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超声波直线电机振子两端支持系统的设计及研究 被引量:1
1
作者 白东哲 齐济源 《精密制造与自动化》 2010年第2期11-12,64,共3页
阐述了超声波直线电机振动子两端支持系统的结构及特点,进行了超声波振子系统稳定性试验研究,结果发现当支持系统的频率与振动子的振动频率相一致时,在静态下两端支持系统很牢固地支持振动子,在振动时几乎对振动系统没有干扰。
关键词 支持系统 变幅杆 超声波直线电机
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基于超声波直线电机的垂直轴精密定位系统
2
作者 闪明才 马树元 +1 位作者 谢虎 刘霜 《微电机》 北大核心 2013年第10期41-43,60,共4页
为实现垂直轴方向的大行程精密定位,以超声波直线电机为驱动元件,构建了具有毫米级行程的垂直轴定位系统。介绍了超声波直线电机的工作原理和垂直轴定位机构的组成及特点。由于难以获得超声波直线电机的精确数学模型,提出了超声波直线... 为实现垂直轴方向的大行程精密定位,以超声波直线电机为驱动元件,构建了具有毫米级行程的垂直轴定位系统。介绍了超声波直线电机的工作原理和垂直轴定位机构的组成及特点。由于难以获得超声波直线电机的精确数学模型,提出了超声波直线电机的CMAC与PID复合控制策略。实验表明,使用复合控制可以使系统获得更快的响应速度,同时具有较小的超调量;采用不同步长的连续步进实验测试了系统的定位精度和定位准确度。 展开更多
关键词 超声波直线电机 垂直轴 CMAC 精密定位
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基于面内振动的纵弯模式超声波直线电机的设计与实验 被引量:2
3
作者 胡丹 洪尚任 +1 位作者 林华 张振晶 《微电机》 北大核心 2010年第9期20-22,共3页
以基于薄板内振动的纵弯模式驻波型超声波直线电机为研究对象,选择矩形薄板压电陶瓷片定子及单足驱动形式为例,分析了驱动机理,设计电机的具体结构,制作了样机并进行了实验测试,结果表明,电机运行良好,正反向运动灵活。
关键词 直线超声波电机 面内振动 矩形薄板 纵弯模式
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纵弯模式驻波超声波直线电机的研制与实验 被引量:2
4
作者 郑文灿 洪尚任 +1 位作者 林华 鲍时超 《微电机》 北大核心 2011年第10期38-40,68,共4页
以薄板面内振动的纵弯模式直线型超声波电机为目标,对其驱动机理、建模、设计和制作等方面展开研究,设计了全新结构的样机,并对其进行了实验研究与分析。结果表明,电机运行良好,设计达到了预期目标。
关键词 直线超声波电机 面内振动 矩形薄板 纵弯模式
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驻波型直线超声波电机接触特性有限元建模与分析
5
作者 蒋春容 薛鑫岩 +1 位作者 陆旦宏 金龙 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第16期42-50,共9页
超声波电机接触摩擦是影响电机性能的关键环节,建立超声波电机的接触模型对电机性能优化具有重要作用。现有对驻波型超声波电机接触问题的研究,大多采用解析法,需要采用较多的简化假设,难以准确反映电机实际结构及真实接触情况。针对这... 超声波电机接触摩擦是影响电机性能的关键环节,建立超声波电机的接触模型对电机性能优化具有重要作用。现有对驻波型超声波电机接触问题的研究,大多采用解析法,需要采用较多的简化假设,难以准确反映电机实际结构及真实接触情况。针对这一问题,采用有限元法,对驻波型直线超声波电机接触特性进行建模和分析。首先,考虑定子复合结构,建立定子三维有限元模型,分析定子在外加电压作用下的振动响应,得到定子振动位移表达式。在此基础上,考虑定子与动子的结构和接触特点,建立定、动子接触三维有限元模型。基于所建立的模型,分析了定、动子的接触状态、接触压力分布,并研究了驱动电压大小和预压力变化对接触特性和电机性能的影响。最后,搭建试验测试平台,测量了电机的输出特性,并与理论计算值进行对比,对比结果验证了所建立的定、动子三维有限元接触模型。 展开更多
关键词 直线超声波电机 驻波 有限元模型 接触特性
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弯纵复合大推力直线超声波电机 被引量:5
6
作者 陈强 胡敏强 +3 位作者 金龙 张玉 徐志科 顾菊平 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期35-40,共6页
