优化伪随机脉冲位置调制序列激励的无串扰超声测距系统

超声测距系统中多路换能器同时工作存在的串扰会导致错误的距离测量和降低系统的工作效率。为消除此串扰,提出了伪随机脉冲位置调制(PPPM)法用于构造超声发射序列。PPPM序列中脉宽固定,脉冲位置由伪随机数序列调制。为获得尖锐的自相关函数和平坦的互相关函数,对四种常用的同余法产生的伪随机数进行了定量检验,并选定统计特性最好的乘加同余法用于构造PPPM序列。为提高超声测距系统实时性,采用遗传算法优化较短的PPPM序列中脉冲之间的间隔范围。将所提方法用于多路Polaroid600系列静电型换能器构成的超声测距系统,实验验证了所提方法的可行性。

超声测距系统中的误差来源及补偿

目前有许多超宗测距系统采用单片机来控制，这些系统易于进行误差补偿．本文讨论了超声测距中几种主要的误差来源，并给出了相应的补偿方法，这些讨论可供设计超声测距系统时参考，也可用于估计和评价超声测距系统的性能．

用于移动机器人避障的超声测距系统软硬件设计

对超声测距系统中测距数据采集的处理及传输等软硬件进行了设计，经使用ＴＩＴ—１型移动机器人实验验证，测距范围０．３～５ｍ，精度±４ｃｍ，能满足移动机器人室内环境避障的要求．

根据单片机的超声测距系统原理设计

超声波测距系统是在人们的日常生活中经常用到的,日常生活中的B超检测、倒车雷达、机器人定位都都是利用超声波进行距离的测定,极大的方便了人们的生活。文章主要是将AT89S51单片机作为控制芯片,测距模块进入工作状态并发出一定频率的声波,声波遇到障碍物进行反射,接收器受到反馈回来的信号并传送给单片机,单片机进行信号的处理,变成高低电平输出执行实现测距的功能,通过调试验证了系统的抗干扰性好、实时性良好以及系统扩充性好的特点。

基于单片机的超声波测距系统设计

阐述单片机超声波测距系统设计方案,以AT89S51单片机控制模块为基础,由超声波发射与接收电路、供电电源、报警电路构成。分析基于单片机设计的超声波测距系统软件特点,该系统经过安装与调试,性能良好,可以实现预期控制需求和非接触式测距。

超声扩频测距系统数学建模

对超声扩频测距系统的数学建模问题进行了研究。首先,利用直流-直流(DC-DC)升压模块构造了超声换能器的发射与回声接收电路;其次,利用自回归滑动平均(ARMA)模型建立了此超声测距电路的输入-输出传递函数,并通过实验验证了传递函数的准确性。此模型的建立可便于超声扩频测距系统对脉冲编码和调制方式的选择,省去了繁琐的硬件验证。

基于AT89C51单片机的超声波测距系统设计

本文介绍一种基于AT89C51单片机的超声波测距系统 ,阐述了超声测距系统的构成、工作原理 ,给出了硬件电路框图和软件编 程的设计方法。该系统具有硬件结构简单、工作可靠、测量误差小等特点。

自动增益电路在超声波测距系统中的应用研究

介绍了一种基于单片机的超声波测距系统,应用场效应管的可变电阻功能,设计了一种自动增益电路来对超声波的声波衰减进行补偿,给出了自动增益电路原理图,并分析和实验了其功能,实验结果验证了设计的自动增益电路具有线性度高、电路简单以及动态性能好等优点,较好地改善了超声波声强与测距精度随距离远近变化大的缺点,并减小了超声波探头的测量盲区。

环境探测机器人超声波测距系统的设计与应用

在超声波测距理论的基础上,结合测距系统硬件和软件的研究,设计一种适用于环境探测机器人的超声波测距系统。通过室外环境测距实验获得距离数据,针对系统测量误差产生的原因进行分析,当测距范围在1~3 m时,相对误差不超过2%。系统采用分时触发工作方式,避免声波间串扰。测距系统和上位机通过串口通信。测试表明,上位机成功接收系统传输的测距数据,很好地满足机器人的测距要求。

