超声波网络导航中移动机器人的测位误差分析

通过分析揭示了超声波网络导航系统测位误差主要来源于超声波接收器高度误差、超声波传输距离测量误差、超声波接收器在水平面内的二维位置误差。它们的综合作用构成了移动机器人的位置公差带 ,但受到所选三个超声波接收器分布方式的影响。实验检测结果证实了该分析结果的有效性 。