基于US-100超声波测距仪设计

由STM32作为控制器,选用US-100超声波模块作为传感器,利用声速测量距离。利用TFTLCD显示屏和上位机作为结果显示窗口,当测量距离小于150mm时,蜂鸣器报警。

一种超声波测距系统的设计

针对在某些特殊场合中接触式测距方式存在局限性,文章提出一种非接触式的测距控制系统的设计,该系统以超声波测距模块为信号检测装置,以STC89C52单片机为控制核心,可以实现实时测量、显示和报警功能,经实践,该系统工作稳定、测量速度快,满足实际的要求。

基于单片机与蓝牙的汽车智能车位锁设计

文章基于单片机与蓝牙设计了一款汽车智能车位锁系统,该系统以STC89C52单片机为核心控制器结合蓝牙模块控制移动端的信号传输。硬件电路包含晶振电路、复位电路、电机驱动模块电路、超声波测距模块电路、蓝牙信息传输模块电路和报警模块电路等。软件部分将蓝牙模块与手机端的蓝牙监测软件应用程序(Application,App)匹配连接后,可对车位锁进行开锁、关锁控制。测试表明:当车辆到达设定距离后,超声波测距模块可检测到车辆的在位情况,蜂鸣器能够发出报警,车主可通过蓝牙监测软件App实现对车位锁的开锁、关锁控制,控制效果良好。

基于HC-SR04模块的时差法声速测量

提出了一种基于超声波测距模块HC-SR04的时差法测量声速的软硬件实现方法,并介绍了相应的硬件模块信号处理流程和测量程序运行流程。本方法可通过精确测量已知距离的声传播时间计算声速。利用所设计的实验装置,实际测量了空气中不同温度下多组声传播速度,测量结果与理论值的最大相对误差仅为0.6%,从而证明了本方法的可行性和合理性。与传统的共振干涉法、相位比较法等声速测量方法相比,本文方法具有实时性高、成本低、结构简单和精度高等优点。

基于单片机控制的智能循迹小车

本系统以单片机STC89C52为主要控制核心,通过内部程序处理传感器的检测信号实现对小车的循迹、实时监测、避障、无线等控制。系统主要由电源模块、无线通讯模块、光电检测模块、声光模块、显示模块以及电机驱动模块等构成。

地下遥控铲运机环境识别系统的研究

在结合已有环境识别方法的基础上,利用超声波测距、多传感器数据融合及电力拖动原理,提出了一种适合地下铲运机的新型环境识别技术。通过电平转换器,使得PIC单片机与PC机进行通信,通过实时采集和处理测量数据,从而得到准确的环境或被测物的信息。最终为铲运机的避障、安全行车、机群优化、导航定位等控制服务,使得遥控室和车载计算机系统更为默契的协同作业。通过MATLAB程序处理和铲运车模拟行驶验证,该识别技术取得了良好的效果。

自动液位监控系统的设计

结合工业生产和生活中的实际问题,以STC89C52单片机为核心,通过外围硬件电路达到液位监控的目的.该系统主要是实时监测液位变化并进行显示输出.此外,系统在液位不满足要求的情况下,实现自动注水或放水,保证系统的水位在规定的范围内.本设计的液位显示通过LCD1602实现,液位测量部分使用了超声波测距模块,分辨率高,且为非接触式测量,抗干扰能力强.而对于液位的控制部分主要通过C语言编程来实现,同时增加了液位报警功能.

一款基于物联网的智能分类垃圾桶设计

本项目利用STC89C52作为主控芯片,通过超声波测距模块控制舵机的转动带动垃圾桶盖的开关。通过语音模块LD3320和Arduino实现语音分类开关垃圾桶。并且加入ESP8266物联网模块与红外光电开关模块、烟雾检测模块等模块协同工作,相比于传统垃圾桶更加智能、安全。随着科技发展和生活水平的不断提高,人们生活开始提倡环保、智能、安全可靠的主旋律,对垃圾桶的使用也有了进一步的需求。

简易室内定高四旋翼飞行器设计

本文设计一款可在低空区间(对地高度0.3~5 m)保持指定高度飞行的简易四旋翼飞行器。控制器采用STM32F103RCT6单片机,通过惯性测量单元集成的数字传感器MPU6050和超声波测距模块分别测量得到飞行器的姿态角信息和飞行器对地高度,从而实现近地定高飞行目的。该四旋翼飞行器体积小、飞行灵活、有一定的运载能力,且成本低廉易于实现,该设计为室内等狭小空间的探测提供了理想平台。

基于单片机的智能儿童书桌的设计

采用STC89C5RC2单片机为主要芯片设计了一款用于纠正儿童坐姿、保护儿童视力的智能儿童书桌。智能书桌由三部分组成:智能车载移动书架、智能振动书桌台面以及智能调光台灯。智能车载移动书架和智能振动桌面上装有超声波测距模块,用于探测儿童与桌面及书架之间的距离,由单片机最小系统实时接收并分析超声波模块发送的数据,进而给电机驱动模块下达指令来调节智能移动书架、智能振动桌面与儿童之间的正确距离。单片机根据光强传感器检测环境光强值来改变输出PWM的占空比来调节台灯的光强。

