锁孔超声导航显微手术治疗老年高血压脑出血的临床观察

目的探讨锁孔超声导航显微手术治疗老年高血压脑出血的临床疗效。方法观察完整资料的老年高血压脑出血病例52例的临床疗效,其中28例采用锁孔超神导航显微手术为治疗组,其余24例采用经典的颅内血肿清除+去骨瓣减压术为对照组。结果采用锁孔超声导航显微手术的患者术后恢复情况及术后神经功能缺损评价显著优于对照组,手术操作时间时间及术后住院接受治疗时间明显短于对照组,术后不良反应及并发症发生率低于对照组(P均<0.05)。结论锁孔超声导航显微手术治疗老年人高血压脑出血,临床效果明显,有利于患者神经功能的保护,且经济实用,值得临床推广。

术中实时超声导航辅助脑内血肿清除

目的探讨急诊条件下术中实时超声导航进行微侵袭脑内血肿清除术的方法和临床效果。方法本组急诊手术病例36例,诊断包括自发性和创伤性脑内血肿,所有病例在清除血肿前进行术中实时超声导航定位,手术在显微镜下行血肿清除。结果36例术后复查结果提示血肿清除彻底,无残留血肿。GOS预后评分,良好29例,中残4例,重残3例,死亡2例。结论术中实时超声在急诊脑内血肿清除术中应用能够更好的定位血肿,为选择合理的皮层切口提供了良好的帮助。

术中超声导航技术在脑动静脉畸形切除术中的应用

目的:通过12例术中超声导航下脑动静脉畸形切除术的病例分析,探讨常规术中超声技术在AVM切除术中的应用价值。材料和方法:研究对象为12例经术前影像学诊断确诊为AVM的患者;使用Aloka SSD4000型超声检查仪,配备数据外科专用小凸弧探头;分别用二维灰阶模式、CDFI模式及频谱多普勒模式进行术中导航,通过各种数据分析,探讨各自应用价值。结果:12例AVM病变在灰阶二维超声下都表现为没有明显边界的杂乱回声区。而在CDFI模式下都表现为典型的“彩色镶嵌状”血管球,与周围正常组织间存在明显边界。12例病例分别选取一根病灶血管及周围正常血管,测得各自RI及PSV值,配对t检验结果表明,两者RI值的差异有显著统计学意义(P<0.0001),而PSV值的差异无统计学意义(P=0.124)。结论:①AVM切除术中,利用实时超声成像设备作为导航工具能够得到清晰的颅脑声像解剖图,利用CDFI模式可以对病灶进行迅速定位、界定边界、明确其与周围正常脑组织结构的关系。②利用超声导航能够实时监测AVM病灶的切除过程,包括手术入路的制订、挖掘中路线的纠正、判断夹闭是否完全、切除后判断是否有病灶残留。③在频谱多普勒模式下,利用RI值(以0.45作为临界值)能够迅速而准确的区分正常血管与病灶血管。④常规术中超声无法在术中辨认AVM病灶的血供模式(包括供血动脉与引流静脉的区分)。

麦默通手术的超声导航

超声引导麦默通对乳腺可疑病变、非触及乳腺病变或乳腺良性肿块的活检与切除,被证实为一种损伤最小、高效的方法。目前已广泛应用于临床,对于单发乳腺良性肿块,麦默通手术常在数分钟内完成,显示出了精确、微创、美观的优越性;

