超细粉自动化装箱系统

为了解决超细粉传统装船工艺存在的污染大、成本高、效率低等问题,通过研究超细粉特性,借鉴散装水泥装卸工艺,设计、研发超细粉自动化装箱系统。该系统主要包括超细粉储罐、气力输送系统、收尘装置、自动化装箱控制系统、集装箱起升装置等,能够实现超细粉的自动化装箱。系统实际应用效果表明:与传统的"车船对接"装船工艺相比,10 000 t超细粉采用自动化装箱系统装船,可节省装船时间约40 h,且废气颗料物排放浓度符合相关规范要求。超细粉由散装运输改为集装箱运输,不仅能提高装船作业效率,而且能大幅降低船舶在港时间。

基于系统动力学的自动化集装箱码头作业安全风险仿真分析

采用系统动力学对自动化集装箱码头岸桥装卸作业的安全风险进行分析,利用事故树的溯源分析辅助建立了包括本质安全因素、环境因素、系统和网络因素、管理因素在内的4个方面共计19个自变量的系统动力学模型;根据实际情况识别出包括机械维护保养修正系数、网络安全管控措施修正系数等在内的5个辅助变量;利用模糊判断确定自变量的发生概率,根据各变量之间的逻辑关系确定系统动力学模型中的数学表达式;通过模型仿真检验当前安全策略对总体事故概率的影响性。研究成果可为自动化集装箱码头总体安全风险计算提供参考依据。

自动化集装箱码头U型堆场门禁系统设计

随着全球贸易智能化程度的不断提升,自动化集装箱码头的应用和管理在企业物流过程中扮演日益重要的角色,基于此,提出一种适用于U型堆场的自动化集装箱码头门禁系统设计方案。采用先进的感知技术和数据处理算法,实现对U型堆场入口和出口的实时监控与智能管控,并进行安全权限设置。另外,结合网络通信和云平台技术,实现系统的远程管理。通过实际案例应用,证明该门禁系统在U型堆场环境下具备出色的性能和可扩展性,为自动化集装箱码头提供了安全高效的门禁管理解决方案。

U型布局自动化集装箱码头生产作业系统研究

不同的布局导致自动化集装箱码头作业存在差异,文章对U型布局下自动化集装箱码头生产作业系统进行研究,并对主要使用设备进行分析,对智慧型引导运输车(IGV)进行实验,旨在提高U型布局自动化集装箱码头工作效率。

集装箱起重机自动化控制系统中的故障诊断与西门子PLC应用

文章介绍了集装箱起重机自动化控制系统内故障诊断方法以及西门子PLC在实践中的应用。在分析故障诊断的原则、频繁的故障种类及其成因,以及西门子PLC的各项功能和特性后,提出了故障诊断与PLC技术的结合,从而借助PLC达到自我故障诊断和纠正的目标。文章研究对于提升集装箱起重机系统的稳定和安全性能具有重大价值。

基于5G LAN技术的自动化集装箱码头多场景集成应用系统

自动化集装箱码头主要装卸设备自动控制系统的稳定运行对通信传输的可靠性有严苛要求。设计了一种基于5G LAN技术的自动化集装箱码头集成应用系统。系统测试表明,该技术可提升系统运行稳定性及其运维效率,能够更经济、更灵活、更可靠地为自动化集装箱码头提供技术支持。

应用于自动化轨道式集装箱起重机的智能态势监测系统

文中基于传感器技术,智能态势监测系统通过对自动化轨道式集装箱起重机关键监测部件振动、温度、转速、加速度、噪声等数据的采集(如起升和小车机构的驱动电动机、齿轮减速器、卷筒轴承及小车车轮等),以网络通讯的方式传输至智能态势分析服务器,实时检测各机构电动机、齿轮减速器、卷筒轴承、小车车轮等的运行状态,并对关键数据进行存储、计算、对比、分析;最后依据智能化软件对图谱、趋势、故障定位、寿命预估等进行专业诊断分析,预先制定维保方案,从而实现对设备的健康状态管理。

船型扫描系统在岸边集装箱起重机自动化改造中的应用

文章介绍了船型扫描系统在岸边集装箱起重机自动化改造中的应用,分析了改造中该系统的硬件选取安装、软件配置以及船型扫描系统与自动化主系统对接的关键技术,实现了吊具的自动化行走和软着陆功能,提高了岸边集装箱起重机自动化运行的装卸效率、安全性和稳定性。

自动化集装箱码头监控系统设计

为实现集装箱码头的自动化运转,在构建轨道式港口集装箱码头物理模型的基础上,采用西门子PLC设计自动化集装箱码头监控系统,运用Step 7编写自动装卸船程序、点动控制程序、复位程序、异常处理程序以及应急程序等.同时,在Visual Basic 6.0开发环境下设计监控系统的人机界面,并通过工业以太网实现上位机与PLC的实时通信.结果表明,可以将该监控系统成功地运用于集装箱码头物理模型中.

ZPMC集装箱自动化码头安全保障系统的设计

提出了ZPMC集装箱自动化码头的描述方法和安全保障方案。将各装卸设备抽象为单个自主系统,各设备之间通过对接装箱的交接相关联,并采取分层的结构,使用状态图描述单个装卸设备的工作流程,使用系统图描述整条装卸线。为保障装卸的安全进行,本文按状态图分离出可能的故障源,并给出了故障处理的流程图方法。

港口航运系统对集装箱运输的自动化调度仿真研究

为自动确定集装箱运输装卸点处的货物数目信息,实现港口航运系统的合理化发展,设计新型集装箱运输自动化调度模型.借助Agent基本结构,分析纵向信息整合实现机制与横向信息整合实现机制,定义集装箱运输行为,建立必要的惩罚成本函数,完成港口航运系统自动化调度.仿真实验分析结果可知,既定装卸点处的DPS指标最大值为7.51,信息量不会出现明显增大的变化趋势,满足合理化发展港口航运系统的实际应用需求.