设计了一种三阶纵向振动和八阶弯曲振动复合的大推力直线超声波电机,阐述了其结构和工作原理;采用有限元法对定子进行动力学分析,用ANSYS有限元软件计算定子的振动模态,进行谐响应分析;建立定子和滑块的接触模型,得到预压力和定子推力... 设计了一种三阶纵向振动和八阶弯曲振动复合的大推力直线超声波电机,阐述了其结构和工作原理;采用有限元法对定子进行动力学分析,用ANSYS有限元软件计算定子的振动模态,进行谐响应分析;建立定子和滑块的接触模型,得到预压力和定子推力之间的关系。通过实验方法测量定子阻抗特性,将所得结果与理论分析相比较,并得到电机的动态特性。 展开更多
关键词 直线超声波电机 有限元 阻抗特性 谐响应 动态特性
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双足驱动双压电晶片直线超声波电机运行机理研究 被引量:5
7
作者 陈强 徐志科 +1 位作者 蒋春容 陆旦宏 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第22期21-25,共5页
研究新型直线超声波电机运行机理,采用双压电晶片及双足驱动结构,具有结构简单、无需频率简并、易于小型化等优点。详述其结构、振形特点及工作机理。建立电机定子振动响应有限元模型,给出输入阻抗计算方法。用已建模型计算获得定子驱... 研究新型直线超声波电机运行机理,采用双压电晶片及双足驱动结构,具有结构简单、无需频率简并、易于小型化等优点。详述其结构、振形特点及工作机理。建立电机定子振动响应有限元模型,给出输入阻抗计算方法。用已建模型计算获得定子驱动足接触点在谐振频率点附近振幅,推导驱动足接触点运动轨迹。通过实测定子阻抗特性将所得结果与理论分析进行比较。 展开更多
关键词 直线超声波电机 双压电晶片 双足驱动 有限元模型 运动轨迹 阻抗特性
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一种新结构的双向直线运动驻波型超声波电机(英文) 被引量:3
8
作者 王波 戴吉岩 +1 位作者 郭吉丰 魏燕定 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第24期49-55,共7页
研究了一种新结构的双向运动直线超声波电机。该种直线超声波电机由一块在两端部开槽、形成2个薄弱环节的板构成。通过有限元分析可知,调整薄弱环节和两端部的尺寸,在板中间可以形成2个波长几乎相等的驻波模态,其中一个是正弦振型,一个... 研究了一种新结构的双向运动直线超声波电机。该种直线超声波电机由一块在两端部开槽、形成2个薄弱环节的板构成。通过有限元分析可知,调整薄弱环节和两端部的尺寸,在板中间可以形成2个波长几乎相等的驻波模态,其中一个是正弦振型,一个是余弦振型;通过粘贴8片PZT4压电陶瓷在板的中部来激励这2种振动模态。依照该原理,设计制造并研究了长60mm、宽10mm的新型双向直线运动超声波电机。该直线超声波电机在一个方向上最大速度220mm/s,最大出力1.764N,在另一个方向上最大速度270mm/s,最大出力1.96N,且达到了0.2μm以下的分辨率。 展开更多
关键词 双向运动 驻波型 直线超声波电机 压电陶瓷
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直线型超声波电机及其应用 被引量:4
9
作者 陈廉清 任敏杰 张振祥 《微电机》 北大核心 2005年第4期76-78,36,共4页
介绍了超声波电机在国内外的研究现状以及在精确定位置、精密仪器仪表和微型机械等领域的具体应用,最后提出了加强超声波电机研究和应用的建设。
关键词 直线超声波电机 研究 应用
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圆柱定子直线超声波电机定子机电耦合模型研究 被引量:3
10
作者 陈强 蒋春容 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第2期14-17,21,共5页
利用Hamilton能量变分原理对圆柱定子直线超声波电机定子进行建模。根据电机定子的振动模态,推导出电机定子的机电能量系统,并通过对能量的变分,导出电机定子的运动方程,建立圆柱定子直线超声波电机定子机电能量转换模型。利用Matlab/Si... 利用Hamilton能量变分原理对圆柱定子直线超声波电机定子进行建模。根据电机定子的振动模态,推导出电机定子的机电能量系统,并通过对能量的变分,导出电机定子的运动方程,建立圆柱定子直线超声波电机定子机电能量转换模型。利用Matlab/Simulink仿真模块对机电能量转换模型进行求解,分析振幅和驱动频率的关系以及启动过程中定子振幅从零升至稳定值的变化过程。最后通过实验对样机进行验证分析。建立的机电能量转换模型较为精确地给出电机定子的机电耦合特性,对电机设计以及电机控制有一定的指导意义。 展开更多
