超声波测距传感器在摊铺机自动调平系统中的应用

介绍了超声波测距传感器的工作原理及其测试精度的影响因素,分析了它在摊铺机自动调平系统中的应用,总结了在施工中的注意事项。

基于测距超声波传感器的间距平衡避障策略

为实现智能车在狭长通道内的避障,提出基于距离的间距平衡避障策略:控制小车沿两障碍物间距的中点方向前进,沿中间平衡通过。小车以STC12C5A60S2为主控单元,将两超声波测距传感器对称、垂直分布在车头前进方向;根据检测距离,单片机PCA模块产生PWM波控制舵机转向,实现无碳小车避障。该方法模仿生物视觉避障,建立基于距离参数构建间距平衡策略,实现在狭长通道下的单片机控制的实时避障,具有运算量小、运动灵敏、运行稳定等特点。实验表明,间距平衡避障策略,方法简单,并能有效实施实时避障。

汽车超声波测距传感器的新应用

本文介绍了一种新型的高精度低成本超声波测距传感器。该传感器设计运用约束优化技术,其精度可达1mm,且成本较低,同时为了获得最佳效果还可以根据不同的环境自动调节。

超声波测距传感器及其在自动调平系统中的应用

详细介绍了超声波测距传感器的测距原理及其测试精度的影响因素 。

UIT系列超声波测距传感器 易福门电子(上海)有限公司

新型的易福门UIT系列超声传感器采用M30外壳设计,测量距离最高达到8m,这一特性使其成为远距离物体检测或持续液位监控的理想之选,如散装材料或液体检测。与光电传感器不同,颜色、透明度及物体或介质的表面光泽对此款传感器没有任何影响。

F77微型超声波测距传感器

F77系列超声波传感器外形紧凑，能精确地检测到毫米级的目标物。这款超声波传感器可为多种多样的应用，带来灵活的解决方案。

基于红外线和超声波传感器的新型测距系统设计

传感器是人工智能研究中非常重要的一环,要想要让机器更加智能,就需要用传感器来赋予它们像人一样的各种感官。文章结合了红外线传感器测距较短、精度较高,超声波传感器测距较长、精度较低的特点,设计了一款以 STM32 单片机为核心,将红外线传感器 GP2Y0A02YK0F 与超声波传感器 HC-SR04 融合的新型测距系统,并优化了测距算法。通过实验表明,该系统可以弥补单一传感器测距性能的不足,提高了测距精度,具有结构简单、成本低及使用方便等优点。将该新型测距系统应用到智能无人小车的控制系统中,可提升小车的避障性能,效果显著。

超声波测距传感器在起重机运行限位装置中的应用

起重机械是现代工业生产不可缺少的设备，被广泛地应用于各类物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中。为了能够保证起重机在设计的服务空间内工作，起重机小车、大车及起升机构均设置了限位装置。

移动机器人超声测距传感器最佳安装位置的实验研究

超声测距传感器在移动机器人避障系统中广泛应用,为了提高移动机器人避障精度,实验测得超声探头指向角范围,以超声探头测量效果最佳、干涉最小为依据,通过实验确定了超声测距传感器在移动机器人上的最佳安装位置。

超声波阵列的飞行高度与姿态测量方法

针对无人机近地面降落阶段对相对高度及姿态精确测量的需求,以固定翼无人机为对象,设计了多路超声波测距传感器在无人机上的新型布局方式。利用空间几何关系,建立相对高度及姿态计算模型,测得四个固定点的高度,为无人机着陆提供精确的相对高度及姿态角信息。充分利用布置在无人机不同位置的测距传感器之间的几何关系,直接获得姿态角,提高了无人机降落阶段的安全性。实验结果表明,能够及时有效地提供给控制台无人机着陆时的相对高度及姿态信息,准确指引无人机的安全降落。

基于单片机的视力保护器设计

以单片机为主控芯片,利用超声波测距原理,测出使用者下巴与桌面的距离,当距离小于设定值时启动声光报警。通过光敏电阻采集光线强度信息,根据等级区分光线,设定蜂鸣器和LED灯在光线不足时声光报警。通过定时器进行计时,当系统运行时间达到45分钟时开始报警,以提醒视力保护器的佩戴者注意休息。利用液晶显示模块直观显示距离、光强和学习时间,方便佩戴者使用。

面向新冠疫情防控科普宣传的交互装置设计研究

目的为进一步化解当前疫情防控中人们易于产生的焦虑情绪及遏制谣言传播,进行面向疫情防控科普宣传的交互装置设计,以此增强防疫科普的多维度体验感和情感交互性,提高受众学习的内驱力和对疫情防控的正向关注。方法以“装置”为表达媒介作为防疫科普宣传的重要手段,探索了影像装置艺术与科普教育相融合的发展趋势,并分析了超声波测距传感器在触控交互界面设计中的应用,实现了“病·口”为题的新冠疫情防控科普装置设计探索,据此开展了疫情防控科普教育影像的交互展示。结论建立了防疫科普影像装置系统,为大众开展防疫科学教育提供交互式学习手段,使受众感受到防疫科普宣传的新颖性,构建起防疫、科普、艺术的有机联系,为宣传防疫知识和开展防疫科普教育提供借鉴。