基于单片机的送餐机器人设计

社会的高速发展对服务业的要求也越来越高,尤其表现在餐饮行业。设计一种以STC89C52单片机为核心的送餐机器人。送餐机器人主要由自主行进的机器人和餐盘组成。控制系统作为送餐机器人的核心,由主控模块、超声波测距模块、红外循迹模块等部分组成,送餐机器人可按照设定路径行进并规避避障,将餐品送到指定地点。送餐机器人市场广阔,适应能力强,具有很高的实用价值。

基于STM32设计的简易多功能液体容器

随着世界工业和社会经济的高速发展,先进测量控制设备、技术和方法在工业领域中得到广泛的应用。在工业生产、化学制品等领域的生产过程中需要对容器内的介质进行液位测量、种类判别和容量的测量。因此,设计出能够简易、便携、高精度测量液体液位,并能通过非接触测量准确判定液体种类的仪器,对工农业生产、医疗制药、人们的日常生活都具有重大的研究意义和应用价值。设计的多功能液体容器,以STM32F103C8T6单片机为控制器,组合应用压力测量模块与超声波测距模块,分别测量液体的质量、高度,计算液体的密度,并结合光电传感器、MQ-3气敏传感器,实现对液体种类及盐水浓度的判定,并通过OLED液晶显示屏实时显示液面高度、质量、液体种类等参数。

无线区间测速系统的设计与实现

本文介绍了基于STM32的无线车辆区间测速系统,主要是利用超声波的特点和优势,将超声波测距系统和STM32F103C8T6单片机相结合。采用软硬件结合的方法,具有模块化和多用化的特点。以STM32单片机最小系统为控制器。并配以霍尔测速电路、按键电路、报警系统、显示电路等部分。

基于盲人出行便捷的智能盲杖设计

调查发现市场上现有盲杖存在内部设计无法满足盲人便捷出行,无法提高盲人出行安全系数,盲杖前景不被盲人认可等问题。究其原因现有盲杖内部结构简单功能单一,没有对盲人群体进行仔细调研与分析,技术低且应用领域少。为此我们提出了在盲杖内部安装智能系统,研发提高盲人安全出行系数的智能产品,将现有盲杖智能化广泛应用于各类视力障碍人群领域的对策。

基于51单片机的多功能安全头盔设计

本文主要设计了基于51单片机的多功能安全头盔,可以实现测距、事故报警、和接听三个功能,通过接听功能和测距功能减少驾驶人驾驶过程中发生事故的可能性,通过事故报警功能达到及时抢救,减少事故造成的伤害。

一种智能儿童书桌设计

儿童在成长阶段会因为坐姿不正引起一系列驼背、近视等问题。针对这一现象设计了一款智能儿童书桌,智能儿童书桌主要分为检测模块、控制模块和显示模块三大部分。检测部分为超声波测距模块和亮度检测模块,超声波测距模块检测桌面到人体胸前的直线距离,亮度检测模块采用光敏电阻检测环境光的大小。控制部分包含电机推杆,LED灯及语音模块,通过控制推杆的拉伸控制桌面的上升、下降和桌面角度的倾斜程度,LED灯亮度根据亮度检测模块反馈回来的数据进行调节。语音播报模块实时提醒儿童的坐姿等情况。OLED显示书桌的参数则用于人机交互。该书桌可以有助于儿童形成良好的坐姿,有效矫正儿童的驼背和近视。

多功能倒车安全提示装置的设计与实现

本文研制的倒车安全提示装置以单片机(STC89C52)为核心,采用四组超声波测距模块获得障碍物与汽车尾部的距离信息,单片机经过信息处理后将数据实时显示在液晶屏上,并采用蜂鸣器、LED实现声光报警——不同的安全距离鸣叫、闪烁的频率不同,以提示司机注意安全。此外,考虑季节更替等因素导致工作环境温度变化较为明显,采用温度传感器实时测量环境温度,据此计算当前的声速,修正超声波测距结果,并将当前的温度实时显示在液晶屏上。该装置功能齐全,实用性强,制作成本低廉,测量精度高。

多功能倒车安全提示装置的设计与实现

本文研制的倒车安全提示装置以单片机(STC89C52)为核心,采用四组超声波测距模块获得障碍物与汽车尾部的距离信息,单片机经过信息处理后将数据实时显示在液晶屏上,并采用蜂鸣器、LED实现声光报警——不同的安全距离鸣叫、闪烁的频率不同,以提示司机注意安全。此外,考虑季节更替等因素导致工作环境温度变化较为明显,采用温度传感器实时测量环境温度,据此计算当前的声速,修正超声波测距结果,并将当前的温度实时显示在液晶屏上。该装置功能齐全,实用性强,制作成本低廉,测量精度高。