超级电容有轨电车节能驾驶方法研究

针对超级电容有轨电车节能驾驶问题,系统性考虑车辆牵引/制动特性、区间运行时间约束、线路坡度值变化、超级电容充放电能力等条件,提出一种基于极大值原理的最优操纵规则的改进动态规划算法。文章介绍了有轨电车运行系统模型,构建节能驾驶优化问题;基于极大值原理分析总结超级电容有轨电车节能驾驶工况集,结合动态规划思路构建速度轨迹状态空间;采用二分法迭代求解满足准点时间约束的节能驾驶速度曲线。仿真结果表明,改进动态规划算法比常规动态规划算法有更好的求解效率和求解质量,同时超级电容有轨电车的高再生制动利用率会提高电制动工况的使用时机,压缩惰行工况的使用时机。

储能式有轨电车的永磁同步电机控制策略优化

提出一套有轨电车的永磁同步电机优化控制策略。在d-q轴电流平面内分析永磁同步电机不同限制曲线之间的关系和电流轨迹变化的情况;以转矩为控制目标,在以MTPA曲线、电流极限圆和电压极限椭圆为边界的区域内根据永磁同步电机转矩特性曲线规划电流轨迹;采用MTPA控制和优化弱磁控制相结合的算法进行控制实现;以青岛超级电容储能式胶轮有轨电车为实验平台对该方法进行了现场试验及长时运行考核,永磁同步电机实际输出转矩能准确地跟踪给定转矩,且MTPA控制和优化弱磁控制能平稳运行及切换,证明了所提方法的有效性和实用性。

燃料电池混合动力100%低地板有轨电车制动系统研发

通过介绍中车唐山机车车辆有限公司燃料电池/超级电容混合动力100%低地板有轨电车,详细阐述了制动系统的功能。文中介绍了燃料电池混合动力100%低地板现代有轨电车采用的液压制动系统。