关键词 圆柱定子 直线超声波电机 能量变分 机电能量转换
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基于PZT扭振模式的纵-弯耦合模态驻波型直线超声波电机 被引量:4
11
作者 陆旦宏 林秋香 +2 位作者 徐健乔 蒋春容 孙芮 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第22期121-127,187,共8页
基于耦合振动理论设计出一种新型偏心式结构的驻波型直线超声波电机,其工作模态为包含一阶纵振成分与二阶弯振成分的耦合振动模态。与纵振和弯振的复合振动模态不同的是,该研究所设计超声波电机的工作模态通过构造定子的质心偏移条件,... 基于耦合振动理论设计出一种新型偏心式结构的驻波型直线超声波电机,其工作模态为包含一阶纵振成分与二阶弯振成分的耦合振动模态。与纵振和弯振的复合振动模态不同的是,该研究所设计超声波电机的工作模态通过构造定子的质心偏移条件,将这两种振型成分耦合,形成定子的耦合模态。其中,二阶弯振成分由金属弹性体两端压电陶瓷(piezoelectric ceramics,PZT)的扭振模式(d_(15)模式)激励产生,一阶纵振成分通过耦合同时产生。设计了工作于d_(15)模式的压电陶瓷的极化以及电源激励方案,详细阐述了电机的工作原理。利用有限元分析软件对定子的结构尺寸进行了设计,并对定子进行瞬态分析以得到各驱动足的运动轨迹。制作电机的试验样机并搭建试验平台,测试了样机的频率特性、电压特性以及机械特性。 展开更多
关键词 直线超声波电机 耦合模态 d_(15)模式
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基于有限元法的驻波型直线超声波电机振动特性分析 被引量:2
12
作者 蒋春容 谭宇渲 +1 位作者 周良志 陆旦宏 《电机与控制应用》 2018年第2期62-65,101,共5页
采用有限元法研究一种驻波型直线超声波电机的振动特性。建立了电机的三维有限元模型,在有限元模型的基础上对电机进行模态分析,得到了电机横向一阶弯曲振动的共振频率,并分析了驱动足的位置对共振频率的影响。在模态分析的基础上,给电... 采用有限元法研究一种驻波型直线超声波电机的振动特性。建立了电机的三维有限元模型,在有限元模型的基础上对电机进行模态分析,得到了电机横向一阶弯曲振动的共振频率,并分析了驱动足的位置对共振频率的影响。在模态分析的基础上,给电机通以高频交流电进行谐响应分析,研究电机在外加电源作用下的横向弯曲振动的振幅以及驱动足尖的运动轨迹。制作了驻波型直线超声波电机样机,对样机进行阻抗-频率特性测试,测试结果验证了理论分析结果。 展开更多
关键词 直线超声波电机 驻波型 有限元法 弯曲振动 驱动足
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计及动子振动的直线超声波电机驱动性能分析 被引量:1
13
作者 陆旦宏 徐健乔 +2 位作者 韩延翔 蒋春容 孙芮 《微电机》 2021年第2期12-18,24,共8页
文章研究了动子的振动对驻波型直线超声波电机驱动性能的影响。在传统驻波型超声波电机的驱动机理的基础上,通过在定子的不同振动阶段建立动子振动时的驱动力数学模型,研究了动子振幅对驻波型直线超声波电机驱动性能的影响。理论分析表... 文章研究了动子的振动对驻波型直线超声波电机驱动性能的影响。在传统驻波型超声波电机的驱动机理的基础上,通过在定子的不同振动阶段建立动子振动时的驱动力数学模型,研究了动子振幅对驻波型直线超声波电机驱动性能的影响。理论分析表明,动子振幅越大,电机的驱动性能下降越严重。在此基础上,文章通过采用U型结构动子,并附加阻尼的方式,有效的降低了动子振幅,提高了电机的输出。有限元分析证明了动子的减振效果,实验证明了理论的正确性和方案的可行性。 展开更多
关键词 直线超声波电机 动子振动 驱动特性
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新型双边驱动式薄型直线超声波电机 被引量:1
14
作者 施征弘 王憬 李朝东 《机械制造》 2012年第10期14-16,共3页