车辆装载长度测量系统研发

车辆超长会影响车辆的通过性与行驶安全性,为准确测量车辆装载长度,研发了基于红外光幕传感器和光电开关、单片机及超声波测距传感器的车辆装载长度测量系统,对系统的软件程序和硬件系统进行了设计和调试,搭建了高速公路入(出)口模拟平台,对所研发的系统进行实验验证,实验结果表明:该测量系统的测量精度较高,由于采用了双基准触发机制,解决了高速路入(出)口车辆排队情况下的车辆装载长度的准确测量,该系统可以应用到高速路入(出)口处,可以配合其他几何尺寸测量系统与称重系统对车辆的超限情况进行全面的检测。

矿用钢丝绳损伤检测系统设计

矿用钢丝绳在运行过程中会发生表面断丝翘起现象,可能导致运行中的钢丝绳把探伤仪孔壁划伤或带走的情况,甚至会对钢丝绳造成二次伤害,影响检测结果。针对该问题,基于超声波测距及强磁检测原理,设计了一种矿用钢丝绳损伤检测系统。该系统采用超声测距装置检测钢丝绳表面断丝翘起幅度,若检测值超过限定距离则发出报警,若检测值未超过限定距离,则由强磁检测装置进一步探测钢丝绳损伤情况。测试结果表明,针对设置的20,30,35 mm钢丝绳表面断丝翘起幅度,该系统的检测误差基本上不超过±2 mm,从而验证了该系统可有效、准确地检测钢丝绳表面断丝情况及断丝翘起幅度,避免了表面断丝翘起幅度过大对强磁检测装置等造成损伤。

热轧板带轧机辊型检测模拟实验研究

在对电涡流测距传感器进行的重复性和稳定性实验基础上 ,将电涡流测距传感器作为辊型在线测量装置用传感器。根据宝钢热轧厂使用需要 ,在ORG磨轮预留孔内设计了一套电涡流传感器与超声波测距传感器通用的径向运动机构 ,并将该检测装置用于 1∶1模拟工况实验。在简易模拟工况实验系统和 1∶1模拟工况实验系统上进行的辊型检测实验中 。

新型一体化智能干法选煤系统设计与应用

针对选煤系统存在的工艺复杂、分选效率低、智能化程度低,X射线选煤法对于不同厚度的煤和矸石容易出现识别错误等问题,提出了基于双能X射线和超声波测距的一体化智能干法选煤系统。结合实际工业应用,建立了煤和矸石智能干法选煤系统,并进行了工业性试验。实验结果表明,该系统满足该煤矿的实际需求,识别精度高,分选效率达到90%以上。

基于单片机的智能交通灯控制系统仿真设计

以Arduino uno单片机为核心处理器,以Proteus 8.5电路仿真软件为平台,设计了基于提高主路通行效率的智能交通灯控制系统仿真电路。系统中设计了六个超声波测距传感器,用于检测十字路口各个方向有无机动车。采用Proteus可视化编程技术编写了系统控制程序。

基于自动控制的棉株顶尖高度测量系统设计与试验

【目的】针对现在棉花打顶机对棉株顶尖高度识别效果差,造成过打、误打,影响棉花的正常生长等问题,研究开发一种基于自动控制的棉株顶尖高度测量系统提高对棉株顶尖的识别精度.【方法】通过对STC90C51单片机程序调试,并用其控制红外测距传感器和超声波测距传感器对棉株顶尖进行高度测量性能试验.【结果】测量方式采用声速为340m/s(15℃)的超声波测距传感器的棉株顶尖高度测量系统测量棉株顶尖高度与手测高度存在显著线性相关关系,且其室内测量平均误差为(0.40±0.28)cm,室外测量平均误差为(0.39±0.25)cm.【结论】该棉株顶尖高度测量系统可以完成对棉株顶尖进行精确高度测量的工作.

平仓振捣机计时报警器的研制与应用

计时报警器由超声波测距传感器、集成式仪表主机、报警指示灯、连接线缆、配套软件和控制电路等组成，安装于平仓振捣机振捣横梁上，通过对各种不同类别混凝土振捣时间的计量，对欠时和超时进行提示报警，显示振捣深度和次数等相关数据，以达到规范振捣操作、为施工管理提供依据。

基于STC89C52单片机的智能家用料理机的设计与实现

基于STC89C52单片机,将厨房各种调料封装,运用电源电路技术及超声波测距传感器检测水位,设计了一款智能家用料理机。详细阐述了设计原理,重点分析了液体传输模块和水位检测报警模块的设计方法,最后给出了具体外观设计方案。该款智能家用料理机实现了液体调料的获取与添置,并可实时监测,缺水报警,方便、环保、智能,有效节省厨房空间。