一种医用超声探头手柄助力器的设计

为解决超声检测时,医生长期手部施力对手腕关节造成的损伤,设计了一种医用超声探头助力器。该助力器同时可以避免医生超声检测过程中,由于手部摁压超声探头力度不足造成超声成像不清楚、误诊等后果。通过51单片机控制安装在机械支架上的步进电机作为主要传动部件,带动丝杆、探头进行力的扩增与撤销。在力的控制上,采用传感器信号反馈控制,进行自动控制调节,操作简单、体积小、灵敏度高、安全性高,可以很好的减轻医生工作负担。