彩色多普勒超声导航在深部神经胶质瘤显微手术中的应用价值

目的探讨彩色多普勒超声导航技术在深部神经胶质瘤显微手术中的应用价值。方法选择确诊为深部神经胶质瘤且具有手术指征的30例,且这30例患者均应用了彩色超声多普勒导航技术,术前对患者进行了MRI和CT检查定位,进行开颅,暴露出硬脑膜后实时彩色多普勒超声确定深部神经胶质瘤的病变部位、范围、大小及周围血供情况,选择最佳的手术入路,彩色多普勒超声引导下放置明胶引导显微神经外科手术路径,并实时监控、评估病灶切除情况,术后行头颅MRI和CT检查,与术前的检查结果进行对比以评估疗效,同时选取同一时期未采用彩色多普勒超声导航的30例患者作为对照组,比较两组的手术时间及手术全切率。结果低级别与高级别胶质瘤的超声显像具有不同的特征,采用术中超声导航的30例患者的病变均能够准确定位,术中使用彩色多普勒超声导航,可以明显缩短深部神经胶质瘤的手术时间及提高全切率。结论彩色多普勒超声导航可以显著缩短深部神经胶质瘤显微手术的手术操作时间,并且可以做到实时监控,提高了肿瘤的全切率。

术中彩色多普勒超声导航下脑积水脑室腹腔分流手术1例报告

1病例报告患者女性,55岁,因脑室腹腔分流术后12年入院。患者缘于12年前因脑积水行'脑室腹腔分流术',术后患者恢复良好。近2日患者出现头痛、视物不清,且嗜睡,进食差,小便失禁,无法行走而再次入院。头部CT示右侧侧脑室可见引流管影,双侧脑室、三脑室不同程度扩张,四脑室大小、形态尚可(图1A)。入院后经穿刺分流泵确认分流系统梗阻,患者再次脑积水,决定再次行脑室腹腔分流术。术前超声科于患者行手术侧头部分别留置4个marker,后行薄层CT扫描采集数据(图1B)。

基于电磁引导的超声导航技术在腰椎等离子髓核成形术中的应用效果分析

目的探讨基于电磁引导的超声导航技术在腰椎等离子髓核成形术中的应用效果。方法选取2014年5~9月的56例腰椎间盘突出症患者作为研究对象,在超声导航下行侧后路腰椎间盘穿刺,观察术中情况及手术耐受性,记录手术并发症。结果 56例均顺利完成手术,以穿刺点与C型臂透视预设点间的距离〈5 mm为穿刺成功标准,穿刺到位率为91.3%（95/104）;以穿刺点与C型臂透视预设点间的距离〈4 mm为穿刺成功标准,穿刺到位率为89.4%（93/104）。超声导航的平均时间为（16.3±3.2）min。术后腰痛VAS评分从术前的（7.83±1.12）分下降到术后第1天的（2.41±0.84）分,末次随访时为（1.27±0.56）分,与术前比较,差异有统计学意义（t=2.391,P=0.023）。ODI评分由术前的（56.32±9.41）分下降到末次随访时的（8.61±3.41）分,差异有统计学意义（t=2.668,P=0.016）。在末次随访时的改良Macnab疗效评定中,优45例,良8例,可3例,优良率为94.64%（53/56）。结论基于电磁引导的超声导航技术在腰椎等离子髓核成形术中的应用到位率高,操作简便,疗效确切,减少了射线接触,安全性好。

超声导航微波消融辅助机器人技术的研究

针对超声导航肝肿瘤消融术的不足之处,研制了辅助微创手术的机器人系统。该系统由机器人本体、磁定位系统、超声图像处理系统、手术规划及人机交互系统组成。辅助机器人系统可协助外科医生精确定位消融针于目标病灶点,提高手术操作的精度和适形消融的能力,减少对医生经验的依赖,从而使超声引导下的肝肿瘤消融治疗建立在更加科学、可控和具有预见性的基础上,促进热消融治疗肿瘤技术在临床的广泛应用。

