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移动机器人的超声模糊避障算法
被引量:
17
1
作者
刘喜昂
周志宇
《微计算机信息》
2004年第1期31-32,共2页
超声传感器是移动机器人避障常用的传感器,但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法,该算法把多个超声传感器分为左右两组,如果障碍物在右侧,机器人就向左转,反之机器人向右转。实验表明,该文提出的算法可以实现机器人...
超声传感器是移动机器人避障常用的传感器,但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法,该算法把多个超声传感器分为左右两组,如果障碍物在右侧,机器人就向左转,反之机器人向右转。实验表明,该文提出的算法可以实现机器人的安全避障。
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关键词
移动机器人
超声
传感器
超声模糊避障算法
幻影干扰
算法
设计
模糊
控制规则
下载PDF
职称材料
题名
移动机器人的超声模糊避障算法
被引量:
17
1
作者
刘喜昂
周志宇
机构
浙江科技学院现教中心
浙江工程学院信息电子学院
出处
《微计算机信息》
2004年第1期31-32,共2页
文摘
超声传感器是移动机器人避障常用的传感器,但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法,该算法把多个超声传感器分为左右两组,如果障碍物在右侧,机器人就向左转,反之机器人向右转。实验表明,该文提出的算法可以实现机器人的安全避障。
关键词
移动机器人
超声
传感器
超声模糊避障算法
幻影干扰
算法
设计
模糊
控制规则
Keywords
ultrasonic sensor
obstacle avoidance
fuzzy al- gorith
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
移动机器人的超声模糊避障算法
刘喜昂
周志宇
《微计算机信息》
2004
17
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