超声波马达的真空和温度特性研究

研究了超声波马达在非常状态下的驱动行为,选取了5种工程塑料作为转子摩擦材料,利用真空试验机和自制的与其相匹配的超声波马达模拟试验台,采用对比试验方法,研究了接触预紧力、真空度和环境温度等对行波型超声波马达的驱动特性的影响。结果表明,随着预紧力和真空度的增加,马达的堵转力矩增加而空载转速下降;随着环境温度的增加马达的空载转速下降。运用声学理论分析了真空度对接触状态的影响,得出声悬浮作用使定子和转子的动态接触力减小的结论。在真空状态下,超声波马达的堵转力矩比常态下提高的主要原因是声悬浮作用降低引起定子和转子的动态接触力增加所致。

非接触型超声波马达

介绍了超声波马达的新进展——非接触型超声波马达，其定子和转子是非接触的，因而克服了接触型超声波马达转速低和寿命短的缺点。文中介绍了国外非接触超声波马达的研究现状，并对其进一步的研究方向作了探讨。

压电超声波马达发展现状及研究方向

阐述了超声波马达和传统电磁电机相比较的优点,对目前超声波马达发展概况和研究现状进行了详细分析,指出日本超声马达研究及应用主要在民用消费品领域,欧洲各国发展重点在高精仪器驱动方面,美国超声马达研究重点在航天领域和军事应用。分别对典型的行波马达、驻波马达、大力矩马达、多自由度马达、微马达以及非接触马达的原理、特点和性能进行了介绍,指出了现阶段超声波马达研究方向在于精确建立数学模型、设计新型马达结构、提高陶瓷材料和摩擦材料性能及改善控制手段等方面,从而全面提高超声波马达寿命和性能,扩展马达的应用领域。

环形行波型超声波马达的设计与试验研究

从行波超声波马达的工作原理出发,根据有限元的分析结果,设计并制作了一种目前国内同类马达中尺寸较小的环形行波马达样机,并测试了效率、扭矩。

超声波马达在美国的发展

基于参考文献和Ｉｎｔｅｒｎｅｔ网络查询，提出超声波马达在美国的最新研究与主要方向。研究包括：微型超声波马达、具有新颖结构的压电驱动器、超声波马达的使用寿命、超声波马达在太空环境中的应用研究等，这些方面已引起学者们的极大关注。这些重要的研究跨及航天、海洋、军事和民用领域。

超声波马达的发展──国内最新动态

基于最新参考文献与ＩＮＴＥＲＮＥＴ网络查询，本文提出超声马达或压电驱动器在我国科技领域最新的研究成果及其未来走向。其中，能够引起研究人员兴趣的尖端性领域包括；超声马达的微型化；具有多个自由度的压电驱动器；具有新颖结构的压电驱动器；超声马达的振动实验测试；高分辨率的压电驱动器；超声马达的使用寿命；超声马达的动力学模型等。

线性双向式超声波马达的设计与分析

提出了双Π形线性双向式小型超声波马达模型，分析了这种超声波马达的线性驱动原理及其受力情况。通过计算机模拟仿真，证明了该理论模型的正确性和可靠性，指出了小型线性超声波马达的应用前景及其所要解决的主要问题。利用该原理的超声波马达将具有体积小、结构简单、重量轻、换向方便、响应速度快、可控性好等特点。

圆环驻波超声波马达振子的有限元分析及振型测试

采用有限元方法比较系统地分析了圆环驻波超声波马达振子弹性体的结构尺寸对其固有频率的影响，为设计和加工振子提供了理论依据；通过有限元比较精确地计算了马达振子Ｂ１４振型的固有频率。经对振子试机的振型测试，验证了有限元分析的准确性。

