基于超声红外定位导航研制自动引导车辆系统

提出了一种基于超声红外定位原理的自动引导车辆AGV(Automatic Guided Vehicle)定位新方法,给出了系统导航与控制的数学模型,并以此为基础研制开发了一套新的AGV系统。与传统的地下埋线导航和机器视觉导航等AGV系统相比,本系统路径规划更灵活,且无需对地面进行改造,大大提高了系统的柔性,同时具有定位控制精度高、实时性好、成本低等优良性能。

基于超声波与红外的AGV定位方法

以往的AGV(Automatic Guided Vehicle)多采用电磁感应技术、机器视觉技术和激光技术进行定位。其电磁感应技术更改路径困难;机器视觉定位算法复杂,实时性差;激光技术定位电路复杂,成本较高。为此,基于超声传感器设计了自动引导车辆的定位系统,提出了一种高精度测量超声信号传播时间的方法。该方法采用双超声发射传感器依照一定的时序进行工作,解决了信号相互干扰问题,在得到AGV位置信息的同时得到其姿态信息,简化了AGV的机械结构。设计了低噪声放大电路抑制噪声干扰;利用自动增益调整电路提高系统的测量精度;采用声速补偿方法消除环境温度变化对定位精度的影响。实验结果表明,该系统可以在300 cm×400 cm的范围内对AGV的车头和车尾精确、实时定位,定位精度达±3 mm。

基于超声与红外的AGV定位方法研究

为解决信号相互干扰问题，在基于超声传感器的基础上设计了自动引导车辆的定位系统，提出了一种高精度测量超声信号传播时间的方法。采用双超声发射传感器依照一定的时序进行工作，在得到AGV（Automatic Guided Vehicle）位置信息的同时得到其姿态信息，简化了AGV的机械结构。设计了低噪声放大电路抑制噪声干扰；利用自动增益调整电路提高系统的测量精度；

基于双投双定位的超宽屏交互式电子白板系统

交互式电子白板是一种利用投影机将计算机上的内容投影到屏幕上并能发生实时交互的系统。传统交互式电子白板遇到强抗干扰技术、定位校准算法瓶颈而导致交互范围小、定位精度差和响应速度延时严重,满足不了阶梯大教室和会议室等场合的宽屏交互需求的现状。基于多投多定位的超宽屏交互式电子白板系统利用国际领先的远距离红外超声精确定位技术,结合多屏幕融合技术、差分特征提取及双阈值的强抗干扰放大技术,实现了4 m×2 m超宽投影屏幕上的全屏交互。系统是国内第一台4 m×2 m且可拓展屏幕的超宽屏交互式电子白板,有着毫米级的定位精度,能够进行实时系统响应,突破了当前电子白板的书写精度不高和书写屏幕窄小的技术瓶颈。

基于双模块定位的超宽屏电子白板设计

本文提出了一种采用双模块定位的超宽屏交互式电子白板系统的整体软硬件实现方案,能够实现传统教学黑板4m*1.5m范围内精确定位和超宽屏书写。系统基于红外超声波进行定位,为提高测距精度,在软件上加入了多点校准算法保证定位的准确性。为了使两个接收器在中间定位重合的区域协调工作,解决在融合区笔迹坐标选择问题,结合实际提出了一种线性融合的思路。实验结果表明系统实现了超宽屏书写,并适合在不同材质上使用,其通用性强,可靠性高。