超声导航辅助经皮肝内胆管置管引流治疗阻塞性黄疸的临床应用价值分析

目的:探讨超声导航辅助经皮肝内胆管置管引流治疗阻塞性黄疸的临床应用价值。方法:2016年3月-2019年5月宣汉县人民医院诊治肝内外胆管梗阻致肝内胆管扩张患者160例,均经超声、X线、CT检查等明确诊断,其中肝内胆管结石患者97例,肝细胞性肝癌患者31例,肝胆管细胞癌患者19例,壶腹部肿瘤11例。按照随机数字表法将160例患者分为对照组和研究组各80例。对照组男45例,女35例;年龄30~69岁。研究组男46例,女34例;年龄31~70岁。对照组在放射线引导下实施肝内胆管置管引流术;研究组在超声导航辅助下实施肝内胆管置管引流术。比较两组临床效果。结果:研究组穿刺次数(1.03±0.23)次、操作时间(17.68±4.23)min、穿刺成功率98%,优于对照组的(2.34±0.55)次、(33.43±6.43)min、89%;研究组并发症发生率(3.75%)低于对照组(16.25%)。差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:超声导航辅助经皮经肝胆管穿刺引流术对堵塞性黄疸患者治疗有一定优势性,可让医生视野更加清晰,提升操作效率,降低术后患者并发症,安全可靠性高,减少患者痛苦。

经皮穿刺胆管置管引流术经超声导航技术辅助的效果

目的探讨超声导航技术辅助下行经皮穿刺胆管置管引流术(PTCD)治疗肝内胆管结石梗阻的临床效果。方法选择我院2018年1月—2019年1月诊治的肝内胆管结石梗阻患者中选取104例予以PTCD术治疗,并采用不同引导穿刺方法辅助手术:应用常规超声引导技术者设为对照组(n=52),应用超声导航技术者设为研究组(n=52),比较两组并发症发生率、穿刺时间、穿刺精密度差异。结果 (1)研究组并发症发生率是1.92%,低于对照组的15.38%(P <0.05);(2)研究组穿刺时间短于对照组,穿刺精密度优于对照组(P <0.05)。结论超声导航技术辅助下行PTCD治疗肝内胆管结石梗阻的安全性更高。

经皮穿刺胆管置管引流术中应用超声导航技术的临床价值

目的:观察超声导航技术在经皮穿刺胆管置管引流术(PTCD)中的应用效果。方法:选取肝内胆管结石80例的患者接受PTCD治疗为研究对象,通过随机数字表法,分为观察组与对照组,每组40例。对照组行常规超声引导,观察组应用超声导航技术引导。观察两组患者穿刺成功率及并发症发生情况。结果:一次性穿刺置管成功率观察组和对照组分别为100.00%和90.00%,观察组较高,差异有统计学意义(P<0.05);观察组穿刺精确度、精密度明显高于对照组,穿刺时间明显较对照组短,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组和对照组并发症发生率分别为2.50%和7.50%,差异无统计学意义(P>0.05)。结果:PTCD应用基于虚拟现实显示系统的超声导航技术,可有效提高穿刺成功率及精确度,缩短穿刺时间,减少组织创伤。

设施移动机器人超声导航最优控制

介绍了设施农业环境下超声导航移动机器人的差速转向原理和组成,建立了设施移动机器人的运动学模型及相应的状态方程,在此基础上运用二次型最优控制方法对设施移动机器人差速转向进行控制。仿真和实验结果表明,此方法具有良好的响应速度,控制性能良好。

经阴道超声导航聚桂醇注射治疗CSP的疗效分析

目的分析经阴道超声导航聚桂醇注射联合清宫微创治疗瘢痕妊娠(CSP)的具体疗效。方法将2020年1月至2023年1月于本院进行诊治的60例CSP患者作为研究对象,随机分为A组(n=20)、B组(n=20)、C组(n=20)。A组采用经阴道超声导航聚桂醇注射联合清宫微创手术干预,B组采用甲氨蝶呤局部肌内注射联合清宫微创干预,C组采用子宫动脉栓塞术联合清宫微创干预;分析A、B、C三组临床有效率;观察各组术中及术后出血量;分析受试者血人绒毛膜促性腺激素的β亚基(β-HCG)恢复时间及住院时间;观察受试者术后1个月、3个月瘢痕处宫壁厚度及肌层血供。结果A组临床有效率显著高于B、C两组(P<0.05);术中及术后出血量A组较其他两组更低(P<0.05);血β-HCG恢复时间、住院时间、术后疤痕宫壁厚度及肌层血供A组均优于其他两组(P<0.05)。结论阴道超声导航聚桂醇注射联合清宫微创治疗CSP具有一定的临床疗效,且安全性较高,可以广泛应用于临床。

