新型连续阻尼可调悬架系统超视距预瞄控制策略研究

针对连续阻尼可调悬架系统中存在的典型时滞问题,本文提出一种基于云平台的超视距预瞄控制策略。首先,利用MATLAB/Simulink构建七自由度连续阻尼可调悬架系统整车动力学模型;然后利用云服务器搭建超视距预瞄控制策略运行平台,并基于消息队列遥测传输(Message queuing telemetry transport,MQTT)协议将车载控制单元与云服务器接入物联网平台,实现云端控制策略与车载控制单元的数据通讯;最后利用CarSim-Simulink联合仿真模型及车载控制单元进行硬件在环试验。结果表明,所提出的控制策略不仅能改善悬架系统的平顺性,而且将预瞄控制策略部署于云端的方式可有效降低车载电子控制单元负荷。

基于5G通信技术的地下遥控铲运机开发及应用

为了降低深井采矿环境对铲运机操作工人生命健康带来的威胁,减少采矿生产单位的风险成本,对铲运机远程遥控技术进行了设计研究。开发基于5G技术的遥控铲运机,解决5G化选型匹配困难、动作延迟、通信干扰、视觉盲区等技术难题,最终实现设备的远程操控,达到了降低井下采矿安全风险和提高生产效率的目的。

智能快速救援船在海上救援领域的应用探讨

智能快速救援船具有快速机动、水上环境适应能力强、救助手段灵活的特点。根据不同任务效率和风险控制的需求,可选择人工、遥控、自主/半自主多种工作方式执行人员搜救任务。巡查艇搭载有无人机、救助设备、光电侦察设备、海事雷达、自主导航定位等多种装备,可满足复杂水上环境的自主巡查需求。