控制混沌和超混沌同步

利用控制混沌的原理和现代控制理论中的极点配置方法 ,运用单路组合信号反馈控制的方案 ,实现了离散混沌系统和超混沌系统的控制同步 ,从理论上给出控制混沌同步的解析条件 。

用细胞神经网络超混沌同步系统实现保密通信

本文提出了一种基于细胞神经网络超混沌同步系统的双通道保密通信系统。用降维观测器思想实现了四阶细胞神经网络超混沌系统的高精度同步,并将其用于双通道混沌保密通信:一个通道传送与信息信号无关的混沌系统的输出信号实现高精度同步,另一个通道传送用混沌信号加密的信息信号。由于同步和加密信号分开传送并且采用了超混沌系统,所设计的保密通信系统具有更高的保密性。

广义Hénon系统的广义超混沌同步

提出实现广义混沌或超混沌同步的一种构造响应系统的方法.该方法从已知的混沌或超混沌驱动系统出发,拆分并保留系统稳定的线性部分,通过对驱动系统变量的线性变换构造出响应系统.以具有超混沌特性的广义H啨non离散系统为例,理论分析和数值计算的结果完全一致,表明该方法对于构造广义混沌和超混沌同步系统十分有效.

广义Hénon映像的广义超混沌同步的电路实验

利用电子线路实验,以具有超混沌特性的广义H啨non映像为例,提出一种构造广义超混沌同步系统的方法.实验结果与理论数值分析基本一致,实验证明该方法有效可行,且其广义超混沌同步系统具有一定的鲁棒性.

CNN超混沌同步保密通信系统的研究

常规的混沌同步保密通信系统一般是在理想状态下进行研究的,但实际上,混沌信号不可避免地受到各种噪声的干扰,这将直接影响保密通信的效果。将高斯白噪声加入到由细胞神经网络构造的超混沌同步保密通信信号系统,提出通过选择反馈矩阵的方法可将噪声的影响降至最低。且将已用混沌系统多个状态变量加密后的信号与连续信号进行相加和相乘,增加了传输信号的复杂性,提升了通信系统的安全性。

耦合控制超混沌同步鲁棒性分析研究

本文运用理论分析及数值仿真的方法,分析了一类含非线性负电容的四阶自治超混沌系统的鲁棒性。重点研究了噪声干扰及参数扰动情况下超混沌系统的耦合同步问题,定量分析结果表明,经过结构简单易于实现的线性耦合控制器,四阶自治超混沌系统可以实现较为稳定耦合控制同步,并且超混沌同步系统对于噪声干扰及参数扰动具有较强的抑制能力,耦合控制超混沌同步系统具有较好的鲁棒性。

超混沌同步的非线性控制法

用李雅普诺夫函数法与尝试法相结合的方法，构造了１组典型的非线性反馈函数，实现了２个超混沌Ｒｏｓｓｌｅｒ系统的同步。

细胞神经网络超混沌同步系统性能分析及应用

构造状态观测器可实现混沌同步。常规的研究方法是通过任意配置极点来达到同步,但对同步系统的性能分析较少。设计了一个新的五维细胞神经网络超混沌同步系统,研究分析表明极点配置与同步速度密切相关。为最大限度地减少噪声对收发双方同步误差的干扰,提出了选择反馈矩阵和补差值相结合的方法,并将其应用于多通道图像保密通信系统,仿真结果表明该设计方法可实际应用于多媒体保密通信之中。

基于采样限幅的超混沌同步方案

对Pecora和Carroll提出的驱动 -响应混沌同步方法进行了改进 ,将发送信号进行采样限幅后驱动接收端混沌系统 ,可使收发两端的混沌系统达到同步 ,讨论了限幅幅度和噪声对同步性能的影响 .应用本同步方法可提高系统的保密性能 ,节约系统资源 ,消除过大信号分量对系统的影响 .给出了仿真实验结果 .

基于自适应控制的超混沌同步及其仿真(英文)

通过对参数不匹配、结构不同等情况下Chen氏超混沌系统与Lü氏超混沌系统的异结构同步问题,提出了一种基于自适应控制的超混沌系统同步改进方法;并用双通道实现超混沌同步保密通信:一个通道传送超混沌系统的输出信号实现高精度同步,另一个通道传送用超混沌信号调制的信息信号。该方案利用超混沌信号进行数字信号保密传输,保密性更强;并且仅传输两路超混沌信号即可实现混沌同步和信号调制解调,信道利用率高;同时,自适应控制器设计简单,具有很强的工程应用前景。

具有连续时延双神经元系统的双向耦合超混沌同步

近年来，混沌同步成为研究的一个热点。该文对具有连续时延双神经元系统的双向耦合超混沌同步问题的研究。首先基于Krasovskii—Lyapunov理论．给出系统同步的一个充分条件。最后通过计算机仿真表明系统在一定条件下能实现超混沌同步，证明了仿其结果和理论分析是一致的。