基于单片机的超声波测距系统

用单片机控制超声波的轮流发射,并且通过单片机记录和读取发射超声波和接收到回波的时间差,进而计算出测量的距离。

高精度超声波测距系统的设计与实现

在工程实践中，超声波由于指向性强、能量消耗缓慢且在介质中传播的距离较远，因而经常用于距离的测量。它主要应用于倒车雷达、测距仪、物位测量仪、移动机器人的研制、建筑施工工地以及一些工业现场等，例如：距离、液位、井深、管道长度、流速等场合。利用超声波检测往往比较迅速、方便，且计算简单、易于做到实时控制，在测量精度方面也能达到工业实用的要求，因此得到了广泛的应用。

基于AT89C51单片机的超声波测距系统

基于AT89C51单片机的超声波测距系统,具有硬件结构简单,工作可靠,测量误差小等特点。

基于51单片机的简易超声波测距系统设计

为了实现汽车在行驶过程当中遇到前方有障碍物时能够智能化带减速,一个良好的测距系统是前提。文章就短距离测距的实施,介绍了一个以51单片机为控制器,结合外围电路,采用超声波测距模块实现的简易超声波测距系统。该系统能够在几米的范围内实现准确测距。

STM32单片机的高精度超声波测距系统的设计

超声波检测技术因其具有高超的检测功能而被人们广泛应用于各领域当中,如建筑行业、汽车行业、工业等。超声波检测技术在使用过程中不会受到电磁波、光线、粉尘等各种因素的影响,具有传播距离远、指向性强等诸多优点,这使得超声波测距成为目前应用最为普遍的一项技术。本文在介绍超声波测距原理及方法的基础上,提出了STM32单片机的高精度超声波测距系统的设计方案,并对该系统的硬件设计与软件设计以及系统组成进行了详细的说明。

超声波测距系统的研究与应用

安全避障是机器人上最重要部分之一,乃至与我们生活习习相关的汽车也要注意安全避障。本文研究的是基于AT89C2051的超声波测距系统在汽车安全装置上的应用。该系统由超声波发射电路,回波接收电路和PC机数据采集显示系统及其报警电路组成。这类研究将会让汽车的安全系数得到极大的提高,是一个值得深入的方向。

LM567应用在超声波测距系统中对接收信号鉴频的电路设计

根据超声波在空气中传播的速度，与在目标物体界面反射的往返过程中所用时间的乘积进行测距，这在日常生活及工业生产等各方面已经得到了广泛应用。该系统的电路主要包括超声波发射驱动电路、接收电路及单片机电路。在所测量的距离较远时，所能接受的信号十分微弱，需对其进行放大，在放大的过程中，干扰信号也同时进行了放大，这就需要对有用的信号进行识别，提高抗干扰能力。锁相环路LM567对频率在500kHz以内的信号能够实现鉴频，效果良好，并且具有体积小、价格低的优点。

具有温度补偿功能的超声波测距系统设计

超声波测距系统运行过程中,环境温度会对测距系统的测量精度造成较大影响,为了降低环境温度波动对超声波测距系统精确度的影响,需要在测距系统中增加温度补偿系统。在具有温度补偿功能的超声波测距系统设计中,本文以单片机为控制核心,并使用温度传感器进行环境温度测量,从而实现在不同环境温度下的超声波波速确定,提高测量精度。

超声波测距系统在教学用机器人避障中的设计

介绍了用于教学用机器人避障功能的超声波测距系统的构成及原理,该系统在教学用机器人避障功能的应用中,测距的范围为0.2～5.0m,精度为±4cm。

一种智能超声波测距系统设计

随着科学技术的快速发展,超声波在测距仪中应用越来越广泛,本文介绍了超声波传感器的原理和特性,在分析超声波测距的原理的基础上,以STC89C52单片机设计了测距系统,论证了超声波测距仪的硬件电路和软件设计科学性。该系统设计合理、工作稳定、性能良好、检测速度快、计算简单、易于实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。超声波是指超出人类听觉范围(16KHz)的声波。从电子技术和压电陶瓷材料的发展,使超声波技术测试得以迅速发展。