永磁同步直线电机全速域无传感器控制

永磁同步直线电机(PMSLM)无位置机械传感器控制,宽速域范围内单一的位置估计算法难以精确估计动子速度和位置情况,为更好满足PMSLM往返运动、速度变化范围大的特性,本文提出了高频信号注入法和超螺旋滑模法的复合滞环算法。PMSLM在起动和低速时选用高频信号注入法,在中高速时采用超螺旋滑模算法,在过渡区域采用复合滞环方法,从而实现从零速到高速宽速域高精确度无位置传感器的控制。