超环面行星蜗杆传动弹流润滑状态研究

在超环面行星蜗杆传动啮合原理和载荷分布研究基础上,给出了该种传动弹流油膜厚度计算公式,分析了该种传动的弹流润滑状态,揭示了油膜厚度的分布规律,并分析了油膜厚度的影响因素和影响规律。研究结果对于该种传动的设计与制造具有指导意义。

超环面行星蜗杆传动的运动学和动力学仿真

建立了超环面行星蜗杆传动的啮合坐标系统以及中心蜗杆和内超环面齿轮齿面的数学模型,完成了超环面行星蜗杆传动减速器各零件的三维实体建模和减速器整机虚拟装配,在此基础上,完成了基于超环面行星蜗杆传动减速器的运动学和动力学仿真。

圆柱齿超环面行星蜗杆传动的压力角

运用空间啮合理论建立圆柱齿超环面行星蜗杆传动的啮合方程,给出行星轮和内齿圈压力角的计算公式,并分析各压力角的影响因素。采用4因素3水平的正交表,进行方案设计,得到机构压力角的主要影响因素和变化规律。行星轮和内齿圈压力角随行星轮转角改变而改变,行星轮压力角受行星轮半径的影响最大,而内齿圈压力角则受传动比的影响最大,滚子半径对两压力角影响均为最小。行星轮压力角和超环面内齿圈压力角的最大值一般发生在啮合过程的中点。选择合理的参数就可以使机构的压力角达到理想水平,从而使机构的效率达到最大。为完善超环面行星蜗杆传动的设计与制造提供理论依据。

超环面行星蜗杆传动啮合齿廓的几何形状分析

针对超环面行星蜗杆传动减速器加工过程中测量的关键技术问题,建立基于转化机构的超环面行星蜗杆传动的 啮合坐标系统,推导了中心蜗杆和内超环面齿轮的齿面方程,完成中心蜗杆和内超环面齿轮齿廓的几何分析、最后完成 理论齿廓和实际齿廓的分析与对比。

基于齿面网格的超环面行星蜗杆传动系统实体建模

超环面行星蜗杆传动系统中的关键零件——中心蜗杆和内超环面齿轮的齿面是一种复杂的空间曲面,中心蜗杆和内超环面齿轮实体模型的精确性直接影响到数控加工的精度。研究了中心蜗杆数字化建模问题,根据中心蜗杆的数学模型,对其螺旋齿面进行网格划分,提出基于齿面网格的超环面行星蜗杆传动系统精确实体建模方法,并通过数控加工进行了验证。

超环面行星蜗杆传动摩擦理论研究

文章通过相对运动关系分析 ,给出了超环面行星蜗杆传动中共轭运动零件行星轮与定子、行星轮与蜗杆之间相对滑动率的计算方法 ,得出了凸峰接触时行星轮与定子及蜗杆之间摩擦系数的计算公式 ;以弹流润滑理论为基础 ,给出了液体润滑时行星轮与定子及蜗杆之间齿面摩擦系数的计算公式 ;进而给出了混合摩擦状态下行星轮与定子及蜗杆之间摩擦系数的计算公式。然后 ,运用上述公式讨论了液体润滑时行星轮与定子及蜗杆之间齿面摩擦系数的相对大小及其随传动参数的变化规律 ;给出了行星轮与定子全部为凸峰接触时摩擦系数随传动参数的变化规律 ;讨论了混合摩擦状态下 。

滚柱式超环面行星蜗杆传动啮合特性与接触应力研究

对滚柱式超环面行星蜗杆传动的啮合特性进行了系统的研究，进而给出了转子蜗杆和定子螺旋面上载荷分布和接触应力计算公式，分析了接触应力的影响因素和影响规律，为该种传动的设计与制造提供了理论依据。

超环面行星蜗杆传动研究综述

超环面行星蜗杆传动将滚动接触技术与行星蜗杆传动技术融为一体 ,是机械传动领域的前沿技术 ,具有承载能力大、传动效率高、传动比大和噪音小等优点。文章全面论述了该种传动的起源、研究现状及存在的问题 ,并提出未来应从啮合理论、制造技术和承载能力三个方面进一步开展研究工作 ,探索一套综合设计理论与制造技术 。

超环面行星蜗杆传动的效率计算

运用行星轮系的效率分析方法 ,全面分析了超环面行星蜗杆传动的效率计算问题 ,并分蜗杆主动和蜗杆从动等四种情况给出了相应的效率计算公式。在此基础上 ,分析了不同情况下 ,传动效率的差异及传动效率随传动比的变化规律 ,研究结果对于该种传动的设计与制造 ,具有一定的参考价值。

超环面行星蜗杆传动系统自由振动特性分析

分析了超环面行星蜗杆传动系统的自由振动特性,通过用三种振动模式来简化超环面行星蜗杆传动系统的动力学模型:行星蜗轮振动模式;滚动体振动模式;轴向振动模式.得出三种不同的振动模式下超环面行星蜗杆传动系统的特征值以及各行星蜗轮振型比例关系.