融合超声导航系统联合3D打印技术定位在经皮肾镜取石术治疗复杂性肾结石中的应用

目的探讨融合超声导航系统联合3D打印技术定位在经皮肾镜取石术(PCNL)治疗复杂性肾结石中的应用。方法选取2019年3月至2020年3月在贵港市人民医院泌尿外科住院的120例复杂性肾结石患者作为研究对象,根据随机数字表法将其分为观察组和对照组,每组各60例。观察组在融合超声导航系统联合3D打印技术引导下行PCNL术,对照组在融合超声导航系统引导下行PCNL术。比较两组患者的手术穿刺通道时间、穿刺针数、一期通道数量、一期结石清除率、术中出血量。结果观察组患者的手术穿刺通道时间短于对照组,穿刺针数及术中出血量少于对照组,一期结石清除率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者的一期通道数量比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论融合超声导航系统联合3D打印技术定位在PCNL治疗复杂性肾结石是比融合超声导航系统引导下定位更有优势的穿刺定位技术,值得进一步探索和研究。

实时超声导航下解剖性肝段切除术治疗原发性肝癌的临床效果及对术后生活质量、复发率的影响

目的探究实时超声导航下解剖性肝段切除术治疗原发性肝癌的临床效果及对术后生活质量、复发率的影响。方法选取2013年3月至2018年3月我院收治的58例原发性肝癌患者作为研究对象,根据治疗方案不同将其分为对照组与观察组,各29例。对照组给予非解剖性肝段切除术治疗,观察组给予实时超声导航下解剖性肝段切除术治疗。比较两组的治疗效果。结果两组的出血量比较,差异无统计学意义(P>0.05);观察组的手术时间长于对照组,肝门阻断率、输血率均低于对照组(P<0.05)。两组的并发症总发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。术后2 d,两组的AST、ALT水平均高于术前,但观察组低于对照组(P<0.05)。术后2个月,两组的QOL-LC评分均升高,且观察组高于对照组(P<0.05)。术后1年,观察组的肝内复发率低于对照组,存活率高于对照组(P<0.05)。结论实时超声导航下解剖性肝段切除术治疗原发性肝癌患者,可降低肝门阻断率、输血率,减少肝功能损伤,提高患者术后生活质量,并可降低复发率,提高1年存活率。

颈内静脉置管术超声导航的临床研究

目的探讨超声导航技术在颈内静脉置管术中的临床应用价值。方法术前超声显像颈内静脉管腔、走形及与其它血管的毗邻关系,精确定位皮肤穿刺落点,测量进针深度。分两组进行比较研究,超声导航置管组(Ⅰ组)42例,盲穿置管组(Ⅱ组)46例,分析比较两组置管成功率,首针成功率,两针成功率,失败率,和操作全程所用时间长短比较。结果Ⅰ组首针穿刺成功率明显高于Ⅱ组,Ⅰ组两针穿刺成功率高于Ⅱ组,且置管完成时间明显短于Ⅱ组。结论超声导航技术在穿刺颈内静脉方面具有精准定位,实时引导及预防术中并发症方面具有重要意义,穿刺成功率较高,值得推广。

