全地面起重机超起卷扬自动排绳控制研究

提出了一种全地面起重机超起卷扬自动排绳系统,并针对其构成及控制策略作简要介绍。在研究系统各变量关系的基础上,利用经典控制理论对系统建模,根据系统模型引入PID控制算法并在MATL AB/Simulink环境下进行了仿真,验证了该系统能够实现自动排绳功能,防止乱绳现象的发生。