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某小型无人机近地飞行纵向控制律的设计与仿真
被引量:
3
1
作者
陈鹏
段凤阳
+2 位作者
郑志成
肖伟
张庆杰
《兵工自动化》
2014年第7期29-32,共4页
针对某小型无人机在起飞着陆的近地飞行阶段容易擦地的问题,提出一种用双超声波高度表精确控制俯仰角防止擦地的方案。建立该无人机近地飞行时的数学模型,结合飞机实际外形特点,采用双层回路进行俯仰角稳定控制,利用经典控制设计该机的...
针对某小型无人机在起飞着陆的近地飞行阶段容易擦地的问题,提出一种用双超声波高度表精确控制俯仰角防止擦地的方案。建立该无人机近地飞行时的数学模型,结合飞机实际外形特点,采用双层回路进行俯仰角稳定控制,利用经典控制设计该机的纵向控制律,并运用2个超声波高度表来精确地控制小型无人机的姿态和轨迹。分析结果表明:该方案控制效果良好,可以满足近地飞行的纵向稳定和控制,保证飞机安全飞行。
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关键词
无人机
纵向控制律
超声波高度表
螺旋桨防擦地
近地飞行
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职称材料
题名
某小型无人机近地飞行纵向控制律的设计与仿真
被引量:
3
1
作者
陈鹏
段凤阳
郑志成
肖伟
张庆杰
机构
空军航空大学飞行器控制系
出处
《兵工自动化》
2014年第7期29-32,共4页
文摘
针对某小型无人机在起飞着陆的近地飞行阶段容易擦地的问题,提出一种用双超声波高度表精确控制俯仰角防止擦地的方案。建立该无人机近地飞行时的数学模型,结合飞机实际外形特点,采用双层回路进行俯仰角稳定控制,利用经典控制设计该机的纵向控制律,并运用2个超声波高度表来精确地控制小型无人机的姿态和轨迹。分析结果表明:该方案控制效果良好,可以满足近地飞行的纵向稳定和控制,保证飞机安全飞行。
关键词
无人机
纵向控制律
超声波高度表
螺旋桨防擦地
近地飞行
Keywords
UAV
longitudinal control law
ultrasonic altimeter
prevent the propeller cleaning
low altitude flight
分类号
TJ85 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
某小型无人机近地飞行纵向控制律的设计与仿真
陈鹏
段凤阳
郑志成
肖伟
张庆杰
《兵工自动化》
2014
3
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