一个大Lyapunov指数四维超混沌系统分析及同步

在一个三维混沌系统的基础上构造了一个有大Lyapunov指数的四维超混沌系统,分析了该系统的耗散性和平衡点的稳定性。在所有系统参数中,改变某个参数而固定其余参数,依次计算和分析了系统各个参数的变化对系统Lyapunov指数谱的影响,从Lyapunov指数谱随各参数的变化判断系统作混沌运动和超混沌运动的参数变化区间。然后用相图研究了系统随系统参数变化时的运动规律。最后设计了一种线性反馈控制器实现了该超混沌系统的混沌同步,结果表明该方法正确有效。该系统在混沌和超混沌运动参数区间表现出的混沌和超混沌特性可以给基于混沌和超混沌理论的工程应用提供更多选择。所得结果为该超混沌系统在混沌保密通信中的应用提供了理论参考。

超混沌Lorenz系统的电路模拟与同步

对Lorenz系统添加一个非线性状态反馈控制器所构成的四维超混沌Lorenz系统,并运用数值模拟和理论分析的方法研究该超混沌系统丰富的动力学特性,同时运用PSPICE和MATLAB软件设计电子电路以实现超混沌系统,并且所得电路仿真结果与数值仿真结果完全一致;然后提出自适应控制器以实现超混沌同步;最后运用Lyapunov理论与数值模拟证实所设计的控制器的有效性.

基于超混沌同步控制的移动机器人全覆盖路径规划

针对移动机器人执行警戒、巡逻等特殊任务的随机性、遍历性等需求,提出一种基于超混沌同步控制的移动机器人全覆盖路径规划方法。以四维超混沌Lorenz系统为主驱动方程,利用单边耦合同步控制构造超混沌同步响应方程;将同步后的超混沌同步响应方程与移动机器人运动学方程相结合,构造混沌机器人路径规划器,产生满足特殊任务要求的全覆盖遍历轨迹;利用镜面映射方法对覆盖轨迹运行范围进行限制和对运行边界进行静态避障。对规划轨迹进行定性分析和定量计算发现,与同步以前的超混沌方程相比,利用超混沌同步方法构造后产生的全覆盖轨迹具有更好的遍历覆盖特性和随机特性,能够满足自主移动机器人执行警戒、巡逻等特殊任务的需求。

超混沌同步及其超混沌控制

混沌控制及其应用已成为非线性科学中的前沿热门课题之一,混沌同步则是混沌控制领域中一个引人入胜的新发现.关于国内外的进展概况,我们已作了专题综述评论.混沌同步在Pecora和Carroll的开创性工作之后,同步现象取得了进一步拓广.这些拓广都必将促进混沌控制的应用.

超混沌系统的一种同步方法

本文提出了超混饨系统的一种同步方法。先将系统的部分状态变量差进行反馈，然后通过滤波积分器，可以使两个结构相同的超混饨系统达到混饨同步。应用本同步方法可提高系统的保密性能，减小干扰对同步信号的影响，滤去发射信号中的高频成分。文中给出了仿真验证结果。

基于主动自适应滑模控制的超混沌系统同步

针对一类带不确定性和外界扰动的超混沌系统的同步和反同步问题进行了研究.考虑到驱动系统与响应系统所受干扰和不确定性的上界未知的情形,将主动滑模与自适应控制相结合,利用参数自适应更新律对未知参数进行了估计.利用连续函数来替代控制律中的非连续符号函数,解决传统滑模控制器的抖动问题.利用Lyapunov稳定性理论证明了误差系统的渐近稳定性,数值仿真结果验证了设计的控制器的有效性.

异构细胞神经网络与超混沌系统的同步研究

为了进一步研究不同结构超混沌系统的同步,提出了细胞神经网络与Rossler超混沌系统之间的异维异构同步控制方法。该方法主要是基于Lyapunov稳定性原理,通过分步构造Lyapunov函数,重构驱动系统和响应系统的状态观测变量,并分析其误差系统的稳定性,最终实现了仅控制一个控制器就可达成五维细胞神经网络(CNN)和四维Rossler系统的完全同步。通过选取适当的参数,并使用Matlab仿真验证了五维细胞神经网络(CNN)超混沌系统和四维Rossler超混沌系统的同步,实验结果验证了该同步方法的快速及有效性。

基于小波变换的超混沌系统同步

提出了一种基于反馈控制与小波变换相结合的超混沌系统同步方法。在发送端 ,将系统的部分信号进行小波变换去掉细节信息后发送 ,在接收端重构出低频信号 ,将其与接收端信号的差进行离散反馈 ,可以使两个结构相同的超混沌系统达到混沌同步。同时 ,参数失配和噪声对同步的影响被讨论。应用本同步方法可将发送信号压缩后传送 ,节约系统资源 ;滤去发送信号的高频成分 ,减小干扰对同步信号中的影响。文中给出了仿真验证结果。

超混沌Chen系统同步控制

文中提出了超混沌系统同步控制方法,详细地证明了超混沌Chen系统同步,给出了超混沌Chen和R?ssler系统异结构同步的数学模型。理论分析和仿真试验表明:控制参数(K)越大,超混沌同步所用的时间就越短。