基于电-磁(热)-力转换功能材料的新型执行器研究与应用

形状记忆合金执行器、压电陶瓷执行器和超磁致执行器是电工科学领域中最具有科学意义和应用前景的电工器件。综述了以上3种执行器的应用领域及研究热点,指出了在今后研究中需要解决的关键技术问题。

卧式车床车削振动主动控制系统设计与实验研究

分析了车削加工时振动的一般模型,并根据不同车削振动来源建立了它们各自的振动力与振动位移关系模型。针对机床运动失衡下的周期性振动,提出了一种振动主动控制方法。设计了基于PID控制算法与超磁致执行器的车削振动主动控制系统。通过数字仿真与现场试验,表明所设计的车削振动主动控制系统能有效地降低车削振动,提高车削加工精度。

基于免疫反馈算法的缝纫设备振动控制研究

为降低缝纫设备缝纫时产生的振动对缝纫性能的影响,开发了一种缝纫设备振动主动控制系统。该系统中的执行机构采用超磁致执行器,能满足振动控制精度和频响的要求。在完成系统的总体设计后,研究了超磁致伸缩执行器工作原理以及缝纫设备机身的振动特性,并分别对他们进行建模。设计了一种基于人工免疫原理的免疫反馈控制器,采用MATLAB环境中的Simulink工具对控制系统进行建模仿真,并在工业缝纫机上进行了现场实验测试,结果证明该系统能很好地抑制缝纫时引起的机身振动。