刚柔耦合超环面行星蜗杆传动动态特性研究

针对球形滚子超环面行星蜗杆传动动态的响应问题,考虑滚动体的独立运动和轴承刚度,建立了该传动的刚体动力学模型;并借助有限元软件将薄壁超环面定子柔性化,建立了其刚柔耦合动力学模型。定量分析系统接触刚度激励和误差激励,比较了刚体模型和耦合模型在内部激励下的动态响应。结果表明,由于柔性件的引入,耦合模型会发生滑齿和跳齿现象,振动较刚体模型剧烈;滚子转速的交替突变和不接触时的高速旋转会加剧传动系统振动;耦合模型共振频率高于刚体模型,内部激励对频率响应有调制作用。研究为超环面行星蜗杆传动动力学优化设计提供了一定的参考依据。

超环面行星蜗杆传动的运动学和动力学仿真

建立了超环面行星蜗杆传动的啮合坐标系统和中心蜗杆及定子齿面实体的数学模型,完成了基于solidworks系统的减速器虚拟装配,在此基础上完成了基于Dynamic Designer/Motion减速器运动学和动力学仿真.

超环面行星蜗杆传动系统的动力学建模

为研究超环面行星蜗杆传动的自由振动特性,建立了超环面行星蜗杆传动的三维动力学模型.考虑该模型中行星蜗轮个数、质量和材质等设计参数,首次将滚动体作为系统的一个部件进行建模,对动态啮合力进行了计算.该三维模型为研究设计参数对自由振动特性的影响奠定了基础.

超环面行星蜗杆传动系统研究进展与展望

论述了超环面行星蜗杆传动的起源和研究现状。针对超环面行星蜗杆传动运转过程中存在噪声大的问题,提出以提高超环面行星蜗杆传动的精度为今后的研究方向。未来应从复杂曲面建模、啮合理论、弹性力学、动力学理论和加工制造技术等方面出发,对超环面行星蜗杆传动的动力学特性、基于弹性变形和误差的齿廓修形原理、数控加工等方面进行深入研究。探索出一套修形超环面行星蜗杆传动系统的综合设计理论与制造技术,以实现超环面行星蜗杆传动设计与制造过程的合理化。

超环面行星蜗杆传动的多目标优化设计研究

提出了超环面行星蜗杆传动以减速器体积最小和啮合齿面间相对速度最小为目标确定传动参数的多目标优化设计方法,建立了基于多目标优化设计的数学模型.通过优化模型求解,确定了超环面行星蜗杆减速器的最优参数.最后利用优化结果完成了减速器的设计和三维建模.

滚锥齿超环面行星传动零件的三维建模

通过对滚锥齿超环面行星蜗杆传动中,行星轮、蜗杆和定子的坐标分析,得到了各零件的建模曲线方程。在此基础上,利用VB编程语言及Solidworks软件对其三零件完成了三维实体参数化建模。

基于数值方法的内超环面齿轮齿廓离散建模

超环面行星蜗杆传动系统中的关键零件内超环面齿轮的齿面是一种复杂的空间曲面。为了实现复杂曲面的数控加工和采用有限元方法对其进行接触分析时,能否获得精确的内超环面齿轮的实体模型是解决问题的关键。本文针对内超环面齿轮数字化建模问题,根据内超环面齿轮的数学模型,对其螺旋齿面进行网格划分,提出基于数值方法的内超环面齿轮离散建模方法。该方法采用截平面蔟将内超环面齿轮模型离散成数据点云,从而获得内超环面齿轮离散模型,为后期的复杂曲面插值重构提供了基础。

基于B样条曲面插值误差控制的内超环面齿轮齿面建模

针对内超环面齿轮齿面数控加工精度难以保证的问题,提出一种基于B样条曲面插值误差控制的内超环面齿轮齿面建模的方法。该方法以内超环面齿轮理论齿面原型为依据,运用B样条曲面构造插值曲面,计算插值曲面片与理论齿面之间的误差。通过插值误差分析,根据误差分布特点,将型值点网格不断细化,获得一组型值点阵,经插值重构后可得到满足精度要求的内超环面齿轮齿廓模型。最后,通过数控加工验证了建模的有效性。基于B样条曲面插值误差控制的内超环面齿轮齿面建模方法为获得高精度的内超环面齿轮实体模型奠定了理论基础。

基于离散模型的内超环面齿轮干涉检验方法

针对内超环面齿轮齿面加工局部和全局干涉现象,提出一种干涉检验方法,有效地避免了加工干涉。通过干涉检验面簇的引入和干涉检验线簇的构造,将内超环面齿轮齿面和刀具扫掠体离散化。运用内超环面齿轮齿面和刀具扫掠体离散模型,通过截平面处刀具中心的求解,确定内超环面齿轮齿面加工局部和全局干涉区域。通过实例分析进一步验证了内超环面齿轮齿面加工干涉检验方法的可行性。

一种新型的行星蜗杆传动机构

超环面行星蜗杆传动机构具有结构紧凑、传动效率高、传动比范围广等优点。但是,其普及程度并不高,一方面是由于内超环面齿轮的加工制造难度大;另一方面则是因为超环面行星蜗杆传动机构的装配困难,稍许的偏差就会引起振动及噪声从而影响传动精度与效率。提出了一种新型的行星蜗杆传动机构,它有利于降低超环面行星蜗杆传动机构加工和装配的困难,同时对新型的行星蜗杆传动机构进行了啮合理论分析和运动学分析。