超长型桁架式堆垛机的设计

本文主要讲述一种用于桁架式钢结构货架间运输货物的堆垛机,此类堆垛机行走方向、伸叉方向与常规堆垛机不同,并且在货架顶部进行巷道更换,类似于行车,但具备堆垛机的水平取放货功能。此类堆垛机的金属结构宽度特别大,载货台特别宽,其运载的货物尺寸远超过一般托盘物料等常规货物,这类货物使用传统行车、或者常规堆垛机已经无法满足取货要求。因此设计桁架式堆垛机主要用于船厂、钢管厂等货物超宽且横向放置的仓储系统中。本文采用有限元分析与项目试制验证的方式,考虑了桁架式堆垛机挠度过大、驱动轮偏差不同步等因素,设计了一种刚度较好、制作工艺简单的结构,达到了客户的使用要求,设备运行稳定可靠。