基于定子齿三维运动的新型超声波马达

文章提出了一种基于定子齿三维运动的新型超声波马达（以下简称ＰＴＨＤＵＳＭ）。与传统超声波马达（以下简称ＣＯＮＴＵＳＭ）相比，ＰＴＨＤＵＳＭ具有以下显著优点：无轴承、无需润滑、提高输出力矩１．５～２倍、高稳定性、低噪声。文中首先分析了ＰＴＨＤＵＳＭ的理论模型，并根据理论模型制作了实验样机。该样机性能参数为：直径１８ｍｍ，厚度１０ｍｍ，重量１７ｇ，输出转矩０．０５Ｎ·ｍ，转速２０～１６０ｒ／ｍｉｎ。文章提出的基于定子齿三维运动的新型超声波马达作为小型驱动器能广泛应用于航空航天、医疗器械、机器人、光学仪器以及办公自动化设备等领域。

超声波马达

介绍了超声波马达的基本组成、工作原理和特点,并对其发展过程、研究现状与动向作了简要综述。

超声波马达定子部分的粘接工艺

压电陶瓷层与金属层间的粘接技术是决定超声波马达能否正常工作的关键性技术，胶层中微观的剪切力是使金属层产生微小柔性变形，造成输出力的直接原因。粘接层的强度以及在剪切力作用下的稳定度直接影响到超声波马达长时间工作的稳定性和使用寿命。在总结几种粘接机理的基础上，提出了超声波马达粘接层失效的原因，并结合多年从事超声波马达的实际经验。

超声波马达原理及其应用

介绍了超声波马达的发展现状以及超声马达的工作原理及分类,并对超声马达的发展前景进行了展望.

超声波马达机理的研究

超声波马达是一种由超声振动而获得驱动力的新型电机。它利用作为定子的压电陶瓷振子，通过压电效应产生高频振动并依靠摩擦力来驱动压置在其上的转子运动。其特点：结构简单，且转速低，单位体积转矩大，响应性能良好，控制性能好，效率高。

单片机在行波型超声波马达中的应用

本文提出了一种单片机系统控制的行波型压电超声波马达的自搜索控制系统。在这个系统中 ,使用单片机通过软件来产生一个频率可调的超声波驱动信号 ,然后通过对一个光电传感器将马达的转数转换成一个电压模拟信号。在通过A/D转换器将其转换成计算机可用信号 ,同其设置的初始值进行比较 ,通过软件来调整单片机的输出信号 ,从而找到超声波马达定子的最佳谐振频率。并通过多次的实验做出了驱动频率和转速的关系曲线。

行波型超声波马达及其控制系统的研究

超声波马达是一种新型摩擦驱动器，它是利用压电陶瓷的逆压电效应形成的弹性波作为激励源。超声波马达同传统的电磁式马达相比。具有小型轻量、无磁干扰等特点。本文阐述了行技型超声波马达的工作原理，提出一种简单实用的超声波发生器，用于驱动各种类型的行波型超声波压电马达。

振片式超声波马达的研究

超声波马达是一种由超声振动而获得驱动力的新型马达 .它利用作为定子的压电陶瓷振子 。

超声波马达振动片的设计与实验

设计不同的振动片并通过实验 ,得到楔形超声波马达振动片较为详尽的资料 .对相关资料进行分析和对比 ,研究振动片的结构、尺寸、倾角等因素对输出特性的影响 .所获结果 。

新型换能器式大力矩超声波马达的研究

提出了一种新型换能器式大扭矩超声波马达,以四套频率特性一致的夹芯式压电超声波换能器在一弹性体圆环中激励弯曲行波.打破了传统行波超声波马达压电换能方式的功率限制,从而可以大幅度提高超声波马达的输出功率.从理论上研究了这种马达的工作原理及设计方法,由实验验证了这种原理超声波马达的可行性.

圆板型行波超声波马达的建模与仿真

简述了行波超声马达的基本原理，比较了定子复合圆板分析中有限元和经典振动理论两种方法的优缺点。并利用有限元方法分析了定子板在自由状态下的固有频率及固有振型，给出了分析结果。在此基础上，利用所得数据。

超声波马达

本文阐述了基于逆压电效应工作的超声波马达的特点、工作原理和应用前景。