简述了面内振动式超声电机发展过程,设计了一种新型的双边驱动面内振动式直线电机,该电机利用不对称面内振动实现动子在导轨上的直线运动。通过有限元分析确定电机尺寸,制作样机并对其进行测试。实验结果与理论设计一致,在驱动电压110 ... 简述了面内振动式超声电机发展过程,设计了一种新型的双边驱动面内振动式直线电机,该电机利用不对称面内振动实现动子在导轨上的直线运动。通过有限元分析确定电机尺寸,制作样机并对其进行测试。实验结果与理论设计一致,在驱动电压110 V、驱动频率179.3 kHz的条件下,得到电机最大速度为30 mm/s,最大输出推力约为0.5 N。 展开更多
关键词 薄型直线超声波电机 面内振动 不对称激励 双边驱动
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面内模态超声直线电机对比实验研究 被引量:1
15
作者 林华 翁志刚 张晓东 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 2013年第1期34-36,共3页
对矩形薄板面内振动纵弯模式的直线型超声波电机进行了驱动机理、建模、设计制作及实验等方面展开研究,设计制作了两款定子结构相同,同时对其它方面包括压电陶瓷的分区极化、激励方案、驱动足位置等进行优化配置的两种样机,并进行了初... 对矩形薄板面内振动纵弯模式的直线型超声波电机进行了驱动机理、建模、设计制作及实验等方面展开研究,设计制作了两款定子结构相同,同时对其它方面包括压电陶瓷的分区极化、激励方案、驱动足位置等进行优化配置的两种样机,并进行了初步实验,对比研究与分析,发现双驱动足电机在稳定性及速度等输出性能上优于单驱动足电机。 展开更多
关键词 直线超声波电机 面内模态 纵弯模式 矩形薄板 对比实验
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一种不对称激励直线型驻波超声电机的研究
16
作者 李世阳 杨明 何巍 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2009年第5期658-660,663,共4页
设计研制了一种新型的不对称激励的单足直线型驻波超声波电机,电机定子为一块尺寸为26mm×13mm×2mm(X,Y,Z)矩形铜板和对称粘结其上表面的两块压电陶瓷片组成的复合结构。电机只有一种振动模态且只需单一频率驱动,利用不对称激... 设计研制了一种新型的不对称激励的单足直线型驻波超声波电机,电机定子为一块尺寸为26mm×13mm×2mm(X,Y,Z)矩形铜板和对称粘结其上表面的两块压电陶瓷片组成的复合结构。电机只有一种振动模态且只需单一频率驱动,利用不对称激励使驱动足端产生椭圆运动,不需调整不同模态的频率一致性,结构简单。通过有限元分析确定了电机的结构尺寸,由谐响应分析对电机的激励工作机理进行了分析。最后对制作的样机进行了实验测试,试验结果与理论设计一致。在激励电压为150V,激励频率为151.9kHz的激励条件下,测得电机最大输出推力为0.855N,电机速度为260mm/s。 展开更多
关键词 直线超声波电机 驻波 不对称激励 有限元法
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基于Workbench薄板面内振动超声直线电机振子仿真研究
17
作者 林华 翁志刚 张晓东 《赤峰学院学报(自然科学版)》 2018年第5期66-68,共3页
矩形薄板面内振动模态的直线型超声波电机振子的一阶纵振和二阶弯振模态频率一致性直接影响到电机的输出性能和控制精度.本文利用Ansys Workbench16对电机的不同尺寸的振子进行了仿真研究,得出了振子固定中心通孔尺寸及双驱动足的位置... 矩形薄板面内振动模态的直线型超声波电机振子的一阶纵振和二阶弯振模态频率一致性直接影响到电机的输出性能和控制精度.本文利用Ansys Workbench16对电机的不同尺寸的振子进行了仿真研究,得出了振子固定中心通孔尺寸及双驱动足的位置对频率一致性的影响. 展开更多
关键词 WORKBENCH 矩形薄板 面内振动 超声波直线电机 频率一致性
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双足驱动直线超声电机的动态设计 被引量:1
18
作者 谢耿栖 王宏祥 《机械工程师》 2016年第6期11-13,共3页
为了提高超声电机推力,提出了一种双足驱动直线超声电机,振子采用郎之万振子的形式,振子驱动足上具有驱动作用的椭圆轨迹通过2个3阶正交弯振模态复合形成。首先对振子进行结构设计;其次利用有限元法对振子进行动态设计并进而确定了振子... 为了提高超声电机推力,提出了一种双足驱动直线超声电机,振子采用郎之万振子的形式,振子驱动足上具有驱动作用的椭圆轨迹通过2个3阶正交弯振模态复合形成。首先对振子进行结构设计;其次利用有限元法对振子进行动态设计并进而确定了振子尺寸;最后,利用确定的振子尺寸建立有限元模型进行模态分析,结果表明振子频率大小合适。 展开更多
