、(4.01±2.38)s,均明显短于传统组的(24.07±21.39)、(12.01±6.02)s,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论超声引导双显影线定位技术可快速准确地确定穿刺点,缩短超声定位时间和穿刺时间,而且提高老年手术患者桡动脉穿刺时第一次穿刺成功率,并发症发生率低。

基于超声引导定位技术在剖宫产手术腰硬联合麻醉中的应用有效性研究

目的:探索基于超声引导定位技术在剖宫产手术腰硬联合麻醉中的应用有效性研究。方法:选取2019年11月—2020年12月我院50例剖宫产手术腰硬联合麻醉患者为试验对象,使用随机数字表法进行分组,对照组25例与实验组25例。对照组选择传统体表标志定位穿刺,实验组选择基于超声引导定位技术穿刺,比较两组的穿刺情况(包括穿刺次数、穿刺时间以及穿刺深度)、一次穿刺成功率以及穿刺并发症发生情况。结果:两组孕妇的穿刺次数比较,差异无统计学意义(P>0.05);实验组孕妇的穿刺时间显著短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);实验组孕妇的穿刺深度显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);实验组孕妇的一次穿刺成功率显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);实验组孕妇的穿刺并发症发生率显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在剖宫产手术腰硬联合麻醉中应用基于超声引导定位技术穿刺的有效性更高。

基于超声波定位的舞台自动追光灯设计

由于舞台灯光发热量大,人工控制灯光跟踪舞台演员不可能一个人长时间完成,而且灯光耀眼,给操作者带来很大难度,因此急需一种可以自动控制跟踪演员的设备。基于此,本文介绍了超声波定位原理,然后提出了一种基于STM32单片机并结合无线通讯技术和超声波技术的舞台自动追光灯系统设计。本超声波定位系统不只局限于舞台追踪,还可以扩大范围,应用到其他工程现场。如:用于矿坑里的工人定位,可以避免工人的误操作走入不安全的区域,也可在发生矿难时,及时赶到旷工遇难现场拯救旷工生命。

超声辅助跟骨外侧动脉定位方法在跟骨骨折扩大L形切口切开复位内固定手术中的应用

目的 探讨多普勒超声辅助跟骨外侧动脉定位方法在跟骨骨折患者扩大L形切口切开复位内固定手术中的应用效果。方法 选择跟骨骨折患者24例,随机分为超声组和对照组,每组12例。两组均行扩大L形切口切开复位内固定手术治疗,超声组术前通过多普勒超声确定跟骨外侧动脉体表定位点。记录两组手术时间、术中C臂透视次数、术中出血量、骨折愈合时间,两组术前及术后3、12个月行跟骨侧位X线片检查并测量Bohler角、Gissane角;比较两组术后1、3、12个月的疼痛视觉模拟评分(VAS),术后3、12个月的美国足踝外科学会(AOFAS)评分,以及术后并发症发生率。结果 超声组手术时间短于对照组(P<0.05)。两组术中透视次数、术中出血量、骨折愈合时间比较差异均无统计学意义(P均>0.05)。与同组术前比较,两组术后3、12个月Bohler角、Gissane角均升高(P均<0.05);两组术后3、12个月Bohler角、Gissane角比较差异均无统计学意义(P均>0.05)。两组术后1、3、12个月VAS及术后3、12个月AOFAS评分比较差异均无统计学意义(P均>0.05)。超声组术后发生皮缘坏死1例(8.3%);对照组术后发生皮缘坏死3例、感染1例,并发症发生率为33.3%;超声组术后并发症发生率低于对照组(P<0.05)。结论 跟骨骨折患者扩大L形切口切开复位内固定手术治疗前通过多普勒超声定位标记跟骨外侧动脉有助于缩短手术时间、减少术后并发症的发生。

基于超声波/INS信息融合的室内定位方法

室内定位方法中,低成本惯性导航系统(INS)的定位误差随着时间和距离的增加而积累,需要采用其他手段抑制误差发散。室内环境下GPS无法正常工作,从而失去对INS误差的抑制作用;因此,该文提出了基于超声波/INS信息融合的室内定位方法。以自主导引小车(AGV)为定位终端,根据超声波定位技术和非完整约束条件得到自主导引小车的位置和速度信息,并利用该信息辅助INS,通过卡尔曼滤波进行信息融合,从而抑制纯惯导情况下定位误差发散的问题。采用Matlab对所提出的室内定位方法进行仿真验证,结果表明,采用超声波/INS信息融合方法能将INS的误差抑制在一定范围内,该方法适用于室内移动物体的实时定位。

B3G中移动终端定位系统的研究和实现

针对B3G中移动终端多媒体业务流转移的目标,研究并设计一种室内精确定位技术,即基于无线传感器网络的超声波与无线电相结合的定位技术,详细介绍了该定位系统的设计和实现。针对该定位系统,设计了一种快速、高精度的多步长定位算法,并对该算法作了详细介绍。

骨性Ⅲ类错患者咀嚼时下颌运动特点的初步研究

目的:研究成人骨性Ⅲ类错患者咀嚼不同食物时的下颌运动。方法:对成人骨性Ⅲ类错伴下颌偏斜患者14例,不伴有下颌偏斜患者10例,以及10例正常对照组,利用下颌定位仪测量咀嚼运动时双侧髁突运动中心点以及切牙点在矢状向、冠状向、水平向的移动范围的面积比值。结果:咀嚼软食时,从矢状方向和水平方向看,偏斜组双侧髁突点的运动轨迹与非偏斜组和正常组差异显著(P<0.05),而3组样本切牙点运动轨迹的差异无统计学意义。咀嚼脆食时,3组样本在三个方向上的差异更加明显。咀嚼韧食时,在矢状方向上偏斜组偏斜侧髁突点和切牙点运动面积比值明显高于非偏斜组和正常组(P<0.01),而非偏斜侧髁突点运动面积比值仅明显高于正常组(P<0.05)。结论:成人骨性Ⅲ类错患者下颌运动受食物形态和质地的影响相对较大,下颌偏斜患者尤为明显。

骨性Ⅲ类错患者开闭口时下颌运动特点的初步研究

目的对成人骨性Ⅲ类错患者开闭口时下颌运动进行研究。方法选择成人骨性Ⅲ类错患者24例,以及10例正常对照组,利用下颌定位仪进行开闭口运动时双侧髁突运动中心点以及切牙点在矢状向、冠状向、水平向移动范围的比较。结果从矢状方向看,骨性Ⅲ错患者双侧髁突点的运动轨迹与正常组差异显著(P<0.01),而切牙点运动轨迹在三个方向上的差异也均具有统计学意义(P<0.05)。结论成人骨性Ⅲ类错患者开闭口时髁突点运动小于正常组(仅矢状向),切牙点运动大于正常组。

超声立体定位活检在乳腺不可触及病变中的临床运用

乳腺立体定位活检是目前临床上诊断不可触及乳腺肿块的最好技术之一。超声检查在诊断乳腺疾病时具有高敏感性和低特异性的特点。为使乳腺疾病的超声诊断更加标准，临床上应用了乳腺影像报告与数据系统（breastimaging reporting and data system，BI—RADS）诊断标准，其中BI—RADS4级和5级的乳腺肿块恶性肿瘤的可能性较大，需要活检或手术治疗。本研究通过对20例超声诊断为BI—RADS4、5级的临床不可触及的乳腺肿块（nonpalpable breast lesion，NPBL）进行超声引导下立体定位活检，以期为乳腺不可触及病变的诊断与治疗提供参考。