轮式起重机超起系统检测设备及自动标定方法研发与应用

随着国家经济建设的快速发展,石化、道路、桥梁等大型工程项目的开工建设,工程项目建设规模化、装置大型化的趋势日益凸显。随着起重机技术不断进步,起重机变幅副臂、起重机超起装置等提升起重机性能的附件装置大量应用到实际作业中。为了降低大型起重机其超起装置出厂调试过程中因液压、电气、控制等故障造成的返工返修问题,实现了其超起装置装配后能够完成独立检测试验的功能,开发应用的一种线下检测仿真系统。通过该仿真检测系统的使用,完全实现了起重机超起装置检测、标定的自动化、高精度的要求,极大降低了起重机超起装置在调试过程中的故障,从而全面提高了起重机整机的出厂效率。

基于模糊PID参数自整定的全地面起重机带超起伸缩控制研究

全地面起重机主臂带超起伸缩时,超起拉索应保持一定的张紧拉力,不同臂长、不同主塔臂夹角均对应不同超起拉力值。为了解决带超起伸缩过程中负载拉力变化问题,采用模糊P ID参数自整定策略,对伸缩过程中的超起拉力值进行自适应控制,实现复合动作控制需求。该方法能使超起拉力值追随目标拉力值变化,并始终维持在目标拉力值附近,控制更加稳定、可靠。

履带起重机折叠臂式超起配重变幅装置设计

文章所设计的折叠超起配重变幅装置,采用较小的液压缸、较短的液压缸行程,一次安装便可实现超起配重在较大幅度内的无极变幅,提高履带起重机超起工况的工作灵活性,并且运输时占地面积小,运输方便。

新型超起装置

分析研究了Y形超起装置存在的不足,提出了一种新型超起装置方案,从理论上、结合有限元分析法进行了分析验证,表明采用新型超起装置对伸缩臂的整体稳定性优于采用现有Y形超起装置。给设计者提供了一种新的解决伸缩臂稳定性的方案,具有一定的实际应用前景。

全地面起重机超起装置对臂架受力影响研究

全地面起重机在安装超起装置后属于内力静不定问题,文中用经典力学中的能量法探讨该静不定问题,进而求解出超起装置各构件和臂架的受力。并编制相应计算程序,以QAY350全地面起重机为例,计算某一工况下臂架承受的最大应力,并与未安装超起装置时臂架的受力进行对比。最后研究超起装置各构件参数对臂架受力的影响。分析研究结果表明,全地面起重机在安装超起装置后臂架承受的弯矩和最大应力明显减小;超起撑杆与臂架垂直时,臂架承受的最大应力最小;以臂架变幅油缸上铰点处截面受力为考核点,可知超起撑杆安装位置越靠近变幅油缸铰点,臂架受的最大应力越小;超起撑杆的长度增加到某一值时,臂架承受的最大应力不再随超起撑杆的长度增加而变小,而是始终保持不变。

超起装置对伸缩臂屈曲分析的影响

基于ANSYS Workbench平台,对超起装置及其部分几何参数对伸缩臂的屈曲临界吊重影响进行研究。发现超起装置安装位置合理,超起撑杆展开适当角度将大幅度提升伸缩臂的临界吊重,相反也可能成为一种载荷导致临界吊重下降。临界吊重随着超起撑杆夹角φ增大先增大后减小。临界吊重随着超起撑杆长度H的增大先有一个略微减小的趋势,然后迅速增大,当超起撑杆长度H达到某长度时继续增大H值对临界吊重提升不再明显。临界吊重随着超起撑杆与伸缩臂的铰接点到基本臂根部的距离L增大而增大,说明将超起撑杆安装在基本臂靠近末端最有利。

全地面起重机超起拉索对主臂受力影响研究

在深入研究了全地面起重机超起装置工作原理的基础上,将悬链线理论应用到了超起装置的设计中,建立了超起拉索的线形方程。基于此方程,在ANSYS中用抗弯刚度极弱的梁单元模拟了超起拉索,并建立带超起装置的臂架系统有限元模型,对整个超起臂架系统进行了几何非线性有限元计算。以吊臂整体应力和销孔局部应力为考查点,通过算例定量分析了超起拉索线形对主臂和超起拉索受力影响规律。

基于整体稳定性的全地面起重机偏心调整架与超起装置的相互关系

大型全地面起重机在超高的起升高度下作业时,臂架系统的稳定性成为决定其起吊能力的关键因素,安装偏心调整架及超起装置有助于提升臂架系统的稳定性。为了达到最佳的增幅效果,研究偏心调整架与超起装置的相互关系具有重要意义。以500 t全地面起重机塔式副臂超起组合臂架系统为研究对象,在考虑吊重、自重、偏载、风载荷与起升绳力共同作用时,采用ANSYS软件对其进行特征值屈曲分析与几何非线性屈曲分析,在此基础上研究了偏心调整架的撑杆长度、张开角度、变幅角度与超起装置的撑杆长度、张开角度、变幅角度之间的组合关系对组合臂架系统整体稳定性的影响规律,得到偏心调整架与超起装置最佳的参数组合,为工程实际提供参考。