关键词 直线超声波电机 双足驱动 正交模态 有限元分析
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Optimal design of butterfly-shaped linear ultrasonic motor using finite element method and response surface methodology 被引量:9
19
作者 时运来 陈超 赵淳生 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第2期393-404,共12页
A new method for optimizing a butterfly-shaped linear ultrasonic motor was proposed to maximize its mechanical output. The finite element analysis technology and response surface methodology were combined together to ... A new method for optimizing a butterfly-shaped linear ultrasonic motor was proposed to maximize its mechanical output. The finite element analysis technology and response surface methodology were combined together to realize the optimal design of the butterfly-shaped linear ultrasonic motor. First, the operation principle of the motor was introduced. Second, the finite element parameterized model of the stator of the motor was built using ANSYS parametric design language and some structure parameters of the stator were selected as design variables. Third, the sample points were selected in design variable space using latin hypercube Design. Through modal analysis and harmonic response analysis of the stator based on these sample points, the target responses were obtained. These sample points and response values were combined together to build a response surface model. Finally, the simplex method was used to find the optimal solution. The experimental results showed that many aspects of the design requirements of the butterfly-shaped linear ultrasonic motor have been fulfilled. The prototype motor fabricated based on the optimal design result exhibited considerably high dynamic performance, such as no-load speed of 873 ram/s, maximal thrust of 27.5 N, maximal efficiency of 43%, and thrust-weight ratio of 45.8. 展开更多
关键词 linear ultrasonic motor PIEZOELECTRIC optimal design response surface methodology finite element method
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