复合材料超声直线微电机速度控制建模及其驱动

从复合材料微观弹性力学的角度 ,提出了新型各向异性材料超声直线微电机的速度控制模型 ,从理论上探讨了驱动控制策略 ,构建了驱动控制系统 ,并分析了实验结果 ,为复合材料超声直线微电机在精密定位系统中的应用奠定了基础 .

复合材料超声直线电机振动体表面微振动的测试研究

针对新型复合材料超声直线微电机CFRP(CarbonFiberReinforcedPlastic)振动体的振动模态 ,建立了测试振动体表面微振幅和固有频率的光机电系统 ,设计了求解最大多普勒频移的快速搜索算法 ,分析了误差产生的机理 。

基于不对称振动模态的毫米级直线超声波电动机的研制

介绍了一款微型直线超声波电动机的研制。该电机利用两个频率不相等的不对称弯振模态工作,可以实现单相驱动和两相驱动。建立了电机定子的运动学模型,分析了在单相、两相驱动下定子驱动质点的运动轨迹,推导出其椭圆运动轨迹方程。利用有限元对在不同频率驱动下定子驱动点的运动轨迹进行了仿真,检验了电机运动机理分析的正确性。制作了微型直线超声波电动机样机,该电机定子的尺寸仅为1.72 mm×1.72 mm×6mm,在驱动频率为131.9 kHz、激励电压为40 V时,电机单相、两相激励时的空载速度分别为3.9 mm/s和4.9 mm/s。