超小型水下机器人改进设计及其智能控制系统

基于目前部分超小型水下机器人机械部分的不足之处,提出了简单易行的改进方案.给出了包含智能闭环控制算法的软件设计框架,使超小型水下机器人具有更强的鲁棒性、灵活性及适应性.在具有复杂流场干扰的实验环境测试中,改进型超小型水下机器人具有明显的优势.

超小型水下机器人通过狭窄隧道的水动力性能

采用动网格与滑移网格结合技术,以计算流体力学方法对超小型水下机器人通过狭窄隧道进行探测作业时的水动力性能变化进行数值模拟.计算结果表明:超小型水下机器人通过隧道时,狭窄的隧道使水下机器人周围的流场空间受限,会对其导管螺旋桨产生的推力造成十分显著的影响.刚进入隧道时,导管螺旋桨产生的推力会产生一个剧烈的波动,由于在隧道中,空间狭小,使得螺旋桨前方的伴流显著减小,其推力数值会变小.

超小型水下机器人研究现状

描述国内外超小型水下机器人研究现状，介绍超小型水下机器人采用的技术，并对超小型水下机器人技术的未来研究进行了展望。

直径1.4毫米的超小型马达

在一此外科手术中,对于那些难于用手触及到的部位需要用器具实施手术。而这些器具必须微型化才能进入人体内。目前的医疗器械及部件越来越微型化,可把它送入人体内以及原子反应堆的细管中进行检测。日本松下技研公司开发的驱动装置的中心部件——超小型马达（传动装置）是一种超小型静电微型马达（摆动马达）,直径仅1.4毫米,约长10毫米,其功率与搭载在无线寻呼机上发生振动的马达相同。

身怀绝技的机器人

在人们未发现硅片前,机器人还只是在儿童故事和科学幻想中出现,要在工作岗位实际而有效地应用它,简直是不可思议的事情。有了硅片后,机器人就从人们的幻想变为现实了。今天的机器人与科学幻想小说所描绘的几乎毫无相似之处。工业机器人不是一种具有人的特点的东西,而是以几个能够编制程序的电脑和连接的机械手组成,它们的工作原理和功能都是模仿人类,但在外形上与人却相差得很远,它们中的大多数长得三头六臂,奇形怪状。可个个身怀绝技,可上天入海,可飞檐走壁,可以像孙悟空那样钻进人体内部,还可以不用授精便“生育”出其它的机器人………。 邀游太空的。宇航员”。 1994年9月,美国“发现”号航天飞机遨游太空,

基于OpenGL和3DS MAX水下机器人运动可视化研究

超小型水下机器人运动可视化仿真在整个机器人的研制中占有非常重要的地位。基于三维建模软件3DSMAX和OpenGL,在个人PC机上的视景仿真系统开发出来。利用建模软件建立水下机器人模型,并将其转换为OpenGL的C代码,在VC++开发环境中实现了水下机器人模型的控制与显示、三维场景的模拟以及场景与模型的结合。仿真结果表明:该系统能够逼真地反映水下机器人在场景中的运动情况。

走在潮流科技前沿的玩意

生活在E时代的我们，总会有一种“求新”的劲头，对于“老得掉牙”的信息是不屑一顾的，在我们的脑海里“没有最新，只有更新”的念头是如此牢不可在破。我们是“踩在时代潮流浪尖”的一族，对于潮流科技前沿产品，我们更是孜孜以求，下面就为大家精心准备了时下的一些科技前沿产品与大家一起分享！