实时超声导航在高血压基底节区脑出血手术治疗中的应用

目的探讨高血压基底节区脑出血手术治疗中实时超声导航的应用情况。方法选择2020年1月-2021年3月本院收治的72例高血压基底节区脑出血行手术治疗的患者作为研究对象,随机分为2组,各36例。对照组采用显微镜下经侧裂入路进行基底节区血肿清除,观察组采用实时超声导航辅助显微镜下经侧裂入路进行基底节区血肿清除,比较两组手术情况、术后1d血肿清除率、采用日常生活能力量表ADL评价两组术前、术后半年疗效,并记录两组肺部感染、消化道出血、脑梗塞并发症发生情况。结果观察组手术、住院时间短于对照组,(P<0.05);两组术中出血量比较(P>0.05);观察组清除率>90%、清除率50%-90%均高于对照组(P<0.05);两组术后ADL评分均低于术前(P<0.05);观察组ADL评分均低于对照组(P<0.05);两组术后并发症比较(P>0.05)。结论在高血压基底节区脑出血手术治疗中采用实时超声导航,可促进患者康复,提高血肿清除率,改善患者日常生活能力,且并发症较小。

超声导航在Ⅱ型粘膜下肌瘤宫腔镜电切术中的应用16例分析

目的:探讨超声导航在Ⅱ型粘膜下肌瘤宫腔镜电切术中应用方法及价值。方法回顾性分析16例Ⅱ型粘膜下肌瘤患者在超声导航下行宫腔镜下肌瘤电切术的临床资料。结果其中13例手术一次性完成;有2例经二次手术完成;1例术中放弃。结论超声导航在宫腔镜下电切Ⅱ型粘膜下肌瘤术中具有重的监护意义和指导意义。

超声导航穿刺行经皮肾镜治疗孤立肾肾结石26例临床分析

目的探讨超声二维导航系统在经皮肾镜治疗孤立肾复杂性肾结石的应用.方法回顾性分析我院泌尿外科2014年12月至2020年11月因孤立肾复杂性肾结石行经皮肾镜碎石取石术患者26例,术中采用超声二维导航系统引导进行经皮肾镜穿刺建立通道,记录术中手术时间、穿刺肾盏的位置、穿刺通道的数量、建立通道的时间、出血量及术后SCr水平、结石清除率、出血、发热等情况.结果26例孤立肾肾结石患者均在一期成功建立通道,其中单通道15例,双通道7例,三通道3例,多通道1例.经皮肾镜建立通道的时间为(3.9±0.6)min,手术时间(68.7±10.6)min.所有患者手术过程均顺利,术中无明显出血、无中转开放病例,术后发生迟发性出血3例,血气胸1例,发热4例,右下肢深静脉血栓1例.术后随访3~18个月,总治愈率为24/26(92.3%).结论采用超声二维导航系统引导经皮肾镜穿刺,方法简单、高效、精准且安全,是治疗孤立肾复杂性肾结石的首选引导穿刺的方法.

导航超声联合光纤输尿管肾镜在无明显积水肾结石PCNL术中的应用

目的:探讨Sonix GPS导航超声结合光纤输尿管肾镜在无明显积水肾结石经皮肾镜取石术(PCNL)中的临床应用效果及安全性。方法:将2021年6月至2023年10月昆明医科大学附属曲靖医院90例无明显积水肾结石患者随机分为观察组及对照组,每组45例。两组术前体质量指数(BMI)、结石CT值、结石大小、肾积水程度比较差异无统计学意义(P>0.05)。观察组在Sonix GPS导航超声结合光纤输尿管肾镜引导下穿刺行PCNL,对照组在普通超声引导穿刺行PCNL。分析并比较两组患者经皮肾穿刺针数、穿刺时间、血红蛋白下降值、RBC下降值、手术时间、结石清除率、手术并发症等指标。采用SPSS25.0软件进行统计学分析。结果:观察组的穿刺针数、穿刺时间、血红蛋白下降值、RBC下降值均优于对照组(P<0.05);两组患者在通道丢失、手术时间、肾盂损伤、术后发热(≥38.5℃)、结石清除率方面比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论 Sonix GPS导航超声结合光纤输尿管肾镜辅助定位穿刺应用在无明显积水肾结石PCNL中是安全有效的,可以提高穿刺过程的可视化程度,有效提高穿刺成功率,降低手术风险。