喷雾均匀性自动检测系统的设计

为了精密检测喷头喷雾的均匀性并为分析影响喷雾均匀性因素之间的关系提供数据支撑,设计了喷雾均匀性自动检测系统。该系统通过上位机调节喷雾压力和喷雾高度,使用集液皿收集药液,利用步进电机精确运动带动超声波传感器检测喷头喷雾的二维均匀性,并通过上位机完成数据的显示、存储及分析。该系统喷头更换和喷雾控制方便,测量精度高,上位机界面简洁易操作,可以实时显示数据,并将数据保存到数据库中长期存储,便于后期数据处理和分析研究。

基于超声波测距的管道螺旋测量系统

油气管道内检测(NDE)对管道安全可靠运行意义重大。提出了一种基于超声波的全新螺旋测量方法,设计制作了基于单片机的螺旋测量系统,整合超声波距离传感器和数字电位式角度传感器,连接螺旋管道机器人进行实测实验研究;管道内壁模型采用MATLAB编程进行实验数据反演,并与数学模型对比分析。结果表明:实验结果模型与数学模型结果吻合,同时该方法使用传感器少,测量覆盖面大,可无接触对管道内壁进行测量,精确描述管道内壁的三维模型,为管道的维护与保养提供可靠数据。特别对于微小管径管道、无压油气输送管道以及油气钻井中的随钻测量领域有一定的应用前景。

一般问题

GJ962012 挖掘机器人的掌子面识别方法研究[刊,中]/喻开安…∥矿山机械.—1995,(10).—24～27通过分析比较,决定采用超声波距离传感器进行挖掘掌子面的实时识别,并在自制的试验样机上实验成功,从而为提高机器人在非结构环境下作业的局部自主程度奠定了基础。