广州港南沙四期自动化集装箱码头新型装卸工艺系统设计

以广州港南沙四期工程为依托,针对其集装箱水转水比例高、港内集装箱主要转运流向多为平行码头岸线的特点,提出了一套自动化集装箱堆场平行布置、港内水平运输采用无人驾驶集卡的新型自动化集装箱码头装卸系统方案,有效地解决了常规自动化装卸系统无法很好地适应该类型自动化码头工程的难题,可为类似自动化集装箱码头工程的设计和建设提供参考。

自动化集装箱码头控制系统的研究

根据实际集装箱码头的要求,构建轨道式港口集装箱码头物理模型。在此基础上,采用西门子S7-300系列PLC以及PROFIBUS-DP总线设计了自动化集装箱码头控制系统,并运用西门子Step7编程软件编写了控制程序,包括自动卸船程序、自动装船程序、各个机构的点动控制程序、机构复位程序、异常处理程序以及应急程序等。结果表明,该控制系统和控制程序成功地运用在模型中,并且可以移植到实际控制系统中。

自动化集装箱码头管控系统设计

在智慧码头的带动下,集装箱码头生产作业和操作模式管理在精细化、系统化、自动化提出了更高要求,自动化集装箱码头成为发展趋势,先进的管控系统在自动化集装箱码头建设和管理中起到了重要作用。在自动化码头管控系统方案设计中,对其中重要的功能模块进行阐述。

新一代自动化集装箱码头生产作业平台一体化架构设计

为了解决现有自动化集装箱码头系统架构引起的界面重复、指令冲突和频繁交互等问题,分析现有系统架构技术瓶颈的构成原因,运用微服务、物联网、边缘计算等信息技术,从流程一体化、界面一体化、资源一体化等3个方面提出一种集码头作业系统和设备控制系统于一体的自动化集装箱码头生产作业平台架构。采用新架构设计开发的自动化集装箱码头生产作业平台系统在广西钦州中谷集装箱物流园区的自动化堆场进行示范应用,结果表明:在项目调试阶段可减少约1/3的调试人员数量;可取消设备控制系统中控操作员配置;实现18自然箱/h的自动化轨道吊作业效率。

基于梭车自动顶升的自动化集装箱码头工艺系统设计

随着世界集装箱海运量不断增长及集装箱船舶日益大型化（特别是3E级18000TEU船舶的投入使用），集装箱装卸作业的稳定高效、节能环保和成本压缩已成为港口经营者关注的重点。自动化集装箱码头在减少码头人力成本、提高码头通过能力、降低码头能耗、提升码头形象等方面具有显著优势，是未来集装箱码头发展的必然趋势。

《集装箱起重机远程控制F5G网络系统技术要求》团体标准简介

集装箱起重机装卸作业是自动化集装箱码头全流程作业中最重要的环节之一。目前,集装箱起重机已实现远程控制,承载远程控制系统的网络运行效率会直接影响远程控制系统的运行效率,进而影响整个码头作业效率。目前,集装箱起重机远程控制系统主流承载网络方案是传统的工业以太网交换机方案,存在以下问题:网络中有源节点多、故障点多,故障恢复依赖于网络运维人员对有源节点逐级排查,运维效率低;现有集装箱起重机内部网络在管理界面上与码头整体通信网络隔离,在管理和维护上有困难;随着超高清摄像机的广泛应用,对网络带宽的需求越来越高,超高清作业视频数据经过多级接入交换机级联汇聚至汇聚交换机,在多台摄像机视频流量突发时网络易出现拥塞,导致视频数据丢包、PLC控制数据丢包、时延增大。

自动化集装箱堆场结构与排水系统优化设计

本文总结了青岛港集装箱自动化码头的建设实例,结合场区堆场结构的优化设计,运用海绵城市的设计理念,对堆场排水系统进行了优化设计;比较了连锁块铺面堆场和箱角梁堆场的排水沟结构,给出箱角梁基础集装箱堆场排水沟的优化设计结论。

基于MAS的集装箱自动化码头协同作业系统模型

ZPMC新型集装箱自动化码头使用低架桥轨道和电动小车构成立体装卸系统,将集装箱的装卸分解为多个起重设备和水平运输设备的协作,实现了集装箱的自动装卸。针对该码头的运作特点,采用MAS(multi-agent system,多智能体系统)方法,将码头中的装卸设备抽象为具有一系列属性和方法的智能体,提出船舶、堆场、任务管理、设备管理等智能体,构建出自动化码头协同作业系统模型。在系统的实现层类图中详细阐述了各agent的属性方法、交互关系,结合就近原则及时间估计优化策略,给出了集装箱装卸最短路径的搜索方案,通过实例分析说明协同作业系统MAS模型能较好地体现该码头分布、动态的运作特征。该研究将对ZPMC集装箱自动化码头的调度优化提供一定的理论指导,同时对完善MAS方法在集装箱码头生产作业中的应用体系起到积极的推动作用。

基于SPD软件的集装箱船导轨高效建模系统开发应用

基于船舶产品设计(Ship Product Design, SPD)软件,开发一种集装箱船导轨高效建模系统。建立系统总体架构,采用导轨参数化部件设计、局部标准化导轨部件库构建、知识驱动的导轨自动化布置和导轨快速分割等系统关键技术实现系统功能,并进行应用验证。结果表明,该系统可有效提升集装箱船导轨的建模效率与建模质量。