基于超声波与红外感应的智能跟随旅行箱

针对旅行箱使用不方便的问题,设计了一款能够对特定移动目标进行实时跟踪处理、定位和控制的旅行箱。智能跟随旅行箱采用STC89C52单片机控制,具有超声波跟随系统、红外跟随系统和报警装置。根据不同场合的跟踪要求随时切换跟随模式,安装在旅行箱上的超声波接收器与发射器配对,通过超声波定位控制电机转动,完成对特定移动目标的准确跟踪;红外跟随系统通过旅行箱上的3组光电传感器判断移动目标的位置,实现旅行箱移动方向的控制;报警装置通过安装在旅行箱底部的红外传感器实现,当旅行箱离地距离达到20cm时,发出报警信号。试验结果表明:超声波跟随系统可以实现最远距离4m的跟随,红外跟随系统可以实现最远距离2m的跟随。智能跟随旅行箱系统可靠,自动化程度高,可以携带物品,解放人们双手。

基于超声波定位的无轨运输机随动控制系统设计

随着我国农业尤其是温室农业的不断发展,生产运输工具也在不断革新。为了满足广大工作者对智能化运输工具的需求,设计了一款基于超声波跟随的无轨运输系统。系统使用三角定位算法进行定位,采用STM32单片机为主控制器,采用收发分离的超声波模块进行测距,采用E18-D80NK进行避障,采用电桥电路进行称重,采用HC-05与手机APP进行通信。考虑到使用环境温湿度对超声波信号的影响,加入温湿度采集系统,所有的信息通过OLED进行实时显示,对温室农业的效率提升有积极意义。