针对海上作业动力定位船舶未知环境干扰补偿控制问题,将有限时间控制技术、扩张状态观测器与超螺旋滑模控制相融合,提出一种基于有限时间超螺旋滑模的新颖船舶动力定位控制策略。应用李雅普诺夫稳定性理论证明了所设计的控制律能迫使船...针对海上作业动力定位船舶未知环境干扰补偿控制问题,将有限时间控制技术、扩张状态观测器与超螺旋滑模控制相融合,提出一种基于有限时间超螺旋滑模的新颖船舶动力定位控制策略。应用李雅普诺夫稳定性理论证明了所设计的控制律能迫使船舶实际位置和艏摇角以有限时间的方式定位到期望值上,并保证该闭环系统的所有信号全局一致最终有界。所提出的控制策略具有收敛速度快与抗干扰能力强的优点。最后基于Marine Systems Simulator的仿真研究验证了所提控制策略的有效性。展开更多
针对超导磁储能(Superconducting Magnetic Energy Storage,SMES)变流器采用传统滑模控制方法时存在较大的抖振问题,研究了一种超螺旋滑模控制策略用于改善这一现状。根据SMES变流器拓扑结构进行建模分析,然后选取d、q轴的电流误差值作...针对超导磁储能(Superconducting Magnetic Energy Storage,SMES)变流器采用传统滑模控制方法时存在较大的抖振问题,研究了一种超螺旋滑模控制策略用于改善这一现状。根据SMES变流器拓扑结构进行建模分析,然后选取d、q轴的电流误差值作为积分滑模面,设计了超螺旋滑模控制器。该控制器包含了等效控制和切换控制两部分,其中采用超螺旋控制率的切换控制仅在趋近阶段起作用,使跟踪误差能够在有限时间内收敛为零;当系统状态到达准滑模态时采用等效控制,有效地削弱了抖振幅度。MATLAB/Simulink仿真结果表明,所提出的控制策略较PI控制以及传统滑模控制有着更小的抖振和更高的动态响应性能。展开更多
静止无功发生器(static var generator,SVG)广泛用于电力系统中解决三相不平衡的问题。采用构造一个无延迟的旋转相量的方法,对静止无功发生器的电流检测部分进行了改进,以解决移相算子带来的延迟导致的误差,提升电流检测的实时性。控...静止无功发生器(static var generator,SVG)广泛用于电力系统中解决三相不平衡的问题。采用构造一个无延迟的旋转相量的方法,对静止无功发生器的电流检测部分进行了改进,以解决移相算子带来的延迟导致的误差,提升电流检测的实时性。控制部分的电流内环采用前馈解耦控制,以解决dq轴上直流变量的耦合问题;由于PI控制系统具有参数难以确定以及难以解决时变复杂系统的缺点,提出了在前馈解耦控制器中使用超螺旋二阶滑模控制的输出电压波形控制方案来代替PI控制。依托这种方法在Matlab中设计出静止无功发生器的模型,对动态三相不平衡负载进行仿真分析。由仿真结果可知,与传统的PI控制相比,此种方法控制效果更好。展开更多
文摘针对海上作业动力定位船舶未知环境干扰补偿控制问题,将有限时间控制技术、扩张状态观测器与超螺旋滑模控制相融合,提出一种基于有限时间超螺旋滑模的新颖船舶动力定位控制策略。应用李雅普诺夫稳定性理论证明了所设计的控制律能迫使船舶实际位置和艏摇角以有限时间的方式定位到期望值上,并保证该闭环系统的所有信号全局一致最终有界。所提出的控制策略具有收敛速度快与抗干扰能力强的优点。最后基于Marine Systems Simulator的仿真研究验证了所提控制策略的有效性。
文摘针对超导磁储能(Superconducting Magnetic Energy Storage,SMES)变流器采用传统滑模控制方法时存在较大的抖振问题,研究了一种超螺旋滑模控制策略用于改善这一现状。根据SMES变流器拓扑结构进行建模分析,然后选取d、q轴的电流误差值作为积分滑模面,设计了超螺旋滑模控制器。该控制器包含了等效控制和切换控制两部分,其中采用超螺旋控制率的切换控制仅在趋近阶段起作用,使跟踪误差能够在有限时间内收敛为零;当系统状态到达准滑模态时采用等效控制,有效地削弱了抖振幅度。MATLAB/Simulink仿真结果表明,所提出的控制策略较PI控制以及传统滑模控制有着更小的抖振和更高的动态响应性能。
文摘静止无功发生器(static var generator,SVG)广泛用于电力系统中解决三相不平衡的问题。采用构造一个无延迟的旋转相量的方法,对静止无功发生器的电流检测部分进行了改进,以解决移相算子带来的延迟导致的误差,提升电流检测的实时性。控制部分的电流内环采用前馈解耦控制,以解决dq轴上直流变量的耦合问题;由于PI控制系统具有参数难以确定以及难以解决时变复杂系统的缺点,提出了在前馈解耦控制器中使用超螺旋二阶滑模控制的输出电压波形控制方案来代替PI控制。依托这种方法在Matlab中设计出静止无功发生器的模型,对动态三相不平衡负载进行仿真分析。由仿真结果可知,与传统的PI控制相比,此种方法控制效果更好。