起重设备超起装置及其工作性能的分析

起重设备广泛应用于工程建设中,为具有更高的工作性能,现代起重设备普遍采用超起装置。超起装置主要分为撑杆式和桅杆式。通过对超起装置的发展现状和工作原理作用效果进行介绍和理论分析,可以看出超起装置使起重设备的起重重量起重幅度和起重高度大幅度提高,提高了起重设备的工作性能。

全地面起重机超起拉索及后拉板松弛对主臂性能影响研究

分析柔性拉索在悬挂或张拉过程中的状态方程,探讨超起拉索及后拉板松弛对全地面起重机主臂性能的影响机理。通过算例计算,得出不同工况下超起拉索及后拉板松弛对主臂整体变形及主臂在变幅油缸铰点处应力的影响规律,为超起装置的设计及实际应用提供参考。

一种用于履带式起重机超起配重拆装的新型支架

履带式起重机在使用超起工况前后,需在车体上配置和拆除超起配重。传统方法进行超起配重拆装作业时,超起配重悬挂钢丝绳与上车体对应筋板的销接操作存在安全隐患大、操作困难、费力低效等问题。设计了一种应用于利勃海尔LR1400/2型履带式起重机的新型支架,可安全、高效、便捷地完成超起配重的拆装。

超起装置对起重机伸缩臂的稳定性影响

以带超起装置的伸缩臂架为研究对象,进行了去超起装置的模型简化,发现了超起装置的铰接位置、超起撑杆的长度以及超起撑杆夹角都会对伸缩臂的稳定性产生影响.采用有限单元法对超起装置的几何参数对伸缩臂稳定性的影响进行了研究.研究结果表明:临界吊载先随着超起撑杆夹角的增大而增大,当超起撑杆夹角φ达到某一值时,继续增大φ值临界吊载将会减小.临界吊载随着超起撑杆长度的增大先迅速增大,当超起撑杆长度H达到某一长度时,继续增大H值临界吊载将会下降.临界吊载随着超起装置在基本臂上的铰接比μ的增大而增大,说明将超起装置安装在基本臂靠近末端最有利.

履带起重机超起配重自适应变幅控制系统

针对履带起重机超起工况,介绍一种基于自适应控制的智能化超起配重变幅控制系统,该系统的应用可大大提高超起操作作业效率,同时降低操作人员的劳动强度。

全地面起重机超起拉索预紧长度对起重性能影响的研究

大吨位全地面起重机需安装超起装置以提高臂架承载能力。超起拉索的预紧对臂架性能有较大影响,预紧力大小由拉索长度决定。文中使用Hermite单元对超起拉索建模,建立带有超起装置的起重臂系统的有限元模型,研究了拉索预紧长度对起重性能的影响程度。计算结果表明,合理预紧的超起拉索可提高起重性能,但拉索长度过短时上下盖板的受力和稳定性将趋于危险状态。该研究可合理确定拉索长度,为超起拉索长度的控制提供理论依据。

全地面起重机超起装置预紧对主臂作业性能的影响

全地面起重机超起装置预紧后既能提高起升高度,又能减小臂架应力,但超起拉索张力的增加会使臂架整体变形呈现一定波动,也会导致重物与臂架间横向空间的损失。通过对预紧的超起臂架系统进行非线性结构分析,论证了上述观点,对提高起重机吊装安全性有一定意义,对风电等高扬程、大仰角极端吊装作业具有指导价值。

全地面起重机超起拉索预紧计算方法研究

以某500t全地面起重机为研究对象,利用ANSYS有限元软件建立简化的臂架系统模型,采用抗弯刚度较小的梁单元模拟超起拉索,进行几何非线性分析。以超起拉索长度为变量,以主臂整体应力和整体稳定性共同决定的起重性能为评价准则,通过算例定量分析得出最优拉索长度,进而反算出对应的预紧角度与预紧力,为实际工程应用提供参考。

全地面起重机超起卷扬自动排绳控制研究

提出了一种全地面起重机超起卷扬自动排绳系统,并针对其构成及控制策略作简要介绍。在研究系统各变量关系的基础上,利用经典控制理论对系统建模,根据系统模型引入PID控制算法并在MATL AB/Simulink环境下进行了仿真,验证了该系统能够实现自动排绳功能,防止乱绳现象的发生。

起重机超起装置控制系统设计

设计一种新的超起控制系统,实现左、右超起卷扬钢丝绳定绳长控制和等绳长控制,并在此基础上给出了安全控制策略。通过实验验证,新的超起技术可使整机起重量提高15%、吊臂旁弯量降低50%,可推广应用于其它带有超起装置的大吨位全地面起重机。

M18000型履带起重机超起装置连接框架结构改进

1.超起装置结构 根据大跨度和大负荷吊装作业需要,大型履带起重机可加装能改变吊臂受力状况、减少吊臂变形的超起装置。超起装置主要由扳起架、臂架式超起桅杆和超起配重组成,扳起架上放置超起配重,在扳起架和主臂之间安装超起桅杆,超起桅杆与超起配重相连。